Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
- Алхам 2: Arduino Line Follower роботын ажил:
- Алхам 3: Код:
Видео: Tinkercad дээрх мөр дагагч: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Tinkercad төслүүд »
A-Line Follower робот нь нэрнээсээ харахад шалан дээр эсвэл таазанд бэхлэгдсэн харааны шугамыг дагаж явдаг автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл юм. Ихэвчлэн харааны шугам нь робот дагадаг зам бөгөөд цагаан гадаргуу дээр хар шугам байх болно, гэхдээ нөгөө талаас (хар гадаргуу дээрх цагаан шугам) боломжтой. Зарим дэвшилтэт шугам дагагч роботууд үл үзэгдэх соронзон орныг зам болгон ашигладаг.
Том шугамын дагалдагч роботуудыг ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн автоматжуулсан процесст туслах зорилгоор үйлдвэрлэлд ашигладаг. Тэд мөн цэргийн зориулалтаар, хүний туслалцаа, хүргэх үйлчилгээ гэх мэт зорилгоор ашиглагддаг.
Шугам дагагч Робот бол эхлэгч болон оюутнуудын анхны робот туршлагыг олж авах анхны роботуудын нэг юм. Энэ төсөлд бид Arduino болон бусад зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан энгийн шугам дагагч робот бүтээсэн.
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
1. Arduino UNO (эсвэл Arduino Nano)
2. L293D мотор драйвер IC [Та модулийг худалдаж авах эсвэл өөрөө хийх боломжтой]
3. Араа мотор x 2
4. IR мэдрэгчийн модуль x 2 [Та модулийг худалдаж авах эсвэл өөрөө хийх боломжтой]
5. Утас холбох
6. Цахилгаан хангамж
7. Батерейны холбогч
Алхам 2: Arduino Line Follower роботын ажил:
Энэ төсөлд би Arduino дээр суурилсан Line Follower роботыг зохион бүтээсэн. Төслийн ажил нь маш энгийн: гадаргуу дээрх хар зураасыг олж, тэр шугамын дагуу хөдөлнө.
Өмнө дурьдсанчлан бидэнд шугамыг илрүүлэх мэдрэгч хэрэгтэй. Шугамыг илрүүлэх логикын хувьд бид IR LED ба Фотодиодоос бүрдсэн хоёр IR мэдрэгчийг ашигласан. Тэдгээрийг тусгал хэлбэрээр байрлуулдаг, өөрөөр хэлбэл цацруулагч гадаргуутай ойртох тусам IR LED -ээс ялгарах гэрлийг фотодиодоор илрүүлэх болно.
Робот урагшлахад мэдрэгч хоёулаа шугамыг илрүүлэхийг хүлээдэг. Жишээлбэл, дээрх зураг дээрх IR мэдрэгч 1 нь хар шугамыг илрүүлсэн бол энэ нь зөв муруй (эсвэл эргэлт) байгаа гэсэн үг юм. Ардуино НҮБ энэ өөрчлөлтийг илрүүлж, мотор жолоочид дохио илгээдэг. Баруун тийш эргэхийн тулд роботын баруун талын хөдөлгүүрийг ХОУХ ашиглан удаашруулдаг бол зүүн талын мотор хэвийн хурдаар ажилладаг.
Үүнтэй адил IR Sensor 2 нь хар шугамыг түрүүлж илрүүлэхэд урд талын зүүн муруй байгаа бөгөөд робот зүүн тийш эргэх ёстой гэсэн үг юм. Робот зүүн тийш эргэхийн тулд роботын зүүн талын хөдөлгүүрийг удаашруулдаг (эсвэл бүрмөсөн зогсоож эсвэл эсрэг чиглэлд эргүүлж болно), баруун талын моторыг хэвийн хурдаар ажиллуулдаг. Мэдрэгч ба роботыг тэдгээрийн илрүүлсэн шугамын дагуу эргүүлдэг.
Алхам 3: Код:
Зээл авахын тулд миний дараах дансуудыг дагана уу. Баярлалаа
Илүү сонирхолтой төслүүдийн талаар надтай холбогдоорой: Youtube:
Фэйсбүүк хуудас:
Инстаграм:
Зөвлөмж болгож буй:
PICO -той мөр дагагч робот: 5 алхам (зурагтай)
PICO -той мөр дагагч робот: Та бидний мэддэг соёл иргэншлийг устгах чадвартай, хүн төрөлхтнийг устгах чадвартай робот бүтээхээс өмнө. Та эхлээд газар дээр зурсан шугамыг дагаж чадах энгийн роботуудыг бүтээх чадвартай байх ёстой бөгөөд эндээс та
Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
Arduino Uno ба L298N ашиглан шугамын дагалдагч робот: Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: 5 алхам
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: Arduino шугам дагагч робот Энэхүү гарын авлагад бид цагаан дэвсгэр дээр хар шугамыг дагаж, замдаа муруй хүрэх үед зөв эргэлт хийх Arduino шугамын дараах роботын талаар ярилцах болно. Arduino Line Follower Co
3-р хэсэг: GPIO: ARM-ийн угсралт: мөр дагагч: TI-RSLK: 6 алхам
3-р хэсэг: GPIO: ARM-ийн угсралт: мөр дагагч: TI-RSLK: Сайн байна уу. Энэ бол ARM угсралтыг үргэлжлүүлэн ашиглах дараагийн хэсэг юм (дээд түвшний хэлний оронд). Энэхүү зааварчилгааны сэдэл бол Texas Instruments Robotics System Learning Kit 6-р лаборатори буюу TI-RSLK юм. Бид микрофон ашиглах болно