Arduino дээр суурилсан өндөг гаргагч: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Fusion 360 төслүүд »

Өндөг плоттер бол өндөг гэх мэт бөмбөрцөг хэлбэртэй объект дээр зурж чаддаг урлагийн робот юм. Та мөн энэ машиныг ашиглан ширээний теннисний бөмбөг, гольфын бөмбөг зурж болно.

Та өөрийн төсөөллийг ашиглан хийсэн загвараараа ашиглаж болно, жишээлбэл, Улаан өндөгний баярын үеэр хувийн өндөг хийж болно.

Энэхүү зааварчилгаанд бид үүнийг хэрхэн яаж хийхийг харуулаад зогсохгүй машиныг хэрхэн зөв ашиглах талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгсөн болно.

Би үүнийг аль болох амархан тайлбарлахыг хичээсэн.

Энэ бол таны үзсэн/уншсан хамгийн урт зааварчилгаа байж болох ч би наснаас үл хамааран хүн бүр дагаж болно гэдэгт итгэлтэй байхыг хүссэн юм.

Алхам 1: Дизайн

Би энэ зүйлийг зохион бүтээхдээ fusion 360 -д олон цаг зарцуулсан. EvilMadScientist -ийн EggBot Pro -ээс урам зориг авсан. Тэдний Eggbot бол сайн боловсруулсан урлагийн бүтээл боловч үнэ нь 325 доллар байгаа нь үнэхээр инээдтэй юм. Тиймээс би сорилтыг даван туулахаар шийдсэн бөгөөд 100 долларын үнэтэй Eggbot бүтээхийг оролдсон.

Би бас хажуу тийш нь байрлуулсан шигээ олон хэсгийг ашиглахыг хичээсэн, тиймээс хэрэв та тоног төхөөрөмжийн хачин сонголтыг олж харсан бол яагаад ч юм. Гэхдээ хэрэв танд энэ асуудал саад болж байвал ремикс хийж бидэнтэй хуваалцаарай.

Миний тэмдэглэхийг хүсч буй зүйл бол миний Pen Holding механизм Окмигийн загвар дээр суурилсан явдал юм. Би зарим өөрчлөлтийг хийсэн боловч энэ нь бараг адилхан харагдаж байна.

Миний бодлоор Autodesk Fusion 360 нь эдгээр төрлийн төслүүдийг бий болгох хамгийн сайн програм хангамж юм. Энэ нь зөвхөн оюутнууд болон сонирхогчдын хувьд үнэ төлбөргүй байдаг, гэхдээ бас сайн хийцтэй. Бүх зүйл яг л ажиллах ёстой шиг ажилладаг. Энэ програм хангамж дээр хэрхэн ажиллах талаар сурахад бага зэрэг хугацаа шаардагддаг, гэхдээ та үүнийг олж авмагц энэ нь амархан байдаг. Би өөрийгөө мэргэжлийн хүн гэж хэлдэггүй ч авсан үр дүндээ маш их баяртай байна. Би энэ програм хангамжийг хэн нэгэнд тайлбарлах ёстой бол би үүнийг насанд хүрэгчдэд зориулсан Minecraft гэж нэрлэдэг.

Загварыг сонирхож буй цөөн хүмүүсийн хувьд та үүнийг 3D хэвлэх алхамаас олж болно.

Алхам 2: эд анги

Механик бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Хөнгөн цагаан профиль 20х20*250мм (2х)
• KLF08 холхивч (1х)
• Хар тугалга шураг 8мм * 150 (1x)
• М2 12мм (2х)
• М2 самар (2x)
• М3 30мм (2х)
• М3 16мм (1х)
• М3 12мм (1х)
• М3 8мм (13х)
• M3 самар (7x)
• М4 30мм (10х)
• M4 самар (10x)
• Ариун цэврийн цаас, хөөс эсвэл хөөс боолт (өндөг зөөлрүүлдэг зүйл)

Электроникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• CNC бамбай (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Stepper Driver (2x)
• Nema 17 Stepper Motor (2x)
• SG90 бичил Servo (1x)
• Үсрэгч (6)
• 12V 2A цахилгаан хангамж (1x)
• Эрэгтэй эмэгтэй холбогч утас (3x)

Хэрэгсэл:

• Ерөнхий 3D хэвлэгч
• Өрөмдлөг
• 4.5 мм өрмийн
• Hex түлхүүрийн багц
• Түлхүүр түлхүүрийн багц
• Утас хуулагч
• Хайч

Алхам 3: 3D хэвлэх

Энэхүү төсөлд 3D хэвлэсэн эд ангиудыг маш их импортлодог тул зөв тохиргоог ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай. Хэсэг нь хангалттай хүчтэй байх ёстой, тиймээс юу ч бөхийж, тоормослохгүй бөгөөд бидний өндөг дээрх зургийн чанарт саад болохгүй.

Эхлэхийн тулд би ашиглах ёстой судалтай талаар ярихыг хүсч байна. Энэ нь нугалахад тэсвэртэй тул би PLA -ийг санал болгож байна. PLA нь халуунд тэсвэртэй биш боловч энэ машинд их хэмжээний дулаан ялгардаггүй. Та PETG -ийг илүү нугалж, эвдэх нь илүү хэцүү байж болох ч энэ давуу тал нь нэмэлт мөнгөний үнэ цэнэтэй зүйл биш гэж бодож байна. Тиймээс хэрэв танд сэлбэг PETG байгаа бол үүнийг ашиглаарай. Үгүй бол хямдхан ХАЧА худалдаж аваарай.

Миний хэрэглэсэн дүүргэлт хэсэг бүрт 20% байсан. Энэ нь супер өндөр гэж тооцогддоггүй боловч энэ ажлыг хийх болно. Жишээлбэл, CNC машин шиг олон чичиргээ байхгүй тул 20% нь зүгээр гэж бодож байна.

Миний давхаргын өндрийн хувьд би 0.2 мм -ийг ашигласан. Энэ нь тийм ч чухал биш, гэхдээ доошоо явах тусам хэвлэх чанар сайжирч, хэвлэх хугацаа урт болно.

Миний температурын хувьд би халуун цэгтээ 200 ° C хэмжиж, ор минь 55 ° C байв. Энэ хэсэг нь таны ашиглаж буй материалын төрлөөс хамаарна.

Дэмждэг үү? Зарим хэсгүүдийн хувьд танд ямар нэгэн туслах материал ашиглах шаардлагатай байж магадгүй, гэхдээ миний бодлоор эд ангиудын 70% нь зөв чиглүүлэх замаар зайлсхийх боломжтой.

Мөн эд ангиудыг аюулгүй байлгаж, болгоомжтой байгаарай. Тэдгээрийн заримыг эвдэхэд маш хялбар байдаг.

Тиймээс товч тойм: PLA болон 20% дүүргэлтийг ашиглана уу.

Алхам 4: Үзэг эзэмшигчийн хэсгийг бэлтгэх

Бидний угсрах эхний хэсэг бол барих хамгийн жижиг, хамгийн төвөгтэй хэсэг юм. Энэ нь маш жижиг тул том гартай бол амжилт хүсье! Энэ хэсэг нь үзэг барьж, үзгийг дээш доош нь хөдөлгөж, дараа нь бид үзэгийг эргүүлэх хоёр дахь хөдөлгүүрийг залгах болно. Энэ нь үнэндээ машины чухал хэсэг юм, учир нь энэ хэсгийг зөв залгаагүй бол маш их зүйлийг бий болгож магадгүй юм. Гэхдээ санаа зовох хэрэггүй, энэ нь үнэхээр хялбар бөгөөд надад маш олон зураг байгаа. Би мөн энэ хэсгийн хэсгүүдийн жагсаалтыг нэмж, хэд хэдэн алхам болгон хуваасан.

• SG90 Micro servo дагалдах хэрэгсэлтэй
• 1* М3 30 мм
• 1* М3 12 мм
• 2* М3 самар
• 2* М2 12 мм
• 2* М2 самар
• Pen_Holder_Bottom (3D хэвлэсэн)
• Pen_Holder_Top (3D хэвлэсэн)

Алхам 1: Нугас үүсгэх

Үзэгийг дээш өргөх нугасыг M3 30мм -ийн эрэг шургаар бүтээжээ. Зүгээр л хэсгүүдийг эгнээнд байрлуул, ингэснээр та нүхний нүхийг харж, боолтыг дотогш нь шургуулж, нөгөө талдаа M3 самараар бэхлээрэй.

Алхам 2: Серво бэлтгэх

Бид servo эвэрийг servo дээр бэхлэх шаардлагатай болно. Энэ бол жижиг цагаан хуванцар хэсэг юм. Та зурган дээрх шиг зөвийг ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай. Эвэр нь servo -тойгоо хамт байх ёстой.

Алхам 3: Сервийг хайч хэсгүүдэд холбоно уу

Одоо бидний servo бэлэн болсон тул бид үзэг эзэмшигчид хавсаргаж болно. Зураг дээрх шиг servo -ийг жагсааж, 12 мм хэмжээтэй M2 шураг, самар ашиглан байрлуулна.

Алхам 4: Үзэг барих боолтыг нэмнэ үү

Хэсгийн дээд хэсэгт тусгайлан самар хийх нүх бий. Самарыг тэнд байрлуулж, сүүлчийн M3 12 мм боолтыг ар талаас нь шургуулна. Энэ бол бидний үзэг хавчих механизм бөгөөд бид өндөг дээрээ ямар нэгэн зүйл хэвлэх үед хөдлөхгүй.

Баяр хүргэе, таны эхний хэсэг одоо дуусч байна! Одоо та дараагийн алхам руу шилжиж болно.

Алхам 5: Stepper мотор холбох

Энэ үе шатанд бид stepper моторыг зөв эзэмшигчид холбох болно. Stepper мотор нь өндөгийг эргүүлж, үзэгийг баруун, зүүн тийш шилжүүлэх болно. Өндөгийг илүү зөөлөн болгоно.

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• 10* М3 8мм
• 3* М3 16 мм
• 5* М3 самар
• 2* Nema 17 Stepper Motor
• 8 мм хар тугалга шураг
• YZ_Stepper_Holder (3D хэвлэсэн)
• X_Stepper_Holder (3D хэвлэсэн)
• KLF08_Holder (3D хэвлэсэн)
• Egg_Holder_5mm (3D хэвлэсэн)
• Egg_Holder_8mm (3D хэвлэсэн)

Алхам 1: XY-Stepper моторыг холбоно уу

YZ онгоцыг удирдах Stepper моторыг 3D хэвлэсэн YZ_Stepper_Holder хавсаргасан байх ёстой. Би энэ хэсгийг зохион бүтээсэн бөгөөд ингэснээр stepper моторын өндрийг тохируулж болно. Шаардлагатай бол тэдгээрийг дунд нь тавиад дараа нь тохируулахыг зөвлөж байна. Stepper моторыг холбохын тулд та 4* M3 8мм -ийн эрэг ашиглан холбогч (цагаан моторын хэсэг) дээшээ харсан эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Алхам 2: Y тэнхлэгийг хавсаргана уу

Нугасны хэсэг, үзэг эзэмшигч эсвэл Z тэнхлэгийг одоо M3 Xmm шураг ба M3 самар ашиглан энэхүү Stepper моторт холбож болно. Шураг болон самар нь жижигхэн хавчаар шиг ажиллах бөгөөд үзэг эзэмшигчийг байрандаа барих болно. Миний хувьд шар, ногоон хэсгийн хооронд бага зэрэг зай байгаа эсэхийг шалгаарай. Үзэг эзэмшигч нь юу ч хүрэлгүйгээр жигд хөдөлж байх ёстой.

Алхам 3: X-Stepper моторыг холбоно уу

X онгоцыг удирдах Stepper моторыг 3D хэвлэмэл X_Stepper_Holder -д хавсаргасан байх ёстой. Би энэ хэсгийг зохион бүтээсэн бөгөөд ингэснээр stepper моторын өндрийг тохируулж болно. Шаардлагатай бол тэдгээрийг дунд нь тавиад дараа нь тохируулахыг зөвлөж байна. Stepper моторыг холбохын тулд та 4* M3 8мм -ийн эрэг ашиглан холбогч (цагаан моторын хэсэг) дээшээ харсан эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Алхам 4: Өндөг эзэмшигчийг хавсаргана уу

Өндөгөө хэвээр нь байлгахын тулд бид өндөг эзэмшигчийг X-Stepper хөдөлгүүрт шууд холбоно. М3 самарыг тэгш өнцөгт нүхэнд хийж, M3 Xmm -ийг дугуй нүхэнд шургуулж, 3D хэвлэсэн Egg_Holder_5mm -ийг байрандаа байлгах ёстой. Stepper моторыг өндөг эзэмшигч рүү аль болох түлхэн оруулахыг хичээгээрэй.

Алхам 5: Холхивчийг бэхлэх

KLF08 холхивчийг 3D хэвлэмэл KLF08_Holder -д хавсаргасан байх ёстой. Энэ нь 2* М3 8мм -ийн эрэг, 2* М3 самараар бэхлэгдсэн байна. 2 жижиг боолттой тойрог нь хэсгийн хавтгай тал руу харсан эсэхийг шалгаарай. Зураг үүнийг тайлбарлаж байна.

Алхам 6: 2 -р өндөг эзэмшигчийг хавсаргана уу

Хоёр дахь өндөг эзэмшигч нь 3D хэвлэсэн Egg_Holder_8mm хэсэг бөгөөд холхивч дээр бэхлэгдэх болно. 8 мм -ийн тугалган боолтыг аваад, өндөгний тавиурыг шургуул. Одоо M3 самарыг дахин тэгш өнцөгт нүхэнд хийж, M3 Xmm -ийг дугуй нүхэнд шургуулна. Үүний дараа та саваагаа холхивч руу шургуулж, холхивчийн жижиг боолтыг ашиглан Өндөг эзэмшигчийг байрандаа байлгаарай. Өндөг эзэмшигч ба холхивчийн хоорондох урт нь өндөг бүрийн хувьд өөр өөр байдаг тул та машинд шинэ өндөг тавих бүрдээ тэдгээрийг тайлах хэрэгтэй. Ойлгомжтой байхын тулд би түлхүүрээ эрэгний аль нэгэнд хийв.

Алхам 6: Суурийг бэлтгэх

Манай бүх эд ангиудыг 2 ширхэг дөрвөлжин хөнгөн цагаан хоолойгоор бэхэлсэн сууринд бэхлэх болно. Эдгээр хоолойнууд нь машиныг илүү хатуу болгож өгөөд зогсохгүй илүү үнэтэй харагдаж байна. 3D хэвлэсэн суурь хавтанг болгоомжтой хийх хэрэгтэй, тэдгээр нь маш эмзэг байдаг. Энэ алхамыг мөн маш олон жижиг үе шатанд хуваадаг

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• 2* Хөнгөн цагаан профиль
• 2* 3D хэвлэсэн суурь хавтан
• 4* М4 30мм
• 4* M4 самар
• Base_Plate_Right (3D хэвлэсэн)
• Base_Plate_Left (3D хэвлэсэн)
• Өрөмдлөг
• 4.5 мм өрмийн бит

Алхам 1: Алине бүх зүйлийг дээшлүүл

Хөнгөн цагааны профайлыг суурийн тавцан дээр шургуулж, бүх зүйл төгс тохируулагдсан эсэхийг шалгаарай, хэрэв тэгэхгүй бол таны суурь ганхах болно.

Алхам 2: Өрөмдлөгийн нүхийг тэмдэглээрэй

Хөнгөн цагаан суурь нь одоогоор нэлээд сул байгаа тул бид боолт ашиглан бэхлэх хэрэгтэй. Ийм учраас бидэнд хөнгөн цагаан профилын нүх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр шураг нь тэдгээрт багтах болно. Бүх зүйлийг хэмжих нь уйтгартай бөгөөд маш их цаг хугацаа шаардсан процесс тул бид 3D хэвлэмэл суурь хавтанг хэмжилт болгон ашиглах болно. Үзэг аваад нүхийг тэмдэглээрэй, ингэснээр бид дараа нь өрөмдөж болно. Доод болон дээд цэгүүдийг хоёуланг нь тэмдэглэхээ мартуузай. Хоёуланг нь нэг дор өрөмдөхийн оронд хоёр талаас нь өрөмдөх нь илүү хялбар байдаг.

Алхам 3: Нүх өрөмдөх

Одоо бид нүхийг тэмдэглэсэн тул өрөмдөх цаг болжээ. Танд хэрэгтэй өрмийн диаметр 4.5 мм байна. Түүнчлэн ашигладаг өрмийн машин нь хөнгөн цагаан гэх мэт металлаар хийгдсэн эсэхийг шалгаарай, энэ нь ажлыг хөнгөвчлөх болно. Та сая бидний тэмдэглэсэн бүх 8 нүхийг өрөмдөх ёстой.

Алхам 4: боолтыг оруулна уу

Одоо бидний нүхнүүд бэлэн болсон тул бид бүгдийг хооронд нь хүчтэй холбож эхлэв. M4 30 мм -ийн эрэг, самар ашиглана уу. 3D хэвлэсэн суурийн хавтангийн ёроолд дугуй шураг тагийг нуух тусгай нүх хийсэн тул самарыг заавал дээр нь тавь.

Одоо таны машины суурь дууссан тул та бага зэрэг хүч чадлын туршилт өгч болно. Та суурийг түлхэж болно, энэ нь маш бат бөх байх ёстой. Үгүй бол боолтыг бэхлэхийг хичээ, нүх нь төгс эсэхийг шалгаарай.

Энэ хэсэгт бид бүх зүйлийг хэдхэн алхамаар хавсаргах болно, та үүнийг хойш тавьж, дараагийн алхамд бэлдэж болно!

Алхам 7: Бүгдийг сууринд хавсаргана уу

Одоо бид суурийг болон бүх эд ангиудыг бүтээсэн тул бид бүх зүйлийг сууринд хавсаргаж эхэлж болно.

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• 6* М4 30мм
• 6* M4 самар
• Таны одоог хүртэл бүтээсэн бусад бүх хэсгүүд.
• Өрөмдлөг
• 4.5 мм өрмийн бит

Алхам 1: эд ангиудыг зөв газар тавь

Зургийг хараад хэсгүүдийг яг ижил цэгүүдэд байрлуул. Ногоон үзэг эзэмшигч нь 2 өндөг эзэмшигчийн дунд байх ёстой.

Алхам 2: Нүхийг тэмдэглэ

Суурийн хавтан дээр хүрч буй хэсгийн бүх 12 нүхийг тэмдэглээрэй, ингэснээр бид дараа нь өрөмдөх боломжтой болно. Хэсэг бүр 4 нүхтэй.

Алхам 3: Нүх өрөмдөх

Тэмдэглэгдсэн бүх нүхийг өрөмдөхийн тулд 4.5мм -ийн өрөмдлөгийг дахин ашиглаарай.

Алхам 4: Дахин хэсгүүдийг холбоно уу

М4 30 мм -ийн эрэг ба М4 самар ашиглан эд ангиудыг дахин байрлуулна. Зарим хэсэгт M4 самар оруулах оруулга байдаг тул тэдгээрийг ашиглаарай. Та тэдгээрийг зургаан өнцөгт хэлбэрээр таньж болно.

Алхам 8: Электроник

Бүх 'Тоног төхөөрөмж' бэлэн болсон тул бид электрон төхөөрөмж рүү шилжиж болно. Тэд моторыг хөдөлгөж, дараагийн алхамуудад бид програм хангамжийг тохируулах болно.

Танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно

• CNC бамбай
• Ардуино Уно
• 2* A4988 Stepper жолооч
• 6* үсрэгч
• 12V 2A цахилгаан хангамж
• 3* Эрэгтэй эмэгтэй холбогч утас
• 3* М3 8мм

Алхам 1: Arduino -ийг сууринд хавсаргана уу

Ардуиног жижиг сууринд хийж, М3 8мм -ийн гурван боолтыг ашиглан шургуулна.

Алхам 2: CNC бамбайг холбоно уу

Зүгээр л arduino болон CNC бамбайны зүүг бэхлээд бэхлэхийн тулд дээр нь дарна уу.

Алхам 3: Үсрэгчид

Би энэ зургийг авахаа мартсан боловч та зурган дээрх шиг 6 тээглүүр дээр үсрэгч тавих ёстой. Өнгө нь хамаагүй. Та тэдгээрийг зөвхөн CNC бамбай дээр тэмдэглэгдсэн X ба Y цэгүүд дээр тавих хэрэгтэй.

Алхам 4: Stepper мотор жолооч нар

A4988 Steppers -ийг CNC бамбайд залгаад тэдгээрийг зөв чиглэлд оруулсан эсэхээ шалгаарай, лавлахын тулд зургийг үзнэ үү.

Алхам 5: Servo

Серво хавсралт нь жаахан төвөгтэй байдаг, учир нь энэ самбар нь нэг хүнд зориулагдаагүй болно. Тиймээс servo нь 3 өнгөтэй байдаг: хар/хүрэн нь GND, улбар шар/улаан нь +5V, шар эсвэл заримдаа цагаан утас нь өгөгдөл юм. Та тэдгээрийг баруун талд нь холбох хэрэгтэй бөгөөд үүний тулд та зургийг харж болно. Та эхлээд холбогч утаснуудын эрэгтэй талыг servo кабельд залгаж, дараа нь эмэгтэй үзүүрийг CNC бамбай дээрх зөв газарт нь наах хэрэгтэй. Хэрэв утас нь маш сул байвал цахилгаан соронзон хальс эсвэл бүр нугас соронзон хальс түрхээрэй.

Алхам 6: Stepper моторыг холбоно

Stepper мотортой хамт ирсэн утсыг аваад stepper мотор болон CNC бамбай руу залгаарай.

Алхам 7: Цахилгаан хангамж

Цахилгаан тэжээлийн төгсгөлийг хайчаар хайчилж, 2 кабелийг хуулна. Одоо GND утсыг -, 5V утсыг +дээр холбоно уу. 5В утас дээр цагаан судлууд байдаг.

Одоо бид цахилгаан хэрэгслээс эхлэх гэж байгаа тул та цахилгаан тэжээлийг хананы залгуурт залгаж болно.

Алхам 9: Програм хангамж

Манай eggbot дээр зураг авах үйл явц дараах байдлаар явагдана. Эхлэхээсээ өмнө Arduino IDE татаж авсан эсэхээ шалгаарай.

www.arduino.cc/en/main/software

Суурилуулалт нь маш энгийн тул тайлбарлах шаардлагагүй болно.

1. Зураг зурах

Inkscape дээр та өндөг дээрээ хүссэн зураг зурах боломжтой бөгөөд энэ зааварчилгаанд би үүнийг хэрхэн ашиглах талаар ярихгүй байгаа тул inkScape дээр анхан шатны жижиг гарын авлагыг дагаж мөрдөх нь чухал юм.

2. GCODE үүсгэнэ үү

Бид Eggbot -д мотороо зөв хөдөлгө гэж хэлэх кодыг бүтээх болно, ингэснээр өндөг дээр дүрс гарч ирнэ. Бид "JScut" нэртэй вэб дээр суурилсан програм хангамжийг ашиглах болно.

3. GCODE -ийг Eggbot руу илгээнэ үү

CNCjs гэж нэрлэгддэг өөр програм дээр бид GCODE -ийг eggbot руу илгээх болно.

4. Машин өндөг дээр хэрхэн зурж байгааг үзээрэй

Манай Eggbot дээр бид GRBL нэртэй програмыг байршуулах болно, энэ нь ихэвчлэн CNC машинуудад ашиглагддаг боловч бид үүнийг Eggbot -тэй ажиллахын тулд бага зэрэг өөрчлөх болно. Энэ програм нь gcode -ийг уншиж, хөдөлгүүрийн хөдөлгөөнд хөрвүүлдэг. Гэхдээ үүнийг Arduino дээр суулгасны дараа та өндгөө хэрхэн сайхан хийцтэй болж байгааг харж болно.

Алхам 10: GRBL -ийг Arduino -д байршуулж байна

Өмнө хэлсэнчлэн, GRBL нь GCODE -ийг мотор дахь хөдөлгөөн болгон хөрвүүлэх болно. Гэхдээ GRBL нь зөвхөн Stepper Motors-д зориулагдсан бөгөөд манай Z тэнхлэг нь servo-ээр хийгдсэн тул бид үүнийг өөрчлөх ёстой. Энэ хэсэг нь GRBL -ийг хэрхэн татаж авах, өөрчлөх, байршуулах талаар алхам алхмаар зааварчилгаа юм.

1-р алхам:

Энэ сайт руу орно уу: https://github.com/grbl/grbl, клон эсвэл татаж авах дээр дарж, татаж авах zip дээр дарна уу.

Алхам 2:

Үүнийг суулгасны дараа та зип файлыг нээж болно, би winRAR програмыг ашиглаж болно, та бас татаж авах боломжтой. Энэ файлд grbl фолдерыг хайж олоод энэ фолдерыг ширээний компьютер дээрээ гаргаж аваарай.

Алхам 3:

Одоо arduino -г нээгээд Sketch Include library руу орно уу. ZIP номын сан нэмэх. Одоо grbl фолдерыг олоод нээх дээр дарна уу. Фолдер нь таны ширээний компьютер дээр байх ёстой.

Алхам 4:

Үүнийг хийсний дараа дахин нэг файл татаж авах болно. Энэ файл нь GRBL -ийг өөрчилдөг тул servo мотортой ажилладаг. Https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo руу ороод клон эсвэл татаж авах товчийг дарж дараа нь zip татаж аваарай. Одоо тэр файлыг нээгээд 'grbl' фолдер руу ороорой. Тэр хавтсанд байгаа бүх файлыг хуулж ав.

Алхам 5:

Үүнийг хийсний дараа File Explorer Documents Arduino Libraries grbl руу ороод бүх файлыг энд оруулна уу. Хэрэв гарч ирэх цонх байгаа бол 'Файлуудыг очих газартаа солих' -г сонгоно уу.

Алхам 6:

Arduino IDE -ийг дахин эхлүүлээд Eggbot -ийн USB кабелийг компьютер дээрээ залгаарай. Arduino IDE -г дахин эхлүүлсний дараа File Examples grbl grblUpload руу очно уу.

Алхам 6:

Одоо Tools Board руу ороод 'Arduino Uno' -г сонгоно уу. Одоо Tools Port руу дахин ороод arduino -той холбогдсон COM портыг сонгоно уу.

Алхам 7:

Зүүн дээд буланд байгаа товчлуурыг дарна уу (баруун тийш сум), минутын дараа та зүүн доод талд 'Байршуулалт дууслаа' гэсэн мессежийг харах болно.

Алхам 11: CNCjs -ийг тохируулна уу

CNCjs бол бидний машиныг хянах, GCODE -ийг машин руу илгээх програм хангамж юм. Тиймээс энэ хэсэгт бид CNCjs -ийг тохируулах болно.

1-р алхам:

CNCjs татаж авах:

Доошоо гүйлгээд доорх зураг дээр тэмдэглэгдсэн файлыг суулгаарай.

Алхам 2:

CNCjs -ийг нээгээд зүүн дээд буланд өөрийн arduino -ийн COM портыг сонгоод 'Нээх' товчийг дарна уу.

Одоо консол 'Нээлттэй' товчлуурын доор гарч ирэх ёстой.

Алхам 3:

Консол дээр та нийт 6 командыг бичих ёстой бөгөөд эдгээр нь хэрэв машинаас 1мм зөөхийг хүсвэл 3мм -ийн оронд 1мм -ээр хөдөлж байгаа эсэхийг шалгаарай. Та тушаал бүрийн дараа enter дарах ёстой!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs одоо зөв суулгаж, тохируулагдсан байна.

Алхам 12: InkScape

InkScape бол таны загварыг гаргахад ашиглаж болох програм бөгөөд хэрэв та Fusion 360 -ийг бас ашиглахыг хүсвэл хийж болно. Би танд InkScape хэрхэн ажилладагийг заахгүй, гэхдээ би үүн дээр сайхан хичээлийн тоглуулах жагсаалт олсон болохоор энд байна.

Та inkScape-ийг эндээс татаж авах боломжтой:

InkScape -ийг суулгасны дараа үргэлжлүүлж нээж болно. Дизайн хийж эхлэхээсээ өмнө бид ноорогоо зөв хэмжээсээр өгөх ёстой. Ноорогны хэмжээ 20х80 мм хэмжээтэй байх ёстой. Бид эдгээр хэмжээсүүдийн загварыг бий болгох тул та хэмжээсийг ганцхан удаа оруулах ёстой.

Та загварыг File, дараа нь Document Properties -ийг сонгож үүсгэж болно. Энд өргөнийг 20 мм, өндрийг 80 мм болгон өөрчилнө үү.

Одоо Файл руу очоод өөр хэлбэрээр хадгалаад C: / Program Files / Inkscape / share / templates фолдерт хадгална уу. Файлд нэр өгөхөө бүү мартаарай, би өөрийн EggTemplate руу залгасан.

Хадгалсны дараа Inkscape -ийг дахин эхлүүлээд үндсэн цэс рүү орно уу. Загвараас Файл, дараа нь Шинэ … гэснийг сонгоод EggTemplate эсвэл загварт сонгосон нэрийг сонгоно уу. Одоо та өндөгнийхөө дизайныг эхлүүлж болно.

Би зүгээр л үзүүлэх зорилгоор Голланд хэлээр Сайн байна уу гэсэн бичвэрийг хурдан бөгөөд энгийн байдлаар зохиосон

Дизайн хийж дууссаны дараа Файл руу ороод Save As гэж ороод файлаа компьютер дээрээ хаа нэгтээ хадгална уу. Та үүнийг *.svg файл хэлбэрээр хадгалах ёстой.

Алхам 13: GCODE руу дизайн хийх

Яг одоо бидэнд *.svg файл байгаа боловч манай arduino зөвхөн *.gcode файлуудыг авах боломжтой тул "jscut" нэртэй вэб програм ашиглан *.svg файлыг *.gcode файл болгон хөрвүүлэх гэж байна.

Энэ бол вэбсайтын холбоос юм:

Та үргэлжлүүлж, Open SVG дээр дарж, дараа нь локал хэсгийг сонгоод саяхан үүсгэсэн *.svg файлыг хайж олох боломжтой. Одоо объект бүр дээр дарж хөх өнгөтэй болно. Үргэлжлүүлээд бүх мм хийх дээр дарж, диаметрийг 0.2 мм болгож өөрчилнө үү. Үүний дараа Create Operation дээр дараад Zero Center дээр дарна уу. Эцэст нь gcode хадгалах дээр дарж файлыг компьютер дээрээ хаа нэгтээ хадгална уу.

Алхам 14: Өндөг суурилуулах

KLF08 холхивчийн 2 боолтыг сулруулж, Eggbot -д байрлуулна уу. Зурагт миний дотор эрэг чангалах түлхүүр байгаа тул миний ярьж буй боолтыг харуулж байна. Мөн үзэгийг үзэг эзэмшигчид холбож, боолтыг сулруулж, үзгээ дотор нь байрлуулж, боолтыг дахин чангална уу. Серво дээшээ хөдлөхөд үзэг нь үзэг рүү хүрч чадахгүй байх ёстой, гэхдээ доошоо хөдлөхөд үзэг нь өндөг рүү хүрэх ёстой. Тиймээс та жаахан тааж, өндрийг үе үе тохируулах хэрэгтэй.

Өндөгийг зөөлрүүлэхийн тулд би өндөг, өндөг эзэмшигчийн хооронд ариун цэврийн цаас тавьж өгөхөөр шийдлээ. Энэ нь тусалсан юм шиг санагдаж байна, би ижил зүйлийг хийхийг зөвлөж байна.

Мөн үзэг өндөгний дунд байгаа эсэхийг шалгаарай, бид дундуур нь хэвлэж эхэлдэг тул хэрэв үзгээ баруун тийш хэт хөдөлгөвөл үзэг нь машинд мөргүүлж, гэмтэл учруулж болзошгүй юм. Тиймээс үзэг дунд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 15: GCODE -ийг байршуулж байна

Энэ бол хамгийн сүүлийн алхам бөгөөд цахилгаан кабель болон USB кабелийг компьютерт холбоно уу. CNCjs -ийг нээгээд Нээлттэй дээр дарна уу. Үүний дараа G-код байршуулах дээр дарж бидний үүсгэсэн *.gcode файлыг сонгоно уу. Үүний дараа ажиллуулах товчийг дарна уу. Мөн машин хэвлэж эхлэх ёстой.

Энгийн текст дизайныг хэвлэж буй миний машины зураг энд байна.

Алхам 16: Дизайн

Надад шалгалт байгаа болохоор олон гоё загвар бүтээх цаг байгаагүй.

Тиймээс би танд бусад хүмүүсийн аль хэдийн бүтээсэн дизайны санааг өгөхөөр шийдсэн (өөр өөр машин ашиглан), та энэ машиныг ашиглан дахин үүсгэж болно. Эцэст нь би энэ алхамаар өөрийн загварыг харуулах болно, гэхдээ энэ нь миний шалгалтаас 2 долоо хоногийн дараа л болно. Би дизайны зохиогч руу аль хэдийн линк өгсөн.

jjrobots -ээр.

Холбоос:

Алхам 17: Асуудлыг шийдвэрлэх

Хэрэв тодорхой бус зүйл байвал тайлбарыг ашиглан надад мэдэгдээрэй. Мөн би энэ алхамыг нэмж, машинтай холбоотой хамгийн нийтлэг асуудлуудыг шийдвэрлэхэд туслах болно. Аль хэдийн танигдсан асуудлуудыг эндээс олж болно.

Өндөг дээрх дүрс толин тусгал юм

Y-Stepper-ийн холболтыг CNC бамбай дээр эргүүл.

Өндөг сул байна

Өндөгийг эзэмшигчдээ илүү сайн хавчаарай.

Өндөг дээр үзэг бичдэггүй

Илүү хүнд, илүү том үзэг ашиглаарай

Arduino 2020 тэмцээнд дэд байр эзэлсэн