
Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00



Энэ төсөлд би өөрөө болон аливаа биет объектын хоорондох зайг хэмжих боломжтой энгийн төхөөрөмж хийв. Төхөөрөмж нь 2-4 метрийн зайд хамгийн сайн ажилладаг бөгөөд нэлээд нарийвчлалтай байдаг.
Алхам 1: YouTube видеог үзээрэй


Энэ видеонд танд хэрэгтэй бүх мэдээлэл, мөн энэ төслийг хийхэд миний хийсэн үйлдвэрлэлийн зарим алхамууд багтсан болно. Мэдээжийн хэрэг та яг ижил алхмуудыг хийх ёсгүй. Бүтээлч байж илүү сайн зүйлийг бодож олоорой. Хэрэв тийм бол хуваалцах эсвэл ядаж над руу мессеж бичихээ бүү мартаарай.
Алхам 2: Физик бүтцийг бий болгох



Би дээрх хэмжээсүүдтэй хөндий тэгш өнцөгт хөндлөн огтлолыг ашигласан. Миний ашигласан материал нь хөнгөн цагаан байсан боловч энэ нь бага зэрэг асуудал үүсгэдэг бөгөөд хэрэв танд нэвтрэх боломжтой бол дамжуулагч бус материалыг ашиглаарай. Металл нь бидний цахилгаан хангамжийг богиносгож, асуудал үүсгэж болзошгүй тул энэ нь танд хүндрэл учруулах болно. Хуванцараар бид бүрэн аюулгүй байдаг.
Би хоёр лазерын хооронд 10 см -ийн зайтай 12 см уртыг ашигласан. Би бас гоёмсог багаж ашиглан ойролцоох префектүүдийг хайчилж авлаа.
Эцэст нь би потенциометрийн цооног өрөмдсөн. Би өрөмдлөгийн чанарт онцгой сэтгэл хангалуун байсан.
Алхам 3: Цахилгаан хэлхээ




Энэ хэлхээнд дизайн хийхэд гайхалтай зүйл байгаагүй. Эхний зураг дээр дурдсанчлан энгийн утас. Өмнө дурьдсанчлан, төмөр гадаргуу дээр утас хүрэхээс сэргийлж би цахилгаан соронзон хальсны нэг хэсгийг нэмэх шаардлагатай болсон. Дараа нь би Arduino болон олед дэлгэцэнд тохирох хэмжээтэй эмэгтэй толгойг хайчилж, хоёр хэсэг цавуу нэмж, хөнгөн цагаан дээр наажээ.
Цорын ганц зүйл бол утастай холболтыг өөрөө тайлбарлах явдал юм.
Эцэст нь хүсээгүй шорт байхгүй эсэхийг шалгаарай.
Алхам 4: Калибровк хийх



Arduino зөв утгыг анх удаа өгөхгүй байна. Би эхлээд arduino -г аналог утгыг гаргахаар програмчилж, дараа нь аналог утгыг бодит утгуудтай харьцуулсан.
Дараа нь би хэдэн арван уншилтыг бүгдийг нь Геогебра руу оруулж, бага эсвэл нарийвчлалтай утгыг өгөхийн тулд зарим шүргэгч функцийг тохируулсан. Энэ процесс нь уйтгартай, цаг хугацаа шаардсан ажил байв.
Эцэст нь би энэ том функцийг гаргаж ирсэн бөгөөд энэ нь маш сайн болсон.
Алхам 5: Кодыг байршуулж, таашаал аваарай


Сүүлчийн алхам бол би функцийг arduino код дээрээ нэмсэн бөгөөд энэ удаад төхөөрөмж зайгаа харуулав.
Хэрэв та ижил төстэй хэмжээсийг ашигладаг бол код нь танд тохирсон байх ёстой. Үгүй бол наног дахин тохируулаад үзээрэй
ӨӨРИЙГӨӨ ХИЙЖ БАЯРЛАЛАА ……………
Зөвлөмж болгож буй:
HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): 3 алхам

HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): Хэт авианы мэдрэгч (зай) гэж юу вэ? Хүмүүс сонсдоггүй өндөр түвшний долгионтой хэт авиан (Sonar). Гэсэн хэдий ч байгаль дээр хаа сайгүй хэт авианы долгион байгааг бид харж байна. Сарьсан багваахай, дельфин гэх мэт амьтдад хэт авианы долгион ашиглан
APDS9960: 6 алхамтай дохио зангаа мэдрэгчтэй ойролцоо зайг хэмжих

APDS9960 дохио мэдрэгчтэй зайны ойролцоо хэмжилт: Энэхүү гарын авлагад бид APDS9960, arduino, Visuino дохио мэдрэгч ашиглан зайг хэрхэн хэмжих талаар сурах болно
TrigonoDuino - Мэдрэгчгүйгээр зайг хэрхэн хэмжих вэ: 5 алхам

TrigonoDuino - Мэдрэгчгүйгээр зайг хэрхэн хэмжих вэ: Энэхүү төсөл нь арилжааны мэдрэгчгүй зайг хэмжихэд зориулагдсан болно. Энэ бол тодорхой шийдэл бүхий тригонометрийн дүрмийг ойлгох төсөл юм. Энэ нь бусад тригонометрийн тооцоололд дасан зохицож болно. Cos Sin болон бусад хүмүүс дараах функцуудтай ажилладаг
Зайг хэмжих цаг: 4 алхам

Зайг хэмжих цаг: Энэ төсөлд би Arduino зайг хэмжих системийг шахаж суулгасан. Төсөл нь дажгүй, энгийн бас ашигтай. Зайг хэмжих систем нь зай, хурд, цаг хугацааны энгийн физик дээр суурилдаг
Arduino -той зөөврийн зайг хэмжих төхөөрөмж: 9 алхам (зурагтай)

Arduino -ийн тусламжтайгаар зөөврийн зайг хэмжих төхөөрөмж!: Энэхүү зааврыг уншиж байхдаа та ойр зайны мэдрэгчийг хэрхэн яаж бүтээх талаар сурах болно. Энэ нь PICO, Arduino нийцтэй самбар болон бусад хэд хэдэн электрон эд ангиудыг ашигладаг