"L-egg-o" Lego өндөг чимэглэгч робот: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Улаан өндөгний баяр бараг ирлээ, энэ нь өндөг чимэглэх цаг боллоо гэсэн үг юм! Та өндөгнүүдээ өнгөөр будаж болно, гэхдээ энэ нь танд гоёл чимэглэл хийх чадвартай робот хийхтэй адил хөгжилтэй зүйл биш юм.:)

Тиймээс энэхүү DIY робот өндөг чимэглэгчийг Lego болон галзуу хэлхээгээр хийцгээе.

Энэ төслийн хоёр хувилбар байдаг. Өндөг ээрэх төхөөрөмжийг бүтээж, маркераа гартаа барь, эсвэл тэмдэгийг барих робот гар хий. Чиний сонголт! Хэрэв та гараа барихыг хүсэхгүй байгаа бол би хичээлийн туршид алгасаж болох алхамуудыг зааж өгсөн.

Хөгжилтэй байгаарай!

Хэрэв танд манай төслүүд таалагдаж байвал биднийг олон нийтийн мэдээллийн хэрэгслээр дагах ёстой! Бид үргэлж шинэ төслийн санаа эсвэл ажиллаж байгаа зүйлээ нийтлүүлдэг. Та биднийг twitter, instagram, facebook, youtube дээрээс олох боломжтой!

Хангамж

Браун нохойн хэрэгсэл галзуу тойргийн хэсгүүд:

• (1) 1/8 инчийн үйлдвэрлэгч соронзон хальс
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Галзуу хэлхээний потенциометр (энгийн хувилбарт 1)
• (1) Тасралтгүй эргүүлэх Servo Motors
• (2) 270 градусын Servo Motors (энгийн хувилбар биш)

Lego хэсгүүд:

• (2) 2 x 4 нугалсан 90 градус, 2 ба 4 нүх
• (5) Саарал хагас бут
• (4) Дугуйны ирмэг Ø18 x 14 тэнхлэгийн нүхтэй
• (2) Төгсгөлийн зогсоол бүхий тэнхлэг 3
• (1) туяа 90 градус, 3 ба 5 цооног нугалав
• (10) Техникийн зүү (энгийн хувилбарт 4)
• (1) Дунд Аксель 7
• (2) Cross Block Beam 3 нь 4 голтой (энгийн хувилбарт биш)
• (2) Beam (3) (энгийн хувилбарт биш)
• (1) Тэнхлэг холбогч
• (1) Beam 7 (энгийн хувилбар биш)
• (1) 36 шүдтэй хар давхар налуу араа (энгийн хувилбар биш)
• (1) 2 x 4 нугалсан 90 градусын цацраг (энгийн хувилбарт биш)
• Эсвэл шаардлагатай бүх эд ангиудыг агуулсан энэхүү жижиг Lego Technic иж бүрдлийг худалдаж аваарай
• Хажуу талд нь бэхэлгээтэй дор хаяж 2 Lego ширхэг
• Бүтэц, гоёл чимэглэлийн зориулалттай олон стандарт Legos

Бусад

• Өндөг! Хатуу чанасан, модон, цаасан махе - юу ч хамаагүй ажилладаг.
• Тэмдэглэгээ
• Цахилгаан соронзон хальс
• USB мини кабель

Алхам 1: Lego Technic -д шинээр орсон уу?

Хэрэв та Lego Technic -ийн шугамд шинээр орж байгаа бол энэхүү Lego иж бүрдлийг аваарай. Энэ нь ердөө 12.99 доллар бөгөөд танд хэрэгтэй бүх техникийн хэсгүүд энд байна!

Алхам 2: Галзуу хэлхээний роботын самбар байрлуул

Crazy Circuits роботын самбар ба потенциометрийн байршлыг сонгоорой. Самбар дээрх нүхнүүд нь дээр нь таарахаар лего "төмөр замыг" нэмнэ.

Алхам 3: Maker соронзон хальс нэмнэ үү

Энэ хэлхээнд эхний хоёр потенциометр (эсвэл товчоор "сав") нь маркерын байрлалыг хянах болно. Гурав дахь тогоо нь өндөгний эргэлтийн хурдыг хянах болно. Потенциометрийг хүссэн газартаа Lego Base дээр байрлуул. Тэмдэглэгчийн байрлалыг хянадаг савнууд хоорондоо ойрхон байх ёстой бөгөөд хурдны хяналтыг нэг тал руу нь бага зэрэг хааж болно.

Дээрх зургуудыг газрын зураг болгон ашиглаж, үйлдвэрлэгчийн соронзон хальсыг үзүүлсэн шиг нэмнэ үү.

1. Гурван савыг +5V ба Ground -д холбоно уу
2. Зүүн савыг A0, дунд савыг A3 руу холбоно уу - эдгээр нь маркерыг хөдөлгөх хөдөлгүүр болно
3. Зөв савыг A5 руу холбоно уу - энэ нь хурдыг хянах болно

Зөвлөмж:

• Үйлдвэрлэгч соронзон хальсыг ажиллуулахын тулд лего бэхэлгээний хоорондох зайг ашиглана уу
• Үзэгний орой эсвэл бүдгэрсэн савх шиг жижиг саваа хэлбэртэй хэрэгсэл ашиглах нь соронзон хальсыг зөв байрлуулахад тусална.
• Үйлдвэрлэгчийн соронзон хальсыг гатлах шаардлагатай газруудад Lego шонгуудын дээд хэсгийг ашиглан перпендикуляр хэсэг дээр нь хүрч болохгүй. Нэмэлт урьдчилан сэргийлэх зорилгоор хоёулангийнх нь хооронд цахилгаан соронзон хальс ашиглана уу.
• Бид эргүүлэхэд хялбар болгож, тогооны товчлуур дээр яг таарсан жижиг Lego дугуй олсон!

Энгийн хувилбар: Хэрэв та тэмдэглэгээний гарыг хийхгүй байгаа бол зөвхөн нэг потенциометрийг А5 -тай холбоно уу

Алхам 4: Галзуу хэлхээний эд анги, моторыг нэмнэ үү

Хөдөлгүүрийг дараах байдлаар холбоно уу.

• Саарал servos -ийг D3 ба D5 -д холбож маркерыг хянана уу
• Өндөгний эргэлтийг хянахын тулд улбар шар өнгийн servo -ийг D6 -тай холбоно уу

Алхам 5: Кодыг татаж аваад туршиж үзээрэй

Хэрэв та Crazy Circuits Robotics Board -ийг анх удаа ашиглаж байгаа бол энэхүү тохиргооны гарын авлагыг үзээрэй.

1. Энэ кодыг Arduino IDE -д татаж авах, эсвэл хуулж буулгах.
2. Кодоо Crazy Circuits самбартаа оруулна уу

Мотор толгойнууд нь Lego Technic -ийн хэсгүүдэд бүрэн нийцдэг. Хөдөлгүүрийг туршихын тулд хөдөлгүүрийн толгой бүрт дугуй эсвэл техникийн хэсгийг нэмж оруулаарай. Код ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд савыг нааш цааш нь хөдөлгө.

Алхам 6: Дугуйны дэмжлэг үзүүлэх цамхаг барих

• Төгсгөлийн хэсэг бүхий тэнхлэгийг Техникийн дам нуруу эсвэл гулзайлтын хэсгийн нүхээр оруулна.
• Дугуйг тэнхлэг дээр суулгаж, боолтоор таглана.
• Техникийн хэсгийг хажуу тийш нь бэхэлсэн лего хэсэгт холбоно уу.
• Зураг дээр үзүүлсэн шиг дугуй бүрийн доор цамхаг бий болго.

Эхний алхмын толин тусгал болох хоёр дахь цамхаг болгохын тулд эдгээр алхмуудыг давтана уу.

Алхам 7: Хөдөлгүүрийн моторыг холбоно уу

• Хөдөлгүүрийн моторыг хоёр техникийн зүүгээр Beam хэсэгт холбоно уу.
• Тоосгоны цамхгийг овоолж, дам нурууг орой дээр нь холбоно уу.

Алхам 8: Дугуйны дугуйг хий

• Тэнхлэгийг холбогч хэсэгт тэнхлэг холбоно уу
• 1 дугуйны зайтай хоёр дугуйг байрлуулахын тулд 3 хавчаар ашиглана уу
• Зураг дээрх шиг тэнхлэг нь дугуйны цаана бага зэрэг гадагш гарч байгаа эсэхийг шалгаарай
• Тэнхлэг холбогчийг моторын толгойд үзүүлсэн шиг холбоно уу

Алхам 9: Үзэг эзэмшигч хий

Энгийн хувилбар: Энэ алхамыг алгасаарай.

• Зурагт үзүүлсэн шиг Lego загалмай ба дам нурууны хэсгүүдийг ашиглан хайрцаг хий.

  Нэмэлт: Хайрцагны төвийг дайрсан хоёр жижиг уян тууз (бид жижигхэн үсний зангиа хэрэглэсэн) нэмнэ. Хэрэв та жижиг баррель үзэг байрлуулахыг хүсч байвал энэ нь туслах болно

• Төгсгөлд нь "+" тэмдэг бүхий техникийн туяа руу холбохын тулд хоёр тээглүүр ашиглан D5 -т холбогдсон саарал моторт холбоно уу.

Алхам 10: Хоёр саарал моторыг холбоно уу

Энгийн хувилбар: Энэ алхамыг алгасаарай.

• Туузны хэсгийг үзэг эзэмшигчтэй хөдөлгүүрийн хажуу талд холбохын тулд хоёр тээглүүр нэмнэ үү
• Араа холбохын тулд өөр хоёр тээглүүр нэмнэ үү
• Хоёрдахь хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн толгойг арааны дотор байрлуулна

Алхам 11: Өндөгний өлгийг угсарна

• Drive Motor цамхгийг лего суурин дээр тавь
• Тоосгоны жижиг цамхагийг моторын эсрэг талд байгаа суганы доор яг багтахаар өндөр болгоод байрлуул. Энэ нь бүтцийг өндөгний жинг барихад арай илүү хүч өгөх болно.

Алхам 12: Үзэгний гарыг байрлуул

Энгийн хувилбар: Энэ алхамыг алгасаарай.

• Үзэгний өнцгийг өндөг рүү хүрэхэд хялбар болгохын тулд хоёр саарал моторын доор жижиг цамхаг босго.
• Үзгээ үзэг эзэмшигчид оруулаад цамхгийг суурин дээр байрлуул. Энэхүү цамхагийн байршил нь ашиглаж буй үзэг бүрийн урт, хэмжээ зэргээс шалтгаалан өөрчлөгдөж болох тул зөөхөд хялбар том тоосго сонгох нь зүйтэй.

Алхам 13: Өндөгөө чимэглээрэй

• Өндөгний өлгийд өндөг тавь
• Хөдөлгүүрийн потенциометрийг ашиглан өндөг эргүүлж, хэрэв хүсвэл хурдыг нь өөрчилнө үү!
• Бусад хоёр потенциометрийн тусламжтайгаар үзэгний байрлалыг хянах

Энгийн хувилбар: Өндөг эргүүлэх ажлыг потенциометрээр эхлүүлээд дараа нь үзэгнийхээ өндгийг гартаа бариад гайхалтай загвар гаргаарай.

Алхам 14: Өндөгийг Улаан өндөгний баярын сагсанд нэмээрэй

Энэ төслийг хийхэд танд таалагдсан гэж найдаж байна! Хаврын мэнд! мөн Улаан өндөгний баярын мэнд хүргэе!