Холбоо барихгүй Halloween чихэр тараагч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ бол бид Halloween-ийг тэмдэглэдэг жилийн яг тэр үе боловч энэ жил COVID-19-ийн улмаас бүх бооцоо унтарсан байна. Гэхдээ Halloween -ийн сүнсээр бид заль мэх эсвэл эмчлэх зугаа цэнгэлийг мартаж болохгүй.

Тиймээс энэхүү бичлэгийг гэр бүлийнхэндээ Halloween чихэр тараагчаар заль мэх хийх, эмчлэх боломжийг олгох зорилгоор бүтээсэн болно. Энэ нь чихэр тараах боломжийг олгож, хүүхдүүдийг баярлуулдаг. Мэдээжийн хэрэг вирусын халдвар авах эрсдлийг бууруулахаа мартуузай.

Хангамж:

Энэ тохиргоонд бидэнд хэрэгтэй зүйл бол:

- Arduino uno эсвэл нано

- Серво

- servo жолооч

- Хэт авианы мэдрэгч

- кабель

- Гавлын ясанд зориулсан сүүний сав

- Гавлын ясыг хийх картон

- Чихэр барих хоолой

- Хуучин CD -ийг диспенсер болгон ашиглах

- тавиур хийхийн тулд дахин боловсруулсан модон банз эсвэл мод

Алхам 1: Диспенсерийг зохион бүтээх

Чихэрийг ёроолд нь эргэдэг тагтай том лонхтой болгож, түүнийг stepper мотороор удирдах боломжтой болно.

Тиймээс бид алхам алхмын моторыг модонд холбож эхэлдэг. Энэ тохиолдолд надад маш олон хөвөгч шалан хэсгүүд хэвтэж байгаа тул би үүнийг л ашигладаг.

Дараа нь би хуучин CD -ээ хавсаргаж, нээхдээ чихэр өгөв.

Эцсийн дизайныг хавсаргасны дараа эцсийн зураг дээр харж болно.

Алхам 2: Гавлын ясыг бий болгох

Хэрэв танд хулуу, гавлын яс байхгүй бол энэ нь Halloween биш юм. Сүүн савнаас гавлын яс хэрхэн хийх тухай өөр зааварчилгааны бичлэгээс би урам зориг авсан. Гэхдээ сүүний савыг хөгцрүүлэх гавлын яс байхгүй болохоор надад асуудал байна.

Цаасан урлалын гавлын ясыг оруулна уу. Тиймээс би Дали Ломогийн ачаар заавар олж авлаа. Би гавлын ясны загварыг энэ зааварт хавсаргасан болно.

Сүүний аяга нь бүрэн хэмжээний гавлын яснаас жижиг хэмжээтэй тул хэвлэх явцад би гавлынхаа хэмжээг анхны хэмжээнээсээ дөнгөж 60% болгож өөрчилсөн. Үүнийг зөв хийхийн тулд хэд хэдэн оролдлого шаардагдана.

Зүссэн хэсгийг хэвлэсний дараа картон дээр наа. Дараа нь та үүнийг акто хутгаар хайчилж эхэлж болно.

Алхам 3: Картон гавлын ясыг угсарна

Та Дали Ломогийн өмнөх зааврыг дагаж хэсгүүдийг нааж болно. Энэ нь тийм ч төвөгтэй биш юм. Халуун цавуугаар бүх зүйлийг нааж болно.

Алхам 4: Сүүний савны гавал

Одоо би маш их алдаа гаргаж хэдэн зүйлийг сурч байна. Би картон гавлын ясандаа саванд хийж хиймээр байна. Энэ нь зөв ажиллах ёстой юу?

Буруу !. халуун буу нь гавлын ясыг хайлуулж, халуун цавуугаар наасан байна. Тиймээс энэ бол алдаа гэж би харж байна, гэхдээ би үүнийг туршиж үзсэн. Тиймээс би шилэн даавуу, эпокси давирхай ашиглан гавлын ясыг маш хатуу материал руу шиддэг.

Би өмнө нь Ironman дуулга болон Storm цэргүүдийн дуулгыг бүтээж байхдаа үүнийг хийж байсан (би үүнийг өөр бичлэг дээр хадгалах болно). Ганц асуудал бол би цаасны оронд картон ашиглаж байна. Картон нь цааснаас хамаагүй илүү шингээгч тул миний шилэн эдлэл миний хүссэн шиг бат бөх биш юм.

Тиймээс би илүү бат бөх суурийг өгөх өөр аргыг ашиглан илүү энгийн гавлын ясыг дахин төлөвлөх ёстой. Эцэст нь би өөрийн гавлын ясыг (тийм ч сайхан харагддаггүй) сүүнийхээ савыг хөгцрүүлэх үндэс болгон бүтээсэн.

Алхам 5: Хэлхээг холбох

Үндсэндээ бид stepper моторыг stepper мотор хянагчаар удирддаг бөгөөд A3, A2, A1, A0 зүүтэй холбодог.

Хэт авианы мэдрэгчийн зүү гохыг D4 зүү, зүү цуурайг D3 зүүтэй холбодог.

Хэлхээг угсарч, эх кодыг байршуулна уу.

Хэрэв та үүнийг өөрөөр холбож байгаа бол кодын дараах хэсгийг тохируулж болно.

// HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийн гох ба цуурай зүү int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Чихэр моторын алхам тээглүүрийг аналог тээглүүртэй холбоно уу

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Та бүрэн эх кодыг эндээс татаж авах боломжтой.

Алхам 6: Бүгдийг хамтад нь цуглуул

Одоо бүх зүйлийг нэг дор цуглуулах цаг болжээ. Stepper мотор холбогдсон сууринаас эхэлье. Дараа нь чихэр эзэмшигчийг холбоод дараа нь ардуино ба хэлхээг сүүний савны гавлын ясанд хийж, утсыг холбоно уу.

Энэхүү барилга танд таалагдаж, аюулгүй, холбоо барихгүй Halloween болно гэж найдаж байна.