Play Station алсын удирдлагатай утасгүй 3D хэвлэсэн машин: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Тоглоомонд дургүй хэн байх вэ? Play Station болон Xbox -ийн виртуал ертөнцөд уралдаан, тулаан !!

Тиймээс, энэ зугаа цэнгэлийг бодит амьдрал дээр авчрахын тулд би энэхүү зааварчилгааг хийсэн бөгөөд үүнд та PlayStation Remote Controller (Утастай/Утасгүй) ашиглан электроник/роботын төслүүдээ ашиглахад хялбар бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг утасгүй удирдах боломжтой болохыг харуулах болно.

Тиймээс хуучин Play Station -ийн алсын удирдлагаа аваад бүтээн байгуулалтаа эхлүүлээрэй !!

Алхам 1: эд ангиудыг 3D хэвлэх:

Би орон нутгийн дэлгүүрээс худалдаж авсан иж бүрдлээр хийсэн хуучин машинаа утасгүй Play Station алсын удирдлагатай машин болгон өөрчилсөн. Энд би машины явах эд анги хийх иж бүрдэлд багтсан шаардлагатай эд ангиудын загварыг бүтээж хавсаргасан болно. Байгаа хэлбэрээр эсвэл өөрийн машин хийх загварыг өөрчилж ашиглаарай!

Алхам 2: Шаардлагатай материалууд:

1) Энэхүү бүтцийн зүрх нь Play станцын хянагч өөрөө юм. (Утастай/Утасгүй) 2) Байгууллагын тархи бол The Arduino UNO/NANO юм. 2 самбар нь хүлээн авагчийн төгсгөлд, нөгөө нь илгээгчийн төгсгөлд шаардлагатай болно. 3) 2 X HC-12 утасгүй цуваа холбооны модуль эсвэл бусад утасгүй холбооны модуль (хэрэв танд утасгүй Play Station хянагч байгаа бол шаардлагагүй).) Хос суваг бүхий мотор жолоочийн модуль.5) 2 X DC редуктортой мотор 6) 1 X цутгамал дугуй7) 2 X дугуй8) 6 X тэнхлэгийн түгжээ ба боолт 9) 12 X 0.4 "боолт ба самар10) 8 X зай (2 урт ба 6 богино) 10) 2 X боолт 1.5 "ба самар11) Зарим холбогч утас

12) Цахилгаан тэжээлд зориулагдсан 12V LiPo зай

Алхам 3: Chassiss -ийг угсарна уу

1) Цутгамал дугуйг доод талд нь жижиг L хэсгүүдийн хамт хоёуланг нь төгсгөлд нь боолт, самараар бэхлээрэй. боолт ба самар.3) С хэлбэртэй хоёр хавтанг тэгш өнцөгт хавтангийн эсрэг талын хоёр өргөн дээр тус бүр 2 самар, боолтоор бэхлэнэ.

Алхам 4: Мотор ба мотор жолоочийг холбоно уу

1) С хэлбэртэй хавтан дотор моторыг байрлуулж, моторын кабель нь явах эд ангийн урд талын гурав дахь нүхнээс гарч, чанга боолттой байлгана.

2) Мотор жолоочийн модулийг тэгш өнцөгт хавтан дээрх хоёр хөдөлгүүрийн хооронд ойролцоогоор байрлуулж, жижиг боолт, самар ашиглан шургуулна. Миний явах эд анги хөнгөн цагаанаар хийгдсэн тул би ямар ч төрлийн шортоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд моторын жолоочийн модуль ба тэгш өнцөгт хавтангийн хооронд 2 резин угаагч байрлуулсан.

3) Хоёр утсыг хоёуланг нь хоёуланг нь хоёуланг нь гагнаж, мотор драйвер дээр тогтоосон газруудад холбоно.

4) Нөгөө тэгш өнцөгт хавтанг 1.5 инчийн боолт, 3 самар ашиглан мотор жолоочийн дээд талд байрлуулна.

Алхам 5: Араа ба дугуйг холбох:

1) Жижиг араагаа моторын кабельд холбож, хооронд нь жижиг зайг байрлуулж, нөгөө үзүүрт тэнхлэгийн түгжээ ашиглан бэхлээрэй.

2) Дугуй болон том араагаа босоо аманд байрлуулж, араа ба хавтангийн хооронд жижиг зайтай жижиг арааны хажууд байрлуулна.

3) Босоо амыг хоёр төгсгөлд нь тэнхлэгийн түгжээ ашиглан түгж.

Машины бүтэц бүрэн дууссан бөгөөд одоо электроникийн цаг ирлээ !!

Алхам 6: Электроникийг цуглуул

Холболтууд дараах байдалтай байна.

Дамжуулагчийн төгсгөл:

Arduino ба HC-12:

HC-12-ийн 5V arduino-VCC

Arduino-ийн GND-HC-12-ийн GND

HC-12-ийн arduino-TX зүү 6-р зүү

HC-12-ийн arduino-RX зүү 7-р зүү

Arduino ба PS хянагч:

3.3V хянагчийн arduino-VCC

Arduino-ийн GND-хянагчийн GND

хянагчийн 5-р зүү

хянагчийн ардуино командын 4-р зүү

хянагчийн ардуино анхаарлын зүү 3-р зүү

хянагчийн ардуино-өгөгдлийн зүү 2-р зүү

Хүлээн авагчийн төгсгөл:

Arduino ба HC-12:

HC-12-ийн 5V arduino-VCC-ийн ардуино-GND-ийн HC-12

HC-12-ийн arduino-TX зүү 2-ийн зүү

HC-12-ийн arduino-RX зүү 3-р зүү

Arduino ба мотор драйвер:

Arduino-ийн GND-мотор жолоочийн GND

мотор жолоочийн arduino-in1-ийн 4-р зүү

мотор жолоочийн arduino-in2-ийн 5-р зүү

мотор жолоочийн arduino-in3-ийн 6-р зүү

мотор жолоочийн arduino-in4-ийн 7-р зүү

Мотор драйвер болон Arduino -г 12 вольтын LiPo батерейгаар тэжээнэ үү.

Алхам 7: Кодыг байршуулах:

Өгөгдсөн кодыг ашиглахын тулд PS2X arduino номын санг суулгаарай

Номын сангийн Github холбоос