Чихэр амраг- Зэвүүн ороодогч: 14 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Одоо энэ нийтлэлийн гол баатар, чихрийн амраг болох Грим орогчийг тавтай морил!

Бусад хичээлүүдийг https://openlab.makeblock.com/ хаягаар орж үзнэ үү.

Манай нийгэмлэг:

Алхам 1: Хэсгийн жагсаалт

Жагсаалт: (бүх материалыг Makeblock -аас авсан болно)

Makeblock -ийн эд ангиудыг худалдаж аваарай · одоо шалгаарай

· · 1 xBeam0824-032-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-048-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-064-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-080-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-160-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-192-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xBeam0824-336-Цэнхэр (Хос)

· · 1 xBeam0808-184-Цэнхэр (4 багц)

· · 1 xPlate 3*6-Blue (4-багц)

· · 1 xPlate 0324-088-Цэнхэр （Хос）

· · 7 xPlate 45 °-Цэнхэр (хос)

· 1 xBracket 3*6-Blue (4-Pack)

· · 2 xDC мотор-37 хаалт-цэнхэр (хос)

· 1 xBracket P1-Blue (Хос)

· 5 xGear 80T

· · 1 xPlastic Gear 8T （4-Pack）

· · 1 xD босоо ам 4*128мм

· · 2 xShaft Connector 4mm V1.0 (Хос)

· · 2 xShaft хүзүүвч 4мм (10 багц)

· 1 xSocket Cap Screw M4*8-Botton Head (50-Pack)

· 1 xSocket Cap Screw M4*14-Button Head (50-Pack)

· 1 xSocket Cap Screw M4*30-Button Head (25-Pack)

· 1 xPlastic Spacer4*7*2 (100 багц)

· · 1 xM8 энгийн угаагч (10 багц)

· · 1 xCountersunk шураг M3 x 8 （10 багцад）

· · Замын тэнхлэгтэй 2 xTrack (40 багц)

· · 1 xPlain Ball Bearing 4*8*3mm （10-Pack）

· · 1 xMe Auriga

· · 1 xMe Хос моторт драйвер V1

· · 2 xMe RJ25 адаптер V2

· 1 xMe RGB LED V1

· · 2 xDC мотор-25 6V/86 эрг/мин

· 1 xDC мотор-25 6V/185RPM

· 4 xMEDS15 Servo мотор

· · 3 xMEDS15 Servo мотор хаалт-Цэнхэр (хос)

Алхам 2:

Тэгэхээр, яаж гайхалтай Grim Reaper хийх вэ?

Би танд хэдэн заавар өгөхийг зөвшөөрнө үү, та үүнийг аль хэдийн олчихсон гэдэгт би итгэлтэй байна.

Grim Reaper = Vision хэсэг + Gripper arm + Holding car

Алхам 3: Алсын хараа хэсэг = камер + 2 DOF өлгий толгой + бариултай тавиур

Бид мобайл аппликейшн дээр хүрээлэн буй орчныг ажиглахын тулд Grim Reaper-ийн нүдээр гуравдагч талын камерыг сонгосон. Та үүнтэй ижил төстэй бусад бүтээгдэхүүнийг ашиглаж болно.

Алхам 4: DOF -ийн өлгийн 2 толгой барих

1. Нэгдүгээрт, хоёр таслагчийг бэлтгэж, босоо байдлаар засна.

2. Тохируулах чиглэлд анхаарлаа хандуулаарай, эс тэгвээс тэд таны үйл ажиллагааны эсрэг хөдөлж магадгүй юм.

3. Дэмжих хэсэг ба үс засалт

Алхам 5: Хэсэг ба үс засалтыг дэмжинэ

1. Камерыг DOF -ийн 2 хүүхдийн толгойд наалдуул.

2. Давхар нүхтэй цацраг дээр бэхлээрэй.

3. Үс хийх

Алхам 6: Gripper Arm = Холбох механизм+2 хавчуур

1. Энд бид Grim Reaper -ийн гар дээр том араа засаж, хоёр гараараа хоёр гараараа жолоодох болно.

2. Алхам алхмуудыг хийхээ мартуузай, эхлээд үндсэн давхаргыг, дараа нь хоёрдугаарт, эцэст нь гар барих. Дараах зураг нь үндсэн давхаргын нарийвчилсан алхамууд юм.

Алхам 7: Gripper Arm = Холбох механизм+2 хавчуур

1. Сүүлд ашиглахын тулд хоёр туслах хэсгийг бэлтгэ.

2. Хоёр дунд хэсгийг сүүлд ашиглахаар бэлтгэ.

3. Босоо аманд маш олон жижиг хэсгүүд байгаа тул тэвчээртэй байгаарай.

4. Дараа нь тэдгээрийг зураг дээрх шиг угсарна уу.

Алхам 8: Дараагийнх нь хоёр дахь давхарга ба гар эзэмшигч юм

1. Хоёр дахь давхаргын босоо ам ба босоо хэсгийг бэлтгэ.

2. Зураг дээр үзүүлсэн шиг хоёр дахь дунд хэсэг ба тулгуур хэсгийн төгсгөлийг босоо амтай холбоно уу.

3. Босоо амны зүүн тал нь том араа мөргөж магадгүй тул хэт урт байж болохгүй гэдгийг анхаарна уу.

4. Зураг дээр үзүүлсэн шиг нөгөө талын эзэмшигч болон хоёр дунд хэсгийг босоо амаар холбоно уу.

Алхам 9: Дараа нь хоёр Sever Claw. Энд байгаа хоёр үзэгчийн чиглэлийг анхаарч үзээрэй, эс тэгвээс тэд хачирхалтай ажиллаж магадгүй эсвэл серверүүдийг устгаж магадгүй юм. зааврыг дараагийн зургаас үзнэ үү

Бусад хичээлүүдийг https://openlab.makeblock.com/ хаягаар орж үзнэ үү.

Манай нийгэмлэг:

Алхам 10: Машин барих

Машин барих нь тийм ч хэцүү биш юм. Хоёр талын жолоодлогын болон жолоодлоготой дугуйг хооронд нь тааруулах, Gripper гарны хөтлөгч моторыг нэмэх нь гол ажил юм.

1. Жолоодлоготой дугуй хийхдээ олон тооны босоо хэсгүүд байдаг тул болгоомжтой байгаарай.

2. Жолооны хүрд барих нь босоо аманд бэхэлгээний хэрэгсэл юм.

3. Дараа нь бариулын гарны жолоодлогыг нэмж оруулаарай.

4. Дуусгах дараагийн алхам бол тасралтгүй зам нэмэх явдал юм! Үүнийг хэсэг хэсгээр нь холбох шаардлагатай.

Алхам 11: Биеийн эд ангиудыг угсрах, электрон эд ангиудыг холбох

1. Дээрх гурван үндсэн хэсгийг угсарна уу.

2. Цахилгаан эд ангиудыг урьдчилан тохируулах нь дээр.

3. Дашрамд дурдахад, Xiaoyi камерыг цэнэглэхийн тулд нэмэлт батерейны банк хэрэгтэй бөгөөд гартаа нэгийг нь олж, Грим орогчийн хүзүүнд бэхлээрэй.

Алхам 12: Харанхуй орогчийн нөмрөг

Доор тайлбарласан алхмуудыг дагана уу.

1. 800мм*400мм хэмжээтэй даавуу олоорой (бага зэрэг боловч хангалттай хатуу)

2. Түүний тэнхлэгийн утсыг олоорой

3. Тэнхлэгийн утаснаас хагасаар нь нугална

4. Доод талыг нь оё.

5. Оёсон талын хажуу талыг бага зэрэг нугална.

6. Хүзүүний эргэн тойронд зүсэлт хийх.

7. Эдгээр зүсэлтээр бүсийг гатлаарай.

8. Бүсээ уяж, зангилааны доорх хэсгийг зүү, утсаар бэхлээрэй

Одоо Grim Reaper -ийн нөмрөг дууслаа ~

Алхам 13: Үүнийг өмс

Бусад хичээлүүдийг https://openlab.makeblock.com/ хаягаар орж үзнэ үү.

Манай нийгэмлэг:

Алхам 14: Хар дарагч төрсөн

Бусад хичээлүүдийг https://www.makeblock.com/ хаягаар орж үзнэ үү.

Манай нийгэмлэг: