Нийгмийн алс холын Halloween чихэр робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хэрэв та энэ жилийн Halloween-ийн заль мэх, эсвэл эмчилгээ хийдэг хүмүүстэй харилцах хөгжилтэй шинэ арга замыг хайж байгаа бөгөөд энэ төслийн сорилтыг даван туулж байгаа бол шууд орж, өөрийн гэсэн загварыг бүтээгээрэй. Заль мэх хийдэг хүн дээшээ гараад мини чихэр бариулах үед. Энэхүү төсөл нь роботын нүд болох хэт авианы мэдрэгчийг ашигладаг.

Хангамж

Материал

• 5-6 хавтгай дөрвөлжин фут фанер (1/2 "зузаантай байхыг зөвлөж байна)
• PLA -ийн дамар, нэг буюу хэд хэдэн өнгө

Электроник

• 1 - Arduino pro mini (эсвэл нано)
• ULN2003 хянагчтай 2 - 28byj -48 5v шатлалт мотор
• 1 - 28 мм чанга яригч
• 1 - Аудио өсгөгч
• 1 - Хэт авианы мэдрэгч
• 1 - SD картны модуль (микро эсвэл ердийн)
• 1 - USB цахилгаан адаптерийн самбар
• 1 - Батерейны цахилгаан хангамж. Хамгийн багадаа 4400mah
• Бүх зүйлийг хооронд нь холбох янз бүрийн холбогч утас

Багаж хэрэгсэл

• Шургуулагч
• Өрөмдлөг
• Харсан (эсвэл CNC)
• 3D принтер
• Гагнуурын төмөр
• Утас хуулагч
• Алх

Алхам 1: 3D хэвлэх робот ба механик

Бүх STL файлыг татаж аваад хүссэн өнгөөрөө хэвлээрэй. Хамгийн том хэсгүүд нь дор хаяж 150 мм хэмжээтэй куб хэвлэх эзлэхүүн шаарддаг. Таны эд ангиудыг хэвлэж байх үед та 2-3-р алхамаас аль ч хэсгийг бэлдэж болно. Танд бүрэн дамар болон 30 орчим цаг хэвлэх хугацаа хэрэгтэй болно гэдгийг анхаарна уу. Хэрэв та цаг хугацаа, материалаа оруулахыг хүсэхгүй байгаа бол жижиг робот бүтээхийг зөвлөж байна. Би хэсгүүдийг дараах байдлаар бүлэглэв.

• Хутга эргүүлэх
• Слайдыг барих
• Хоппер юүлүүр
• Хоппер эзэмшигч
• Хөл, гар, хүзүү

Саарал PLA ашиглах

• Толгой ба нүүр
• Цээжний хагас

Алхам 2: Чихэр хайрцгийг хайчилж ав

Бид эхлээд модон хайрцгийг хайчилж ав. Хэрэв та оруулсан 3D хэвлэх файлыг ашиглахаар шийдсэн бол. Хайрцагны дотоод хэмжээ нь 150 мм х 150 мм, хамгийн багадаа 300 мм өндөртэй эсэхийг шалгаарай. Би 1/2 инчийн зузаантай фанерыг ашиглахаар шийдсэн бөгөөд үүнээс илүү нимгэн хийхийг зөвлөхгүй, угсрахад маш хэцүү байдаг. Эхлээд 174 мм өргөнтэй урд болон хойд хэсгүүдийг ширээний хөрөө дээр хайчилж авав. Дараа нь би талыг нь 150 мм өргөн болгон хайчилж авав. Үүний дараа би бүх зүйлийг ижил урттай 300мм, урд хэсгийг 312мм болгон хайчилж авав.

Та хайрцгийг боолт, хадаас эсвэл цавуу ашиглан угсарч болно. Би Home Depot -аас #15 өнгөлгөөний хадаасыг сонгосон. Эдгээрийг хадахад маш хялбар байсан. Би арын хэсгийг дээд ба доод буланд хажуугийн аль нэг хэсэгт хадаж, дараа нь нөгөө хажуугийн хэсгийг хадаасаар хадав. Би гарааны хэсгийг барихын тулд виск ашигласан. Нэг удаа би ар талыг нь хадаж авлаа. Би нүүрний самбарыг тавиад хадаасаар хадав. Дараа нь би дунд нь 4 хадаас нэмж, нэг ирмэг дээр нэг, урд ба хойд хэсэгт 2 хадаас нэмэв.

Алхам 3: Электроникийн утас холбож, кодыг ачаална уу

Утасны бүдүүвчийг холбох схемийг үзнэ үү (Анхаарна уу: утаснуудын диаграм нь газардуулга, цахилгаан/vcc утсыг хамрахгүй бөгөөд та электроник хэрхэн ажилладаг талаар үндсэн ойлголттой болсон гэж үзнэ үү). Arduino Sketch файлыг татаж аваад логик самбар руу оруулна уу.

Би энэ сайтыг ашиглан https://www.text2speech.org/ ашиглан робот дуугаргадаг аудио үүсгэсэн. Бүх файлыг тусад нь үүсгэхэд маш хялбар байсан бөгөөд татаж авахад үнэ төлбөргүй байсан. Би тэдгээрийг тусдаа 4 файл болгон хуваасан бөгөөд ингэснээр би код тус бүрийг өөр өөр цагт дуудаж болно. Та эдгээрийг 8000hz, 8bit моно хэлбэрээр экспортлох эсэхийг шалгах хэрэгтэй болно гэдгийг анхаарна уу. Олон хүмүүс Audacity -ийг файл хөрвүүлэхийг зөвлөж байна. Би Adobe Audition ашиглаж байсан.

Энд миний бичсэн текст байна, гэхдээ хөгжилтэй байгаарай.

Сайн уу.wav

"Сайн байна уу хүнээ, Би бол нийгмийн алслагдсан робот!"

урих.wav

"Би чамайг энд Halloween -ий баярын бэлэг авах гэж байгааг харж байна. Та нэг нэгээр нь ирж үзээрэй."

эмчлэх.wav

"Энд таны амттан байна. За, дараа нь хэн байх вэ?"

баяртай.wav

"6 фут зайтай байхаа мартуузай. Halloween -ий мэнд хүргэе!"

БҮРЭН тодруулга: Би аудиог stepper -тэй ажиллахад хэцүү байсан. Миний хийсэн судалгаагаар тэд хоёулаа нэг чип таймер дээр ажиллахыг оролдож байгаа бөгөөд ажиллахын тулд нэмэлт код/номын сан шаардлагатай байна. Шийдвэр гарангуут би энэ зааварчилгааг шинэчлэх болно, эсвэл танд ямар нэгэн зөвлөгөө байвал тэдгээрийг коммент хэсэгт үлдээнэ үү.

Алхам 4: Диспенсерийн механизмыг угсарна

Бид эхлээд эргэлтийн хэв маягийг угсарч, хайрцгийн хамгийн доод хэсэгт бэхлэнэ. Энэ нь бункерийн юүлүүрийн өндрийг тохируулах бөгөөд ингэснээр хангалттай цэвэрлэгээ хийх боломжтой болно. Хэрэв та үүнийг эргэлтийн ир дээр хэт ойрхон байрлуулбал чихэр гацах болно: (Бункерийн юүлүүрийг суулгахын өмнө юүлүүр болон бэхэлгээг хооронд нь нааж байх хэрэгтэй. Бүх зүйл хоорондоо нийцэхийн тулд чиг баримжаагаа анхаарч үзээрэй. Юүлүүрийг дээрээс доош нь суулгаж, эргэлтийн хэв маягийн зөв тохируулгыг олоорой. Бункерийн хайрцгийн 2 талаас угсрахдаа боолтыг ашиглана уу. Өндрийг зөв тохируулахын тулд хэмжих шаардлагатай болно.

Алхам 5: Робот угсрах, холбох

Нэгдүгээрт, цээжний хагасыг супер цавуу эсвэл ХАЧА -д тохиромжтой зүйл ашиглан нааж болно.

Дараа нь чанга яригч, хэт авианы мэдрэгч, stepper моторыг дарааллаар нь нүүрэндээ суулгаарай. Утаснуудыг хүзүүнээс нь дамжуулна. 5 -р алхамд байгаа бүх зүйлийг туршиж үзтэл толгойны ар талыг суулгахыг хүлээнэ үү.

Цахилгаан утсыг цээжээр дамжуулж, утас нь хөлөөрөө дамжихгүй тул толгойны моторын хянагчийг цээжний хөндийд оруулахаа мартуузай. Утсыг хөлөөрөө доош нь чиглүүлээрэй.

Толгойг нь хүзүүний хэсэг рүү оруулан үүр рүү оруулна. Гараа робот дээр нааж дуусгаад, хэрэв хүсвэл хөлөө наа. Роботыг хайрцагны дээд хэсэгт 1/2 инчийн нүхээр дамжуулж утсыг тэжээж буй хайрцгийн дээд хэсэгт холбоно уу. Тохирох утаснуудаа Arduino болон шаардлагатай тэжээлийн эх үүсвэрт холбож, үлдсэн электрон төхөөрөмжөө холбож, батерейныхаа тэжээлийн эх үүсвэрийг холбоод бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Бүгдийг туршиж үзээрэй

Энэ төслийг нэгтгэх нь нэлээд төвөгтэй тул та хэд хэдэн алдаа гаргах хэрэгтэй болно.

Алхам 7: Чихэр чихэж, сайхан өнгөрүүлээрэй

Та бүх зүйлийг туршиж үзсэний дараа. Ойролцоогоор 10 ширхэг мини чихрийн хайрцгийг ачаалж, бүх зүйл ажиллаж байгаа эсэхийг дахин шалгаарай. Та Twix -ийг хольцоос хасах хэрэгтэй болно, учир нь энэ хэлбэр нь бусадтай адил биш юм. Чихэр тараахад бэлэн болсны дараа батерейгаа цэнэглэж, тохируулж, нийгмийн аюулгүй зайг эдлээрэй. Тэгээд роботыг чинь ажил хийлгэ!