Элсэн чихэр тараагч: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Товч танилцуулга: Ерөнхийдөө бид чихрийн сав хэрэглэдэг бөгөөд ингэснээр элсэн чихрийн хаягдал, элсэн чихрийн хаягдал гарахгүй. Бид пакетуудыг хоёр гараараа урж таслах нь маш завгүй хүнд хийхэд маш хэцүү байдаг тул энэ асуудлыг багасгахын тулд элсэн чихрийн хэмжээг илүү нарийвчлалтай өгч, хэрэглэхэд хялбар болох “LILI” Sugar Dispenser машиныг нэвтрүүлж байна.

ЗОРИЛГО: Энэ нь элсэн чихрийн хэмжээг үнэн зөв асгах боломжтой бөгөөд ингэснээр элсэн чихрийн алдагдлыг багасгах боломжтой болно. Энэ бол элсэн чихэр тараах машины бат бөх загвар юм.

Тайлбар: LILI машин нь бүрэн модон блокоор хийгдсэн бөгөөд энэ машинд бид элсэн чихэр тэжээхдээ шураг конвейерийг ашигладаг бөгөөд энэ нь 3d хэвлэлийн дагуу хийсэн шураг конвейер юм. Энэ машиныг удирдахад маш хялбар, бид хэт авианы мэдрэгч суурилуулсан. Гар дохиог ойролцоох мэдрэгч рүү харуулснаар (20 см -ийн зайтай). Энэ дохиог өгснөөр Arduino руу, дараа нь Arduino руу илгээх болно

Алхам 1: ШААРДЛАГАТ МАТЕРИАЛ:

1-Р АЛХАМ:

ШААРДЛАГАТ МАТЕРИАЛ:

1. Ардуино Уно

2. 360 градусын servo мотор

3. HC-SRO4 хэт авианы мэдрэгч

4. Модон блок

5. Холбогч утас

6. Талхны самбар

7. Чихрийн хайрцаг

8.3D хэвлэх шураг конвейер

9. PVC хоолой ба T хэлбэрийн PVC

10. Өрөмдлөгийн машин

11. Шураг

12. Хонгил

13. Нунтаг адаптер цэнэглэгч

Алхам 2: Энэ нь хэрхэн ажилладаг - Хэт авианы мэдрэгч

Яаж

Энэ нь ажилладаг - хэт авианы мэдрэгч

Энэ нь 40,000 Гц давтамжтай хэт авианы цацрагийг агаараар дамжуулдаг бөгөөд хэрэв түүний замд ямар нэгэн объект эсвэл саад бэрхшээл тулгарвал модуль руу буцах болно. Аялалын цаг, дууны хурдыг харгалзан та зайг тооцоолж болно.

HC-SR04 хэт авианы модуль нь 4 голтой, Ground, VCC, Trig, Echo. Модулийн Ground ба VCC тээглүүрийг Arduino самбар дээрх Ground болон 5 вольтын зүү, Arduino самбар дээрх дижитал I/O зүү рүү триг болон цуурай зүүгээр холбох шаардлагатай. Та Trig -ийг 10 µs -ийн өндөр төлөвт тохируулах хэрэгтэй. Энэ нь 8 мөчлөгийн sonic тэсрэлтийг илгээх бөгөөд энэ нь хурдны дуугаар явах бөгөөд үүнийг цуурай зүүгээр хүлээн авах болно. Цуурай зүү нь өнгөрч буй дууны долгионыг микросекундээр гаргах болно.

Жишээлбэл, хэрэв объект мэдрэгчээс 10 см зайд, дууны хурд 340 м/сек буюу 0.034 см/мс байвал дууны долгион ойролцоогоор 294 у секунд явах шаардлагатай болно. Гэхдээ цуурай зүүгээс авах зүйл нь энэ тоо хоёр дахин их байх болно, учир нь дууны долгион урагшаа явж, ухрах ёстой. Тиймээс зайг см -ээр авахын тулд бид цуурайнаас авсан аяллын хугацааг 0.034 -ээр үржүүлж, 2 -т хуваах хэрэгтэй.

Алхам 3: Зайны дохио

Дээрх зарчмын дагуу бид хийх ёстой

Та хичнээн хол дохио өгч байгаагаа мэдэж аваарай. Дохионы дагуу та загвар загварыг боловсруулах болно. Миний хувьд би 15 см зайд дохио өгөх болно, одоо модон блок ашиглан загвар загварыг бүтээсэн болно.

Анхаарна уу: хэт авианы мэдрэгч нь 2 см -ийн зайтай объект дээр ажиллахгүй (дохио). энэ нь 2 см -ээс дээш байх ёстой.

Алхам 4: 3d хэвлэх хэсэг

Би 15 см диаметртэй, 10 см хэмжээтэй шураг конвейер боловсруулж, 3d загварыг крео програм дээр боловсруулж, дараа нь 3d хэвлэгч рүү stl файл илгээсэн. тэр 3d хэвлэсэн хэсгийг өгсөн.

Алхам 5: Суулгах

бэлтгэсэн модон блок хайрцаг, мэдрэгч дохио авах боломжтой нүхийг өрөмдөх

Алхам 6: Холболтууд

Хамгийн чухал хэсэг нь холболтууд юм. Дээрх инжирийн дагуу холболтыг өг

Алхам 7: Код

файлыг татаж авна уу.. ("элсэн чихэр тараагч" lili).