Ууртай өндөг хэмжигч: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно (www.makecourse.com).

Энэ төсөл бол сонгосон цаг дуустал хөмсөг зангидан инээмсэглэх хүртэл эргэдэг, дараа нь ялалтаар гараа эргүүлж, шагнал болгон чихэр "хөөж" өгдөг таймер юм. Би үргэлж судлахад анхаарлаа төвлөрүүлэхийн тулд таймер, урамшуулал ашиглах дуртай байсан бөгөөд жинхэнэ сэдэл өгөх контент гэхээсээ илүү тэнэг зүйлээс илүү их урам зориг авдаг байсан тул өөрийгөө үлдэхийн тулд өөрийгөө шагнахад туслахын тулд нэлээд энгийн боловч хөгжилтэй төхөөрөмж хийхээр шийдсэн юм. төвлөрсөн.

Алхам 1: Алхам 1: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл, хангамж

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл, хангамж- 3D принтерийн хандалтыг хувийн өмчлөх эсвэл лабораторид захиалах боломжтой

-элс, нийлэг будаг (заавал биш)

-Супер цавуу, халуун цавуу, E6000 эсвэл бусад бат бөх наалдамхай материал

-Өрөм

-3 Жижиг эрэг-яг нарийн хэмжээ нь чухал биш, 3D хэвлэсэн дээд бүрхүүлд яг юу нийцэж байгааг хараарай

-1 Arduino микроконтроллер

-Arduino-г компьютерт холбох кабель-Андройд цэнэглэгч нь таны самбар microUSB порттой бол сайн ажилладаг

-1 товчлуур

-2 SG90 9G servo мотор

-Мини талхны хавтан (жижиг байх тусмаа сайн)

-Өндөр утас

-Stepper мотор

-ULN2003 мотор драйвер модуль

-Тараах жижиг чихэр (Нердс эсвэл Поп Рокс нь хамгийн тохиромжтой, мини, хатагтай ажиллах боломжтой, том хэмжээтэй зүйл нь servo -ийг саатуулж болно)

-Нимгэн хуванцар эсвэл цаасан хуудас

-Хоёр LED (ямар ч өнгө) ба 220 ом эсэргүүцэл (сонголттой, таны хэлхээг турших зориулалттай)

Алхам 2: Алхам 2: 3D хэвлэсэн файлууд

Эдгээр файл тус бүрийн нэг хувийг хэвлэ.

Дээд талын хэсгээс гараа салгахад хялбар байдаг тул эд анги дээрх тулгуурыг салгахдаа болгоомжтой байгаарай. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол тэдгээрийг хооронд нь наалдуулж болно. Дэмжлэг нь хангалттай сайн гарч ирэхгүй бол та гурван цооног өрөмдөх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Дунд болон доод бүрхүүлийн хэсгүүдэд хэд хэдэн нүхийг өрөмдөх эсвэл өөрчлөх замаар нэмж оруулах шаардлагатай-гурван шураг нүх, товчлуурын нүх, кабелийн суурийн уруул дээрх ховил. Шурагны нүхний диаметр нь ойролцоогоор дээд хэсгийн хананы зузаантай байх ёстой бөгөөд дээд хагас руу босоо эсвэл бага зэрэг дээшээ өнцгөөр хийгдсэн байх ёстой. Товчлуурын нүхний хэмжээ, байршил нь тийм ч чухал биш-товчлуурыг дарахын тулд хулсны шорлог эсвэл бусад урт нарийн зүйлийг цоолоход хангалттай том байх ёстой бөгөөд өндөгний арын дунд байна. Доод хэсгийн ховил нь таны кабелийн диаметртэй ижил эсвэл том байх ёстой. Царцсан, илүү өндөг шиг бүтэцтэй байхын тулд та эд ангиудыг зүлгэж болно. Нүд, амны дэлгэрэнгүй хэсгийг будсан байж болно

Алхам 3: Алхам 3: Хэлхээний угсралт ба туршилт

ЧУХАЛ ТАЙЛБАР- Диаграммд томоохон алдаа гарсан тул LED-ийн тэжээлийн утаснууд нь цахилгаан төмөр зам биш А4 ба А5 зүү дээр бэхлэгдсэн байх ёстой.

Дээрх Fritzing диаграм нь талхны хавтангийн зохион байгуулалтыг харуулав. Хэрэв та энэ хэлхээг хэрхэн зөв гагнахаа мэддэг бол үүнийг хийх нь гарцаагүй, гэхдээ бага ачаалалтай хэрэглээний хувьд энэ нь шаардлагагүй боловч зай хэмнэх болно. LED ба резистор, тэдгээрийг голтой холбосон утаснууд нь зөвхөн таны хэлхээг турших зориулалттай бөгөөд зай хэмнэхийн тулд салгаж болно.

Зүү 5- Инээмсэглэлийн эргэлтийн servo

Зүү 4- Диспенсерийн хийсэх servo

Зүү 10 11 12 13- Stepper Мотор холболт

Зүү 6- Товчлуурын эерэг утас

Pin A4 ба A5- LED-ийн эерэг утас

Талбайн самбар дээрх цахилгаан болон газардуулгын холболтын байршлыг шаардлагатай бол 5В зүүг эерэг (улаан) төмөр замд, GRN зүүг сөрөг (цэнхэр) төмөр замд холбосон утас байгаа бөгөөд бүрэлдэхүүн бүр нь газар ба цахилгаантай холбох..

Хөтөлбөртэй холбоотой асуудлуудаас болж утаснууд диаграммд бүгд ижил өнгөтэй байдаг бол өнгө нь функцийн хувьд тийм ч чухал биш тул төөрөгдөл гарахаас зайлсхийхийн тулд улаан утсыг эерэг, цэнхэр эсвэл харыг ашиглах нь ердийн зүйл юм.

Оруулсан кодыг Arduino руугаа байршуулна уу

Servo.h номын сан нь үндсэн Arduino номын сан юм. StepperAK.h номын санг дээр татаж авахаар оруулсан бөгөөд эдгээр файлыг Arduino -ийн 'номын сан' хавтсанд оруулна уу

Туршилтын зорилгоор анхдагч хугацааны интервал нь 18 секунд байна. Та энэ дугаарыг хүссэн хугацаандаа хэдхэн секундын дотор сольж кодоо амархан өөрчилж болно. Таны хэлхээг угсарсны дараа туршилтыг хийхийг зөвлөж байна. Таймерыг асаах, дахин тохируулахын тулд товчлуурыг хэд хэдэн удаа дарж, төгсгөлийн төгсгөлд нь оруулаарай. Санал болгож буй servo загвар нь заримдаа согогтой байж, биеэ зөв авч явах чадвараа бүрэн 180 эсвэл 0 градусаар тохируулсан байдаг, хэрэв танд ийм servo байгаа бол үүнийг энэ хөдөлгөөн нь асуудалгүй байгаа амандаа ашиглаарай. дахин тохируулахаасаа өмнө эргэн тойрон эргэлддэг таймер. Хэрэв та диспенсерт ийм servo ашигладаг бол энэ нь суурийн дотор талд гацаж, түүнийг эсвэл servo -ийг гэмтээж болзошгүй юм.

Таймерыг асаахад инээмсэглэлийн серво нь цаг дуусах хүртэл 180 градусыг тэмдэглэх ёстой бөгөөд үүний дараа stepper мотор хоёр удаа эргэх ба диспенсерийн servo нэг удаа дээш доошоо эргэх болно. Хэрэв таймер дахин тохируулагдсан бол инээмсэглэлийн серво анхны байрлал руугаа эргэж орох ёстой. Сервүүд мөчлөгийн төгсгөлд инээмсэглэлийн бүрэн байрлал, хаалттай диспенсерийн байрлалыг олохын тулд хэрхэн чиглүүлж байгааг анхаарч үзээрэй, энэ нь угсрахад чухал ач холбогдолтой юм. Хэрэв та туршилтын LED -ийг нэмсэн бол таймерыг асаахад нэг нь асах болно, нөгөө нь дахин тохируулагдах үед асах болно.

Алхам 4: Алхам 4: Чуулган

Та моторыг нааж байрлуулахын тулд салгаж, буцааж зөв байрлуулахын тулд диаграмыг лавлах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Жижиг дөрвөлжин хуванцарыг дээд хэсгийн дээд хэсгийн дээд үзүүр дээр нааж, энд таны stepper мотор суух болно. Утас дамжуулах хангалттай том нүх, цоорхой үлдээхээ мартуузай. Хэрэв танд stepper мотороо биедээ багтаах хангалттай зай байгаа бол моторын эргэдэг хэсэг нь дээд талаасаа цухуйж байвал үүнийг нааж болно. Өөр нэг жижиг дөрвөлжин хуванцар эсвэл картоныг гарны доод хэсэгт нааж, дараа нь аль болох төвд байрлуулахыг хичээдэг. Дараа нь stepper моторыг орон сууцны дээд хэсэгт эсвэл ойролцоо хуванцар дээр нааж, гараа зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.

Инээмсэглэлийн серво дээрх бүх зөвлөмжийг арилгаж, эргүүлэх битийг нь нүхээр нь чиглүүлж, биеийн дээд хэсэгт наа. Толгойн нэгний заагчийг хайчилж ав, ингэснээр энэ нь зүгээр л цагираг бөгөөд чөлөөтэй эргэлддэг болохыг шалгаарай. Хэрэв та өгсөн кодыг ашиглавал мөчлөгийн төгсгөлд инээмсэглэл (180 градус) байх болно. Инээмсэглэлийг servo моторын үзүүр дээр нааж, зөв чиглүүл.

Диспенсерийн сервод нэг үзүүртэй заагчийг холбож, дараа нь зурган дээрх жижиг хуванцар хавтанг нааж, бүрэн эргүүлэх боломжийг бүрдүүлж, доод нүхийг таглана. Кодыг түгжигдэхгүйн тулд анхны байрлалыг нь олж авахын тулд диспенсерийн servo ашиглан туршиж үзээд дараа нь servo -ийг нааж, анхны байрлал дахь нүхийг нь таглана.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг жижиг орон сууцанд оруулах нь шинжлэх ухаан гэхээсээ илүү урлаг тул та өөр өөр загварыг туршиж үзэх хэрэгтэй. Arduino болон талхны хавтанг бие биенийхээ эсрэг хавтгай байрлуулж, холбогч кабелийг доош нь харуулан босоо чиглэлд байрлуулсан нь миний туршилтанд хамгийн сайн тус болсон. Туршилтын LED -ийг салгаснаар зай хэмнэх болно. Цахилгаан хэрэгслийг биеийг нь дээш нь эргүүлж байрлуулснаар таталцлын хүч туслалцаа үзүүлэх нь тэднийг арай хялбар болгоно. Таны товчлуур нь хулсны шорлог эсвэл жижиг халивны үзүүр шиг урт нарийн багажаар хүрч болох нүх хангалттай ойрхон байгаа эсэхийг шалгаарай. Бүх зүйлээ савлаж дууссаны дараа хэлхээг дахин туршиж үзээд юу ч унаагүй бөгөөд диспенсерийн серво чөлөөтэй хөдөлж чадах эсэхийг шалгаарай.

Энэ үед та чихэрээ биеийн доод хэсэгт оруулахыг хүсч байна. Биеийн дунд ба доод хэсгүүдийг бэхлэхийн тулд жижиг боолтыг нүхэндээ шургуул. Шаардлагатай бол та дараа нь засвар хийж, чихэр дүүргэх боломжтой.

Эцэст нь хэлэхэд, нүдний хавчаар нь зохих нүхэндээ нилээд цэвэрхэн багтах ёстой бөгөөд хэрэв байхгүй бол та тэдгээрийг бага зэрэг өрөмдөх хэрэгтэй болж магадгүй юм. Тэдгээрийг нааж, хүссэн хэмжээгээр тэгш хэмтэй эсвэл тэгш бус байдлаар байрлуул.