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Süßigkeitenautomat - Чихэр худалдах машин: 5 алхам (зурагтай)
Süßigkeitenautomat - Чихэр худалдах машин: 5 алхам (зурагтай)

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Anonim
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Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Dieser Automat -ийг ашиглах нь маш чухал юм. Das Ziel дайн, өөр өөр механизмууд нь Makingism-zu bauen und unterschiedliche Methods aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material -ийг сонгохдоо Rutteln eines Tellers auf eine Waage, die Ladung grammgenau abwiegt. Sewald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Тохиргоонууд:

Das Gewicht -ийн эх сурвалжийг би уншсан. Механизм нь Моди програмыг ашиглахаас өөр аргагүй болно, учир нь энэ нь маш чухал юм.

Der Rütteltisch is a hahenverstellbar. Es können мөн unterschiedlich große Materialien für den Spender -ийг өөрчилж болно.

Das wird gebraucht (Костен ± 70 €)

Fur das Gehäuse:

  • 30 см * 40 см * 14 см Holzkiste
  • Холз (0, 5 см БСХС, 0, 9 см * 0, 9 см Кантолзлейст)
  • Acryglas, durchsichtig (0, 2 см хэмжээтэй, Frontplatte und Schublade)
  • Metallreste (für den Rütteltisch)
  • DC мотор (für den Rütteltisch)
  • Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
  • Сонирхолтой тэмдэг (d = 0, 5 см, Aufhängung des Rütteltisches -ээс хойш)
  • Мутерн (passend für die Gewindestange)
  • Chinch Buchse, z. B.
  • DC Buchse, z. B.

Furt die Schaltung:

  • Ардуино Уно
  • Kippschalter
  • Кодлогч ба Knopf
  • LCD дэлгэц (inkl. I2C Bus)
  • Кабел
  • NPN-Transisto, z. B. МЭӨ 517
  • 270 Ом өргөн
  • Фрейлауфдиод
  • Lochrasterplatinen Reste

Fur die Waage:

  • Servo
  • Вагезел
  • HX711 AD модуль
  • Эйн Стюк
  • Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

  • Холз (0, 3 см)
  • 4 Taster, z. B.
  • Кабелресте
  • Кабел (z. B. ein altes Audiokabel)
  • Чинч Стекер, z. B.

Werkzeuge ба Maschinen:

  • Ласеркуттер
  • 3D-Drucker
  • Лотколбен
  • Бор машин
  • Handsäge
  • Сэндпапиер
  • Абисолиерзанге
  • Kneifzange
  • Форстнер Борер
  • Вейтере Холзбохер
  • Янз бүрийн Шраубверкзюге

Алхам 1: Das Gehäuse Bauen

Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen
Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten комментийг Holzbox aus dem Baumarkt дээрээс олж болно. Fur das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

  • 2 * 11 см * 14 см = Сило
  • 1 * 10, 5 см * 14 см = Рюттелтис
  • 1 * 11 см * 26 см = Рутче

Der DC Motor нь Richtung des Rutschen Anfangs montiert хотод байрладаг. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (15 см -ийн зузаантай, 2 см -ийн зузаантай, 7 см -ийн зузаантай, 15 см -ийн зайтай).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Дэвон, Шалтер, өөрөөр хэлбэл, Forstner Bohrer, өөрөөр хэлбэл Метод. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird), vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Данач mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

Алхам 2: Waage Konstruieren үхэх

Үхэх цалин
Үхэх цалин
Үхлийн гэрээ байгуулна уу
Үхлийн гэрээ байгуулна уу

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Үгүй бол Dateien teller.fcstd und Waage.skp энд Teile bearbeiten (энэ нь FreeCAD болон SketchUp -тай холбоотой) юм. Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eug alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo, der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 см -ийн зайтай Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade backert).

Алхам 3: Schaltung Verlöten/Stecken Die

Die Schaltung Verlöten/Stecken
Die Schaltung Verlöten/Stecken

Төгсгөлд нь: Үхэхийн өмнөхөн AD AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um DC DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Fur beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Энэ бол Киппшалтер ба кодын кодчилол юм.

Үнэн кодлогч нь мэдээлэл авах боломжтой. Зохиогчийн эрх хуулбарлахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Vibrationsmotor нь Pin 12 des Arduino, Chinch Buchse für den Buzzer, Pin 8, Servo an Pin 9, HX711 Modul a 5 (DOUT) und 4 (CLK), A4 ба A5 дэлгэцийг харуулна.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Алхам 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Дамжуулах кодын жагсаалт, номын сангууд ачаалагдсан:

  • Servo.h
  • HX711.h
  • LiquidCrystal_I2C.h
  • PciManager.h
  • Дебютор.х
  • Ротари.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration code, um eure Waage einzustellen sieie de i2c_Czure скриптүүд. Beide Werte dann bitte in cv-machine_code eintragen дээр:

-252006 он бол шалгалт тохируулгын коэффициент Meines Aufbaus юм

#калибровкийн_фактор -7160.00 // хуваарийн тохируулгын коэффициентийг тодорхойлох

0x27 бол die Adresse meines Modules

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, ЭСРЭГ); // LCD -ийг A4 & A5 ба I2C хаягаар холбоно

Am Ende einfach den cv-machine_code Arduino IDE übertragen-ээр дамжуулан.

Энэ код нь Loop Funktion програмыг хайж олоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь автоматаар автоматаар автоматаар хийгддэг Таймерын номын сантай холбоотой байдаг. Хугацаа, үйл явдал, цаг хугацааны үйл явдлууд нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Auf хойшлуулах sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Алхам 5: Schublade Und Buzzer

Schublade Und Buzzer
Schublade Und Buzzer
Schublade Und Buzzer
Schublade Und Buzzer

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

Зөвлөмж болгож буй: