Соурино - Муур, хүүхдэд зориулсан хамгийн сайн тоглоом: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хүүхдүүд, мууртай Соурино тоглож буй урт үдэшлэгийг төсөөлөөд үз дээ.

Энэхүү тоглоом нь муур, хүүхдийг гайхшруулах болно. Та алсын удирдлагатай горимд тоглож, муураа галзууруулах болно. Автономит горимд та Соуриног муурныхаа эргэн тойронд хөдөлгөхийг зөвшөөрөх эсвэл өрөөндөө байгаа саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд олж буй арга замыг харах нь танд таалагдах болно. Энэ бол шинэлэг технологийг тойрсон гайхалтай аялал юм. Энэхүү зааварчилгаанд та 3D хэвлэх, механик угсралт, электроник, утас, програм хангамжийг Arduino дээр суулгах болно.

Эхэндээ би муурнаасаа санаа авсан. Би хулгана шиг тоглох тоглоом бүтээхийг хүсч байсан. "Соурино" нь хулганаас франц "Сурис", "Ардуино" хэл дээр гарч ирэв. Эхэндээ прототип нь зөвхөн алсын удирдлагатай байв. Дараа нь би хэт авианы мэдрэгчийг олж мэдээд хулганыг өөрөө "замаа олох" хүчийг олж мэдэв. Соурино нь автомат болон алсын удирдлагатай хос горимтой өвөрмөц тоглоом болжээ.

Энэхүү зааварчилгаанд та эцсээс эцэс хүртэл хийх баримт бичгийн бүрэн багцыг олох болно. Бүрэн тооцооны материал, 3D хэвлэх файл, цахилгаан диаграм, програм хангамжаас эхэлнэ. Та үүнийг гайхалтай болгохын тулд бүрэн холбох, утас, програм суулгах зааварчилгааг олж болно.

Зугаацаарай!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Алхам 2: эд анги, багаж хэрэгслийг цуглуулах:

Би эд ангиудыг өөр өөр вэбсайтуудаас худалдаж авсан. Та доорх линкүүдээр нэхэмжлэлийн материалыг олох болно.

Эд анги:

Дугуй, тоо хэмжээ: 2, AliExpress /! [A] эсвэл [A-Black] сонголтыг сонгоно уу.

Roller, Тоо хэмжээ: 1, А4 технологи

Шураг CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Тоо хэмжээ: 9, Fixnvis

Шураг CLZ M2x6, Тоо хэмжээ: 2, Fixnvis

Nut H M2, Тоо хэмжээ: 2, Fixnvis

Шураг CLZ M3x10, Тоо хэмжээ: 2, Fixnvis

Шураг FZ M3x10, Тоо хэмжээ: 2, Fixnvis

Nut H M3, Тоо хэмжээ: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Тоо хэмжээ: 1, Arduino дэлгүүр

Цахилгаан хянагч, Тоо хэмжээ: 1, Амазон

IR хүлээн авагч + IR алсын удирдлага, Тоо хэмжээ: 1, Амазон

Хэт авианы мэдрэгч, Тоо хэмжээ: 3, Амазон

9В батерей, тоо хэмжээ: 1, Амазон

9V батерейны залгуур, Тоо хэмжээ: 1, Амазон

Эмэгтэй холбогч утас, Тоо хэмжээ: 1 багц, Амазон /! / Сонголтыг сонгоно уу [1x40P Эмэгтэй-Эмэгтэй (20см /2.54мм)]

Утас, тоо хэмжээ: 1 багц, Amazon /! / Сонголтыг сонгоно уу [20 AWG]

Мотор, Тоо хэмжээ: 2, AliExpress /! / Хурд: [200RPM] ба хүчдэл: [6V] сонголтыг сонгоно уу.

Дулаан дамжуулах хоолойн диаметр. 2-4 мм

Хэрэгсэл:

3D принтер, GearBest

AliExpress, Arduino Nano кабель

Гагнуурын төмөр

Цагаан тугалга

Ердийн халивын багц

Алхам 3: 3D хэвлэх хэсэг

Одоо хэвлэх цаг боллоо! "Supp_US_P2_cotes.stl" -ээс бусад бүх хэсгийг нэг удаа хэвлээрэй. Би хэсгүүдийг FreeCAD -ээр зохион бүтээж, Alfawise U30 Pro -тойгоо хэвлэв.

3D хэвлэх тохиргоог энд харуулав: Материал: PLAN Хоолойн температур: 200 ° Суудлын температур: 60 ° С Дүүргэлт: 30%Давхаргын өндөр: 0, 1 мм Дэмждэг: Тийм (Гэхдээ хэрэв та эргүүлбэл бүх хэсгүүдэд тохирохгүй) Сал: Үгүй

Та доорх файлуудыг татаж авахын тулд миний вэбсайтын холбоосыг олох болно: STL FilesFreeCAD файлууд

Алхам 4: Моторыг биедээ угсарна

Мотор угсрахын тулд хөдөлгүүр, эд анги, дугуйтай байх шаардлагатай. Урьдчилсан ажил: Улаан ба хар утсыг мотор дээр гагнах (Урт: 5см / 2 инч). Эхлээд самарыг тулгуур руу хийнэ. Дараа нь дэмжлэгийг мотор дээр тавь. Дуусгахын тулд моторыг биед шургуулж, утсыг биеийн нүхээр дамжуулна. Эцэст нь дугуйг моторын гол дээр тавь.

Алхам 5: Цахилгаан хянагчийг бие рүү шургуул

Цахилгаан хянагчийг шургуулахын тулд танд цахилгаан хянагч, 4 эрэг хэрэгтэй CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Та зөвхөн дөрвөн буланд шургуулах хэрэгтэй.

Алхам 6: Ардуино Нано уулыг биедээ аваачина

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд Arduino Nano, 1 шураг CLZ ST 2, 2 x 8 - C ба шүүгээ ("Maintien_Nano.stl") хэрэгтэй. Эхлээд Arduino -ийг нүхэнд хийсэн шиг холбоно уу..stl”).

Алхам 7: Хэт авианы мэдрэгчийг биедээ угсарна

Хэт авианы мэдрэгчийг угсрахын тулд танд хэрэгтэй: - 3 хэт авианы мэдрэгч - 2 FZ M3x10 шураг - 2 H M3 самар - 2 хажуу эзэмшигч ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 төв эзэмшигч ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 мэдрэгчийн үндсэн хүрээ ("Supp_US_P1.stl") Урьдчилсан ажил: 3 хэт авианы мэдрэгчийн шонгуудыг тэгшлээрэй. Эхлэхийн тулд 3 хэт авианы мэдрэгчийг эзэмшигчдээ угсарна уу ("Supp_US_P2_cotes.stl" ба "Supp_US_P2_millieu.stl"). Дараа нь үндсэн хүрээг ("Supp_US_P1.stl") FZ M3x10 гэсэн 2 боолтоор их бие дээр шургуулна. Эцэст нь 3 хэт авианы дэд хэсгийг холбоно уу. Төв мэдрэгчийг төвд, хоёр талд нь хажуугийн хэсгүүдийг байлгахын тулд ялгааг (дэгээний байршил) анхаарч үзээрэй.

Алхам 8: IR хүлээн авагчийг мэдрэгчийн үндсэн хүрээ рүү шургуул

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд IR хүлээн авагч, 2 шураг CLZ M2x6, 2 самар H M2 хэрэгтэй. Дараа нь та үүнийг мэдрэгчийн үндсэн хүрээ дээр шургуулах хэрэгтэй.

Алхам 9: Бие рүү шургуулна

Роллерыг холбохын тулд танд галзуу, 2 шураг CLZ M3x10, 2 самар H M3 хэрэгтэй. Тэгээд зүгээр л галзуу биеийг шургуул.

Алхам 10: Цахилгааны утас

Утасны диаграмыг дээрх зурган дээр байрлуулсан болно. Энэ хэсгийн төгсгөлд Fritzing файлыг хавсаргасан болно. Утас тавих зөвлөмж:- Зайны залгуурын утсыг огтлохгүй байх. Батерейны утсыг зайны нүхээр дамжуулна уу. Цахилгаан хянагчийн залгуур дээр урагдахаас сэргийлэхийн тулд гадна талын хоёр утсыг зангидна уу.- Эхлээд энгийн GND (хар) ба энгийн Vcc (улаан) утсыг холбоно уу. Үүнийг хийхийн тулд би холбогч утаснуудын нэг үзүүрийг хайчилж, дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг гагнахыг зөвлөж байна. Оюун санааны хар ба улаан утас өөр байна.- Arduino-аас цахилгаан хянагч руу дамжуулах дохио нь Arduino-ийн доор дамжих ёстой.- Хурц утсыг гэмтээхгүйн тулд бүү нугал.

Алхам 11: Програм хангамжийг байршуулах

Одоо та програм хангамжийг байршуулах хэрэгтэй болно. Урьдчилсан нөхцөл:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano кабель (USB-ээс мини USB)- 9V батерейг залгаарай.

Та энэ хэсгийн төгсгөлд Arduino кодыг (.ino файл) олох болно. Самбарын жагсаалтаас "Arduino Nano" -ийг сонгоно уу. Процессорын жагсаалтаас "ATmega328P" эсвэл "ATmega328P (Old Bootloader)" -ийг сонгоно уу (энэ нь үүнээс хамаарна). Таны Arduino Nano). Программистын жагсаалтаас "AVRISP mkII" -ийг сонгоно уу. Зөв цуваа портыг сонгоно уу (энэ нь таны компьютерын үйлдлийн системээс хамаарна). Одоо та кодыг байршуулах болно.

Байршуулалт амжилтгүй болсон тохиолдолд өгөх зөвлөмж: Хөрвүүлэлт үргэлж хийгдэж байгаа тул Arduino Nano дээрх дахин тохируулах товчийг дарна уу. "Байршуулж байна …" гэж харуулахдаа дахин тохируулах товчийг суллана уу.

Алхам 12: Функциональ тест

Та моторын холболтыг шалгахын тулд Соуриног турших хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд 9V батерейг залгаж, алсын удирдлага дээрх "#" товчлуурыг дараад алсын удирдлага дээрх "▲" товчийг дарна уу. Ер нь Соурино урагшаа явдаг. Хэрэв Соурино эргэж эсвэл ухрах юм бол буруу чиглэлд эргэдэг моторын утсыг цахилгаан хянагч дээр шууд эргүүлээрэй (мотор дээр утас задлах шаардлагагүй).

Алхам 13: Bodyshell уул

Одоогийн байдлаар Соурино сайн ажиллаж байна. Одоо эцсийн мэдрэгч. Биеийн бүрхүүлийг салгацгаая! Танд CLZ ST 2, 2 x 8 - C гэсэн 4 боолттой байх шаардлагатай. Дараа нь зурган дээрх шиг бүрхүүлээ (Coque.stl) шургуулна уу. Дуусгахын тулд батерейны тагийг (Bouchon_batterie.stl) аваад зайны урд талын тэгш өнцөгт нүхэнд хийнэ. Хэрэв хадаасаар малгайгаа тайлахад хэтэрхий хэцүү байвал түүнийгээ бөглөх хэрэгтэй.

Алхам 14: Тогло

Одоо та бэлэн боллоо! Дээрх зурагт алсын удирдлагын товчлууруудыг тайлбарласан болно. Энэхүү зааварчилгаа танд таалагдсан гэж найдаж байна. Хэрэв та энэ төслийг хийсэн бол коммент бичээрэй:)