Муур зэвүүн: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Эхлээд би муурыг үзэн яддаггүй, харин шувуунд дуртай. Манай цэцэрлэгт шувууд хүссэнээрээ орж, гарах боломжтой нээлттэй торнууд байдаг. Тэд тэндээс хоол хүнс, ус олж болно. Харамсалтай нь заримдаа хөршөөс ирсэн муур миний цэцэрлэгт ордог бөгөөд би түүнийг шувуу барихыг хүсдэггүй.

Би хэдэн жилийн өмнө муур зэвүүн бодис худалдаж авсан боловч энэ нь ажиллахаа больсон. Би шинийг худалдаж авахад охин маань сэтгэл түгшээсэн дууг сонссон тул би буцааж өгсөн. Энэ нь ойролцоогоор 20 кГц давтамжтай ажилладаг юм шиг санагдсан. Би 40 кГц дээр ажилладаг хувилбарыг хайж эхэлсэн боловч дараа нь өөрөө бүтээх санаа төрсөн.

Эдгээр төхөөрөмжид ашигладаг гадны бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй IC -ийн тоог би ихэвчлэн гайхдаг байсан, мөн миний өмнөх хувилбарт хоёр NE555 IC ашигладаг байсан, нэг нь өндөр давтамжтай, нөгөө нь LED дээрх гэрлийг анивчдаг байсан. Надад LED гэрэл анивчих шаардлагагүй байсан, зөвхөн 40 кГц дохио надад хангалттай байсан.

Миний муур зэвүүн бодис нь PIC12F615 микроконтроллер дээр суурилсан бөгөөд импульсийн өргөний модуляци (PWM) дохиог бий болгодог. Ийм техник хангамжийн улмаас гадны бүрэлдэхүүн хэсгүүд бараг шаардагддаггүй. Үүний хажуугаар би муурны зэвүүн бодисын ажиллагааг сайжруулахын тулд PIC -ийн өөр нэг онцлогийг ашигласан.

Алхам 1: Муурны зэвүүн электрон дизайн

Схемийн диаграммд муурны зэвүүн загварыг харуулав. Энэ нь нэг PIC12F615, хоёр пьезо дуугаруулагч, зарим конденсатороос бүрдэнэ. Энэ нь гурван NiMH цэнэглэдэг батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд гаднах идэвхгүй хэт улаан туяаны (PIR) модулийг ашиглан хөдөлгөөнийг илрүүлдэг. Миний өмнөх муур зэвүүн бодис нь нарны зайтай байсан тул би батерейгаа цэнэглэх зорилгоор энэхүү загвартаа дахин ашигласан.

Эхэндээ би пьезо дуугаруулагчийг жолоодоход HEF4049 шиг IC жолооч хэрэгтэй гэж бодсон боловч тийм биш юм шиг санагдсан. PIC нь пьезо дуугаруулагчийг шууд жолоодох чадвартай байсан. Миний осциллографын дэлгэцийн агшинд та PIC -ийн 2 ба 3 -р зүү дохиог PIC -тэй холбосон пьезо дуугаруулагчгүйгээр харж болно.

PIC12F615 нь ХОУХ -ны гүүр горимыг дэмждэг бөгөөд нэг гаралт өндөр болоход нөгөө гаралт буурдаг гэсэн үг юм. Хоёр гаралтыг пьезо дуугарагчтай холбохдоо хүчдэлийн хэлбэлзэл нь батерейны хүчдэлээс хоёр дахин их байх бөгөөд пьезо дуугарагчийн гаралтын дохиог хоёр дахин нэмэгдүүлнэ. Би бас тэр дохионы осциллографынхаа дэлгэцийн агшинг орууллаа.

Мини PIR модуль нь PIR детекторт нэгдсэн бүх электрон төхөөрөмжтэй бөгөөд 2.7-12 вольтын тэжээлийн хүчдэл дээр ажиллах боломжтой. Түүний хүрээг 3-5 метрээр хязгаарладаг бөгөөд энэ нь миний хувьд хангалттай юм.

Энэхүү төслийн хувьд танд дараах электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

• 1 PIC микроконтроллер 12F615
• 1 мини идэвхгүй хэт улаан туяаны модуль (PIR)
• 1 shottkey диод, жишээ нь. 1N5819
• 2 пьезо дуугаралт, 40 кГц, жишээ нь. Мурата MA40S4S
• 100 nF хэмжээтэй 4 керамик конденсатор
• 1 кОм эсэргүүцэл
• 1 өндөр тод LED
• 3 АА батерейны 1 батерейны багтаамж
• 3 NiMH AA цэнэглэдэг батерей
• 4.2 вольтын 1 нарны зай, 100 мА. Түүнчлэн өндөр хүчдэл бүхий самбар байж болно.

Би төхөөрөмжийн цахилгаан зарцуулалтыг хэмжсэн. Унтах горимд байхад PIC бараг ямар ч хүч хэрэглэдэггүй - ядаж би үүнийг хэмжиж чадаагүй - гэхдээ PIR нь 16 uA -ийн тасралтгүй гүйдэл гаргаж байна. PIC болон дуут дохио идэвхжсэн үед нийт гүйдлийн дундаж нь ойролцоогоор 4.4 мА байна. Нарны хавтангаар тэжээгддэг хүч нь батерейг цэнэглэхэд хангалттай байх ёстой.

BTW. Би зөвхөн 4 батерей ашигласан, учир нь би ойролцоогоор 4.2 вольтын нарны зайтай, гэхдээ та 4 цэнэглэдэг батерей, 6 вольтын нарны хавтан ашиглаж болно. Хэрэв та үүнийг хийвэл пьезо дуугаруулагчийн дохио нэмэгдэж, муурны зэвүүн хүрээг нэмэгдүүлэх болно.

Би цахилгаан хэрэгслийг угсрах талхны хавтанг ашигласан. Зураг дээр та туршилтын явцад самбарыг харж болно.

Алхам 2: Муурны зэвүүн орон сууц

3D принтертэй хүмүүс орон сууцыг хэвлэж болно, гэхдээ надад ийм принтер байхгүй тул би 3 мм зузаантай цагаан нийлэг хуванцараар хийсэн. Зураг дээр тусдаа эд анги, угсарсан хувилбарыг харуулав.

Доод хавтанг эс тооцвол бүх эд ангийг нааж дууссаны дараа би эргэн тойрондоо тавьсан алтан шүршигч будгаар будсан.

Алхам 3: Програм хангамж

Өмнө дурьдсанчлан би муурны зэвүүн шинж чанарыг нэмэгдүүлэхийн тулд PIC12F615-ийн нэмэлт тоног төхөөрөмжийг ашигласан.

Програм хангамж нь дараахь үндсэн ажлуудыг гүйцэтгэдэг.

• PIR нь хөдөлгөөнийг илрүүлэх үед гаралтынхаа импульсийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь PIC -ийн гадаад таслах зүүтэй холбогддог. Энэ үйл явдал нь PIC-ийг унтахаас сэрээх бөгөөд таймерыг дахин тохируулах болно. PIR -ийн хөдөлгөөнийг илрүүлэх бүрт таймерыг дахин тохируулах болно.
• PIC -ийг сэрээж, таймерыг дахин тохируулах үед пьезо дуугаргагчдад 40 кГц дохио үүсч, LED асдаг.
• 60 секундын турш PIR -ээс ямар ч хөдөлгөөн илрээгүй тохиолдолд 40 кГц -ийн дохиог зогсоож, LED -ийг унтрааж, PIC нь унтах горимд орж цахилгаан зарцуулалтыг бууруулдаг.

• Нэмэлт онцлог нь дараах байдалтай байна. PIC дээр аналог дижитал хөрвүүлэгч (ADC) байдаг бөгөөд үүнийг би батерейны хүчдэлийг хэмждэг байсан. Хоёр функцийг хэрэгжүүлдэг:

  • Батерейны хүчдэл 3.0 вольтоос доош унаж, төхөөрөмж идэвхжсэн үед LED нь анивчиж, батерейны хүчдэл бага байгааг илтгэнэ.
  • Батерейны хүчдэл 2.7 вольтоос доош унаж, төхөөрөмж идэвхжсэн үед PIC -ийг сэрсний дараа тэр даруй унтах болно. Энэ функц нь батерейг бүрэн цэнэггүй болгохоос сэргийлж батерейг гэмтээж болзошгүй юм.

Миний бүх PIC төслүүдээс хүлээж байгаа шиг програм хангамж нь PAL микроконтроллеруудад зориулсан Паскаль шиг өндөр түвшний програмчлалын хэл болох JAL дээр бичигдсэн болно.

PIC програмчлалын JAL эх файл болон Intel Hex файлыг хавсаргав.

Хэрэв та JAL -тэй PIC микроконтроллер ашиглахыг хүсч байвал JAL вэбсайтад зочилно уу.

Алхам 4: Муурыг үргээдэг

Энэ маш богино видео нь муурны зэвүүн байдлыг харуулж байна. Би жаахан муурыг дуурайж 3 метрийн цаанаас төхөөрөмжийн хажуугаар өнгөрч байна. Таны харж байгаагаар, гэхдээ сонсохгүй байгаа ч гэсэн төхөөрөмж намайг дамжуулмагц асаалттай байна.

PIR нь олон жилийн өмнө худалдаж авсан Cat Repellent төхөөрөмжөөс илүү мэдрэмтгий, бүр илүү мэдрэмтгий байдаг нь намайг гайхшруулдаг. Том шувууд хажуугаар өнгөрөхөд энэ нь асдаг боловч дуу чимээ нь тэдэнд санаа зовдоггүй юм шиг санагдсан.

Энэхүү зааварчилгааг хийж, хариу үйлдэл, үр дүнг хүлээж байгаад хөгжилтэй байгаарай.