DIY Arduino хяналттай өндөг-бот: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Энэхүү зааварчилгаанд би өөрийн гараар хийсэн Egg-Bot-ийг Arduino ашиглан хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Би үүнийг өмнө нь хийхийг хүсч байсан ч энэ нь надад хэтэрхий хэцүү байна гэж бодсон ч миний буруу байсан. Барилга барихад хялбар тул хүн бүр үүнийг хийж чадна.

Алхам 1: эд анги

Доор би хэсгүүдийн жагсаалтыг нэмж оруулав.

• Stepper мотор
• Stepper мотор жолооч нар
• Ардуино
• Цахилгаан хангамж
• Микро Серво
• Хуванцар хавтан, мод
• 40 см боолт x3, 12 самар
• Хоёр лего дугуй
• Янз бүрийн өнгөтэй маркерууд
• Өрөм, хутга, хөрөө, халив, хоёр талт соронзон хальс, модон цавуу, утас, гагнуурын төмөр, резинэн тууз
• ПХБ -ийн холбоос хийхэд шаардлагатай бүх зүйл.

Алхам 2: Холболт

Дээрх зураг дээрх шиг холбож эсвэл дараагийн алхам руу ороод ПХБ (хэвлэх хэлхээний самбар) хий. Мөн та потенциометрийн stepper мотор хянагч дээрх зөв тохиргоог олох ёстой. Энэхүү потенциометрийн тусламжтайгаар та stepper мотор руу орох хүчдэлийг хянах боломжтой. Шатны алхам аль болох жигд байхаар тохируулахыг хичээ.

Алхам 3: ПХБ (заавал биш)

Би яагаад ПХБ хийсэн бэ? Дээрх зургийг хараарай, энэ нь талхны самбар дээр хэрхэн харагдаж байгааг харуулж байна. Хэт олон утас. Та ямар нэг буруу зүйлийг амархан холбож болно, эсвэл ямар нэгэн зүйл өөрийгөө салгаж, эвдэж болно, жишээлбэл: stepper motor driver. ПХБ дээр бүх зүйл илүү сайн харагдаж, бага байр эзэлдэг бөгөөд хослуулан найдвартай байдаг. Та ПХБ хэрхэн хийх талаар эндээс уншиж болно. Доор би ПХБ -ийн зохион байгуулалттай PDF файлыг нэмсэн. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг талбар дээрээс arduino дээрээс үзнэ үү.

Алхам 4: Хүрээ

Хүрээг хуванцар болон бага зэрэг модоор хийсэн. Та хэмжээсийг доорх зурган дээр эсвэл дараагийн алхам дээр харж болно.

Алхам 5: Хүрээг огтлох

Хоёрдахь зургаас хоёр элемент, гурав дахь зургаас нэг хэсгийг хайчилж ав. Хэмжээг зураг дээр харуулав.

Алхам 6: ирмэгийг тэгшлэх

Илүү сайхан харагдуулахын тулд ирмэгийг зүлгүүрээр тэгшлээрэй.

Алхам 7: Нүх өрөмдөх

Дээрх зураг дээрх шиг цооног өрөмд. Та үүнийг маш нарийн хийх хэрэгтэй. Булангийн 3 нүхэнд хөнгөн цагаан хоолойн хэсэг тавь.

Алхам 8: Pen Arm

Үзэгний гар нь мод, хуванцараар хийгдсэн байдаг. Гарны төгсгөлд би 9 мм хэмжээтэй нүх гаргав

Алхам 9: Холболтын хүрээ

Хэрэв та энэ зурагтай холбоотой асуудалтай тулгарвал хүрээний бүх хэсгийг хэрхэн холбохыг ойлгосон гэж найдаж байна, би туслахыг хичээх болно. Бүх зүйл эрэг, хоёр талт соронзон хальс, цавуу, утсаар холбогддог.

Алхам 10: Arduino -д зориулсан код

Arduino кодыг эндээс татаж авна уу. Мөн та хэдэн мөрийг өөрчлөх хэрэгтэй.

This: #dex YAXIS_DIR_PIN 14#тодорхойлох YAXIS_STEP_PIN 15To to: #dex YAXIS_DIR_PIN 10#тодорхойлох YAXIS_STEP_PIN 11

ба

This: #dexine XAXIS_DIR_PIN 10 #dexine XAXIS_STEP_PIN 8To to: #dexing XAXIS_DIR_PIN 7#тодорхойлох XAXIS_STEP_PIN 8

ба

Энэ: SERVO_PIN 13 -ийг тодорхойлох

Алхам 11: Компьютерт зориулсан програм хангамж

Egksbot -ийн анхны өргөтгөлийг inkscape дээр суулгахыг санал болгож байна, учир нь та дүүргэсэн объектыг хэвлэх боломжтой. Та үүнийг хэрхэн татаж авах, хэрхэн ашиглах талаар эндээс уншиж болно. G-код файлыг inkscape хэлбэрээр хийхийн тулд martymcguire-ийн хийсэн өргөтгөлийг татаж аваарай. Татаж авах хамгийн сүүлийн зүйл бол arduino руу цуваа команд дамжуулах програм юм. Эндээс татаж авна уу. Одоо та ганц эвэрт өргөтгөлийн кодыг өөрчлөх хэрэгтэй. Руу явах:

C: / Program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Үүнийг 29 мөрөнд нэмнэ үү:

"M300 S % 0.2F (үзэг дээш)" % self.pen_up_angle, 39 -р мөрийг устгах:

"M300 S255 (servo -ийг унтраах)",

Алхам 12: Анхны зураг

Энэ бол миний боовны зурсан анхны өндөг юм. Үзэг чичиргээнээс болж эффект нь хамгийн сайн зүйл биш юм. Би үүнийг засах гэж байнга хичээдэг боловч одоохондоо амжилтанд хүрч чадахгүй байна. Улбар шар өнгийн өндөг дээрх баавгайг дүрсэлсэн байх ёстой.

Миний төсөл танд таалагдаж байвал надад саналаа өгөөрэй. Баярлалаа !!

Уншсанд баярлалаа, миний англи хэлийг уучлаарай.:) EggBot -оо сайхан өнгөрүүлээрэй.

Өндөгний тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн

Автоматжуулалтын уралдааны гурав дахь шагнал