Унтаж буй муур: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Танай гэрийн эзэн гэрийн тэжээвэр амьтан зөвшөөрдөггүй юм уу? Та маш их түгшүүртэй байдалд орж, цөхрөнгөө барж байгаа тул цорын ганц шийдэл бол үхлийн халуун тэврэлт эсвэл унтаж буй муурны харц, оршихуй мэт санагдаж байна уу?

Хонгор минь, би танд зориулж төсөл бэлдсэн үү

Энэхүү төслийн тусламжтайгаар та сарвуунд хүрсний дараа сүүлээ хөдөлгөж, амьсгалж буй унтдаг муур бүтээх боломжтой болно.

Алхам 1: Шаардлага

Энэ төсөлд тавигдах шаардлага маш энгийн. Танд хэрэгтэй болно:

Arduino хэсгүүд:

• 1 Ардуино Уно
• 1 Талхны самбар
• 1 хэлхээний самбар
• Эрэгтэй/эрэгтэй холбогч кабель
• 1 10 Ом эсэргүүцэл
• 1 Фоторезистор
• 3 Серво
• 1 9V батерей
• 1 9V батерейны хавчаар

Гар урлалын хэсгүүд:

• Картон
• Төмөр утас
• Тууз
• Гагнуурын төмөр
• Цавуу
• Цаасан Mache
• Зөөлөн, үслэг эдлэл шиг

Алхам 2: Цахилгааны утас ба кодчилол

Дээрх жишээн дээрх шиг самбар болон модулиудыг утсаар холбоно уу.

Код агуулсан arduino файлыг татаж аваарай. Байршуулж, ажиллуулна уу.

Алхам 3: Гагнах

Талхны хавтангийн тохиргоог хэлхээний самбар болгон хөрвүүлж, бүх утсыг гагнана уу. Бид үүнийг өөр газар байрлуулах гэж байгаа тул хэлхээний самбар ба фоторезисторын хооронд урт холбогч кабель ашиглахаа мартуузай.

Алхам 4: Орон сууцны угсралт

Том хэмжээний картон аваад муурныхаа тоймыг зур. Би үүнийг 50 х 25 см хэмжээтэй хийсэн боловч болгоомжтой байхын тулд та үргэлж том хэмжээтэй зурж болно. Би дээрх зургийг лавлагаа болгон ашигласан бөгөөд та эндээс эх сурвалжийг олж болно.

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Ноорог зурж дууссаны дараа төмөр утсаа ашиглан муурныхаа утсыг бүтээгээрэй. Би тогтвортой байдлыг хангахын тулд картон дээр наажээ. Хойд хөлний дээд ба дээд хэсэгт хангалттай зай үлдээх хэрэгтэй.

Утасны хүрээнийхээ дотор талын карбоныг хайчилж аваад, дээрээс нь, хөлнийх нь ард, хойд хөлний нэгний үзүүрт үлдээсэн нүхнүүдээс бусад утсыг бүхэлд нь цаасан уутаар хучна.

Дээд талын том нүхний жижиг хийсэх/тагийг хийх хамгийн тохиромжтой цаг бол хавирганы хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд servo -ийг байрлуулах бөгөөд ингэснээр амьсгалах нөлөө үзүүлэх болно. Би дахиад эхлээд утсан хүрээ хийж, дараа нь цаасан хайрцгаар бүрхэв.

Таны цаасан мачыг хатаасны дараа картон дээрээс бүх хэвийг хайчилж ав, зөвхөн утсан хүрээ бэхлэгдсэн жижиг картон цаас үлдээгээрэй. Бүх зүйлийг дахин нэг давхар цаасан дээр боож, ирмэгийг нь сайтар анхаарч үзээрэй, учир нь хэрэв та үүнийг таглаагүй бол ирээдүйд сулрах болно.

Давхаргыг хатаасны дараа өөр нэг картон цаас аваад муурныхаа контурыг зур. Тэр хэсгийг хайчилж ав. Дөнгөж хайчилж авсан картон цаасныхаа голд Arduino uno болон хэлхээний самбараа холбоно уу. Бид бүх талаараа хангалттай зайтай байгаа эсэхийг шалгаарай, учир нь бид дээд талд нь servo руу холбох болно. Хэрхэн таарч байгаа эсэхийг харахын тулд хайрцагныхаа тагийг (цаасан муурны хөгц) Том дээр тавихыг зөвлөж байна. Үүний дараа дээр нь бяцхан ширээ барь, энэ бол хоёр серво явдаг газар юм. Серво нь нэлээд хүнд зүйлийг өргөх тул энэ нь маш бат бөх байгаа эсэхийг шалгаарай.

Зөвлөгөө: Төмөр утсаар маш их зүйлийг аюулгүй байлгаарай, жишээлбэл, хоёр servo -ийг суурилуулах гэж буй жижиг ширээ

5-6 давхар зузаан цаасан картон хийж, ширээн дээр тавиад сайтар бэхлээрэй. Дээрх 6 -р зурагт үзүүлсэн шиг хоёр servo -оо байрлуулж, жижиг сэнсийг цамхагуудын хажуу талд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.

Одоо фоторезистороо аваад хөлийн үзүүрт байрлуул, тэнд цаасан хайрцагт нүх үлдээсэн байна. "Таг" суурилуулсан үед үүнийг бүхэлд нь харах боломжтой эсэхийг шалгаарай. Утаснуудаа найдвартай бэхлээрэй.

Эцэст нь хойд хөлний нүхний доор жижиг ширээ босго. Сүүлчийн servo -г дээд талд байрлуул. Энэ нь сүүлтэй зэрэгцсэн эсэхийг шалгаарай!

Явахаасаа өмнө бүх зүйлийг туршиж үзээрэй

Бүх зүйл дууссаны дараа "таг" -аа аваад даавуу шиг үслэг эдлэлээр бүрхээрэй, бат бөх даавууны цавуу ашиглаарай! Муурны арын ёроолд жижиг нүх хайчилж ав, бид цахилгаан кабель тавих боломжтой бөгөөд ингэснээр таны arduino хүч чадалтай болно. Урт төмөр утсыг аваад сүүл рүү нь оруулан үслэг эдлэлээр бүрхээд муурны ёроолд тавь. Энэ нь хойд хөлний дээд талд байрлах нүхийг хааж чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Сүүлчийн алхам бол хойд хөлний дээд хэсэгт байрлах сэнсийг аваад бага зэрэг төмөр утсан сүүлний араг яс хийж, даавууны хэсгийг бэхлэх явдал юм, үүнийг үдэгч ашиглан хийж болно. Сэнсийг servo-д дахин холбож, даавууны хавсралтыг сүүлтэй нь уялдуулаарай, энэ бол фоторезистор бүрхэгдсэн үед хөдлөх гэж буй сүүлний сүүл юм. Механик муураа танилцуулж байхдаа нүхийг даавуугаар таглаарай.

Arduino -г асаагаарай, тэгээд л болоо! Баяр хүргэе, та саяхан шинэ механик тэжээвэр амьтан бүтээжээ.