Egglift: Автомат LEGO өндөг агшаагч: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

LEGO нь бүх төрлийн робот бүтээхэд үнэхээр гайхалтай. Би танд Egglift -ийг танилцуулахыг хүсч байна. Egglift бол LEGO тоосгоор хийсэн чанасан өндөг чанаж, LEGO Mindstorms ашиглан удирддаг төхөөрөмж юм. Талархал:

• Egglift -ийн анхны санаа бол Францын алдарт зохион бүтээгч Роланд Морено юм.
• Хар ба цагаан дугуйны гэрлийн мэдрэгч нь Бенжамин Эрвиний Lego Mindstorms-тэй хийсэн бүтээлч төслүүд дэх анхны санаа юм.
• Тусламж, зөвлөгөө өгсөн [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] -д баярлалаа.
• LEGO бол LEGO группын худалдааны тэмдэг юм. Энэхүү баримт бичгийг LEGO групп ямар ч байдлаар дэмждэггүй, ивээн тэтгэдэггүй эсвэл зөвшөөрөөгүй болно.

Алхам 1: Тодорхойлолт:

Egglift нь үндсэндээ дөрвөн элементээс бүрдэнэ: 1. Та өндөглөдөг металл цоолсон LEGO бус сагс. Металл утсаар хийсэн сагс нь нэлээд жижиг бөгөөд хамгийн ихдээ 2 өндөг багтаах боломжтой. 2. Сагсыг утсаар дээш доош нь татах мотор агуулсан эргүүлэг, мөн сагсны байрлалыг илрүүлэх гэрэл мэдрэгч. (улаан өнгөтэй) 3. Лего RCX нь сагсыг эргүүлгээр туршиж, 180 секундын хугацаатай (тохируулж болно). (шар саарал өнгөөр) 4. Эцэст нь дээрх гурван элементийг залгадаг LEGO бүтэц. (цэнхэр өнгөөр)

Алхам 2: Үйл ажиллагааны заавар:

• Хайруулын тавган дээр усаар дүүргээд тавган дээр тавь.
• Egglift -ийг (сагсыг дээш байрлуулаад) хайруулын тавган дээр тавь.
• Нэг эсвэл хоёр өндөгийг сагсанд хийнэ.
• Тогоочийн дээд хэсгийг асаана уу.
• RCX -ийг ажиллуулах товчийг дарна уу.

Энэ нь хүний үйл ажиллагаанд зориулагдсан бүх зүйл юм: ус буцалгах цэгтээ хүрсэн үед Egglift автоматаар илрүүлэх болно. Дараа нь сагс буцалж буй усанд бүрэн орох хүртэл автоматаар унах болно. Гурван минутын дараа сагсыг автоматаар татаж, чанасан өндөг бэлэн болохыг анхааруулах дохиолол өгдөг. Зүгээр л тэднийг аваад зугаацаарай!

Алхам 3: Сагсны байрлалыг илрүүлэх:

Найдвартай хоол хийх системийг олж авахын тулд сагсны доод (хамгийн чухал нь дээд талын) байрлал тогтмол, нарийвчлалтай байх нь харьцангуй чухал юм: аюулгүй хоол хийхийн тулд өндөгийг буцалж буй усанд бүрэн дүрэх ёстой. Хөтөлбөрт түр зуурын сонголт хийх (эргүүлэх төхөөрөмжийг асаахаасаа өмнө 5 секундын турш асаана уу) энэ програмд тийм ч тохиромжтой биш байх байсан. Мотор, арааны галт тэрэг, өндөгний жингийн алдаатай байдлаас болж сагс тэр бүр нэг газартаа эргэж ирэхгүй байх байсан. Сагсны байрлалыг 40 шүдтэй дугуйнд наасан зүүн талын хар цагаан тойрог руу чиглэсэн гэрэл мэдрэгчээр илрүүлж болно. Энэхүү дугуй нь хар, цагаан гэсэн 24 хэлтэстэй. Сагсыг хянадаг мотор асаалттай үед гэрлийн мэдрэгч нь хэдэн хэлтэс дамжин өнгөрснийг тоолж, RCX -ийг сагсны байрлалыг нэлээд нарийвчлалтай харуулдаг. Энэ арга нь хэт нарийвчлалтай биш боловч энэ төрлийн хэрэглээнд хангалттай нарийвчлалтай байдаг.

Алхам 4: Ус буцалгах цэгтээ хүрч байгааг илрүүлэх:

LEGO температур мэдрэгч (ref# 9755) нь RCX -т холбогдсон байна. Энэхүү мэдрэгчийн сул тал нь түүний хүрээ юм: энэ нь зөвхөн -20 хэмээс 70 хэм хүртэл (-4 градусаас 158 градус хүртэл) ажилладаг. Энэ нь ус буцалгах цэгээс 100 хэм хүртэл хол байна. Тиймээс LEGO температур мэдрэгчийг хамгийн дээд хязгаарт (ойролцоогоор 70 градус) хүрэх цэг рүү нүүлгэн шилжүүлэх шаардлагатай болсон. Усны түвшингээс ойролцоогоор нэг инч (35мм) өндөр байдаг бөгөөд хайруулын тавган дээр дүрсэн DCP Microdevelopments ProTemp мэдрэгч (ref# D10047) ашиглах нь энэ гол сул талыг тойрч гарах магадлалтай.

Алхам 5: Хоол хийх хугацааг сонгох:

Egglift-ийн үндсэн үүрэг бол чанасан өндөг чанаж болгосон ч гэсэн зөөлөн, чанасан өндөг чанаж болно! Үнэндээ хоол хийх цагийг сонгох товчлуурыг RCX -ийн хажууд байрлуулсан болно. Товчлуур дээр дарахад хоол хийх цагийг сонгоно.

Алхам 6: Egglift -ийн тооцоолсон зардал ба давуу тал:

Тооцоолсон өртөг: Хэрэв Egglift нь олон нийтийн бүтээгдэхүүн байх ёстой байсан бол (хамтарсан компани байгуулах сонирхолтой хөрөнгө оруулагчдыг тэсэн ядан хүлээж байна) үйлдвэрлэлийн зардал нь ойролцоогоор 190.00 доллар болно. (Энэ нь зөвхөн түүхий эдийг багтаасан бөгөөд угсрах зардлыг оруулаагүй болно.) Энэ нь зах зээл дээр 25.00 долларын үнэтэй жижиг уурын зуухтай харьцуулахад илүү өрсөлдөх чадвартай байдаг. a l'ancienne гэхдээ орчин үеийн өнгө аястай. Egglift -ийн давуу тал: Egglift нь бусад өрсөлдөгч уурын өндөг агшаагчаас тоо томшгүй олон давуу талтай.

• Энэ нь хямдхан.
• Энэ нь авсаархан юм.
• Энэ нь тохиромжтой.
• Үүнийг тохиромжтой байдлаар хадгалах боломжтой.
• Энэ нь том гэр бүлд зориулж өндөгийг их хэмжээгээр (нэг удаад хоёр удаа) чанаж болно.
• Энэ нь аяга таваг угаах зориулалттай (RCX, мотор, мэдрэгчийг салгасны дараа).
• Энэ нь ихэнх тансаг гал тогооны өрөөний гадаад төрхийг эвдэж чадахгүй.

Алхам 7: Өөрийнхөөрөө байгаарай

Хэрэв танд бас LEGO тоосго тавиад LEGO Mindstorms (эсвэл шинэ LEGO NXT) багц байгаа бол та энэ роботыг дахин хийх боломжтой болно. Энэ нь LEGO байх албагүй, төсөөллөө ашиглаарай! Би Egllift -д ашиглаж буй NQC програмыг хавсаргав. (egglift.nqc) Not Quite C-д зориулсан NQC бол C-тэй төстэй синтакс бүхий энгийн хэл бөгөөд Lego-ийн RCX програмчлагдах тоосгыг програмчлахад ашиглаж болно (Mindstorms багцаас). Та NQC -ийг эндээс төлбөртэйгээр авах боломжтой бөгөөд хэрэв та яг ижил зүйлийг бүтээхийг хүсч байвал миний Egglift -ийн CAD загварыг хавсаргасан болно. (egglift.mpd) (гэхдээ та өөрийн төсөөллийг ашиглаж, түүнийгээ дахин зохион бүтээсэн нь илүү дээр байх болно) Тиймээс та миний CAD файлыг (egglift.mpd) MLCAD LDRAW програмыг энд үнэгүй нээх ёстой.