Хэт хуурай мөсөн манантай машин - Bluetooth удирдлагатай, батерейгаар ажилладаг, 3D хэвлэсэн: 22 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Надад саяхан орон нутгийн шоунд зориулж театрын эффект хийх зориулалттай хуурай мөсний машин хэрэгтэй байсан. Манай төсөв мэргэжлийн хүмүүсийг ажилд авахад хүрэхгүй тул үүнийг миний барьсан юм. Энэ нь ихэвчлэн 3D хэвлэсэн, Bluetooth -ээр алсаас удирддаг, батерейгаар ажилладаг, зөөврийн бөгөөд хөгжилтэй эффект өгөх LED -ийг агуулдаг. Янз бүрийн манангийн хэв маягийг бий болгохын тулд та өөрөө хошуу зохион бүтээж болно, би өөрийн гэсэн хоёр хошуутай загварыг туршиж үзээрэй.

Энэ нь тайзны эффект шиг гайхалтай ажилладаг бөгөөд Halloween -ий үдэшлэгт хит болно.

Хэрэв танд энэхүү зааварчилгаа таалагдсан бол Halloween -ий уралдаанд саналаа өгөөрэй. Санал өгөх товчлуур нийтлэлийн төгсгөлд байна. Баярлалаа.:)

Алхам 1: Видео заавар

Хэрэв та зааварчилгааны видеог дагахыг хүсч байвал би үзэх боломжтой видеог бүтээсэн. Хэрэв та энэ машин ямар байдгийг үзэхийг хүсч байвал энэ нь бас гайхалтай юм - би видеоны эхэнд зохион бүтээсэн хоёр төрлийн хошууг харуулав.

Бичсэн заавар, гэрэл зургуудыг одоо дагаж мөрдөж байна …

Алхам 2: Танд хэрэгтэй болно …

Мэдээжийн хэрэг, үүнийг өөрийн гараар хийхийн тулд танд зарим хангамж хэрэгтэй болно. Эдгээр зүйлсийн жагсаалт, тэдгээрийг Амазон дээрээс олж болох линкүүд энд байна.

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ L298N мотор драйвер (x1):

■ 8 АА зай эзэмшигч (x1):

■ AA батерей (x8):

■ Мини талхны самбар (x1):

■ 12в араагаар тэжээгддэг DC мотор (x1):

■ HM10 Bluetooth модуль (x1):

■ Холбоо барих унтраалга (x2):

■ Бичгийн хэрэгсэл эзэмшигч (x1):

■ Самар ба боолт -:

■ Утас:

■ PLA судалтай:

■ Хуванцар сав (x1): https://geni.us/PlasticContainer Миний хэрэглэж байсан сав нь 20 см орчим өргөн, 20 см өргөн, 27 см өндөртэй байв.

Эдгээр нь миний ашигладаг хамгийн дуртай хэрэгслүүдийн нэг бөгөөд санал болгож болно.

■ Батерейгаар ажилладаг цавуу буу:

■ Bosch Bit Driver:

Мөн 3D хэвлэсэн хэсгүүдэд 3D принтер хэрэгтэй болно. Гэсэн хэдий ч та модон эсвэл төмөр хийцтэй байж, 3D хэвлэхийн оронд өөрийн эд ангиудыг үйлдвэрлэх боломжтой байж магадгүй юм.

Төслөө барьж дууссаны дараа танд хуурай мөс хэрэгтэй болно. Шуурхай анхааруулах үг:

Хуурай мөс нь маш хүйтэн бөгөөд нүцгэн арьсанд чинь хүрвэл түлэгдэх болно. Хуурай мөс нийлүүлэгчийн өгсөн аюулгүй ажиллагааны зааврыг дагаж мөрдөөрэй

Алхам 3: 3D файлуудыг хэвлэх

Энэ төслийн хэд хэдэн хэсгийг хэвлэх шаардлагатай болно. Тэднийг миний Thingiverse хуудаснаас олж болно:

Хэвлэлүүд нь:

• Dry_Ice_Arms. STL Би үүнийг 60% -ийн дүүргэлтээр ХАЧА -д хэвлүүлсэн бөгөөд ингэснээр хүйтэн, халуун температурыг удаан хугацаанд тэсвэрлэх чадвартай болно. Би 0.2 мм-ийн давхаргын өндрийг ашигласан бөгөөд энэ хэвлэмэл хэсэгт gimbal шиг хэсгийг багтаасан тул дэмждэг.
• Electronics_Holer _-_ Top. STL PLA дээр хэвлэгдсэн. Давхаргын өндөр нь энэ хэсэгт тийм ч чухал биш, эсвэл дүүргэлтийн хувь.
• Electronics_Holer _-_ Bottom. STL PLA дээр хэвлэв. Давхаргын өндөр эсвэл дүүргэлтийн хувь нь энэ хэсэгт тийм ч чухал биш юм.
• Limit_Arm. STL Дээрхтэй адил.

Цорго угсрах хэсэгт орохдоо бид энэ гарын авлагад дараа нь хэвлэх талаар ярих болно.

Хуурай мөсөн зэвсгийг хэвлэсний дараа туслах материалыг болгоомжтой арилгахын тулд хэдэн минут зарцуулах шаардлагатай болно.

Алхам 4: Мотор суурилуулах

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Өрөм ба 8 мм -ийн өрмийн бит
• Маркер үзэг
• M3 x 6 боолт (x4)

Бичиг хэргийн хэрэгсэл/үзэгний савыг саяхан хэвлүүлсэн гар дээрээ тавь. Үүнийг савныхаа дотор доошлуулаад дараа нь нүх өрөмдөх ёстой талдаа тэмдэг тавь, ингэснээр сав нь бусад савтай мөргөлдөхгүйгээр дээш доош хөдөлж чадна. Савны эсрэг талд өөр тэмдэг тавь.

Эдгээр тэмдгүүдийг хоёуланг нь 8 мм -ийн өрмийн тусламжтайгаар өрөмд.

Моторыг савны нэг талд өргөж, дараа нь моторыг холбохын тулд бидэнд шаардлагатай шураг нүхийг зур. Эдгээр дөрвөн тэмдгийг дахин өрөмд, гэхдээ энэ удаад 3 мм -ийн өрмийн хошуу ашиглана уу.

Хөдөлгүүрийг бэхлэхийн тулд M3 x 6 боолтны 4 -ийг ашиглана уу.

Алхам 5: Савны гарыг суурилуулах

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• M3 самар
• М3 х 6 боолт

Жижиг аллен түлхүүр эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг ашиглан гарны нэг үзүүрт хэлбэртэй нүхний дотор талд M3 самар оруулна уу. Дараа нь үүнтэй зэрэгцээ нүхээр M3 x 6 боолтыг оруулна. Боолтыг самар руу нь шургуулж, боолтыг нь чангалж, боолтыг нь буцааж задлаарай. Энэ нь бүхэлдээ биш, гэхдээ бид түүний нүхээр уртыг нь харах боломжгүй болно.

Үүнийг хийсний дараа та хөдөлгүүрийн гол дээр гулсуулж болно. Хөдөлгүүрийн босоо амны хавтгай хэсгийг манай самар, боолт байгаа хэсэгт тааруулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Босоо амны энэ хавтгай хэсэгт бага зэрэг чангалж, бидний 3D хэвлэмэл материалыг гэмтээхгүйн тулд хэт чангалж болохгүй.

Алхам 6: 'Гарын' нөгөө үзүүрийг холбож 'хязгаар хөшүүргийг' угсарна уу

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Урт M6 боолт (би 40 мм -ийн нэгийг ашигласан)
• M6 самар (x2)
• 3D хэвлэсэн хязгаарын хөшүүрэг

Урт M6 боолтыг аваад хувинны гарнаас гадна талаас нь утас гарч ирэх хүртэл шургуулж, дараа нь 3D принтерээр шургуулахаасаа өмнө M6 самарны нэгийг боолт руу шургуулна. Гол нь хуванцар саваар хэвлэх, гаргах боломжтой. (Хэрэв та миний тайлбарлах гэж байгаа зүйлд бүрэн итгэлтэй биш байгаа бол дээрх зургийг үзээрэй).

Бид одоо 3D хэвлэсэн 'хязгаарын хөшүүргийг' аваад үлдсэн M6 самарыг дотор нь бэхлэх боломжтой боллоо. Одоогийн байдлаар та үүнийг M6 самарны төгсгөлд шургуулж, савнаас цухуйж болно. Хэсэг хугацааны дараа бид үүн дээр илүү ихийг хийх болно.

Алхам 7: Мотор драйверийг холбоно уу

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• электроникийн 3D хэвлэсэн орон сууц
• L298N мотор жолоочийн самбар
• дор хаяж хоёр M3 x 6 боолт

Мотор жолоочийн самбарыг цахилгаан хэрэгслийн баруун доод хэсэгт байрлах дөрвөн өргөгдсөн тавиур дээр байрлуулж, дараа нь дөрвөн буланд байгаа нүхийг ашиглан дор хаяж хоёр боолтоор бэхлээрэй. энэ гарын авлагыг дагах нь илүү хялбар болно. Таг нь зөвхөн энэ чиглэлд мотор жолоочийг байрлуулахаар хийгдсэн тул энэ нь бас чухал юм.

Алхам 8: Электроникийн орон сууцыг холбоно уу

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• 3 мм өрмийн
• Маркер үзэг
• M3 x 6 боолт (x2)
• М3 угаагч (x2)
• M3 самар (x2)

Дээд талын ойролцоох савны арын хэсэгт электрон бариулыг (бидний драйверыг дөнгөж нэмж оруулсан хэсэг) санал болго. Үзэг ашиглан бид хоёр цооног өрөмдөж, дээд хэсэгт нь хавчаараар бэхлэх шаардлагатай газрыг тэмдэглээрэй.

Эдгээр хоёр тэмдэглэгдсэн цэгийг 3 мм -ийн өрмийн тусламжтайгаар өрөмдөнө.

Үүнийг саяхан бүтээсэн бүх эд ангиудыг ашиглан бэхлэхийн тулд хоёр M3 x 6 боолт, хоёр M3 угаагч, хоёр M3 самар ашиглана уу.

Алхам 9: Arduino бэлтгэ

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Ардуино Нано
• Өөрөө наалддаг мини талхны хавтан
• USB кабель
• Компьютер дээрх Arduino IDE
• Төслийн кодыг эндээс татаж авах боломжтой.

diymachines.co.uk/projects/bluetooth-contr…

Arduino -ийг талхны тавцан дээр холбоно уу. Та үүнийг төвд холбож чадахгүй, гэхдээ энэ нь сайн, 5V холболттой тал нь талхны самбар дээр гурван сэлбэг нүхтэй, нөгөө тал нь хоёр нөөц нүхтэй байхаар байрлуул.

Төслийн кодыг Arduino IDE дээр нээгээд 'Arduino Nano' самбарын төрлийг сонгосон эсэхээ шалгаарай. процессор нь 'ATmega328P' бөгөөд зөв сериал холболт байгаа эсэхийг шалгаарай.

Одоо та кодоо Arduino Nano дээр байршуулах боломжтой. Үүнийг хийсний дараа USB кабелийг Arduino -аас салга.

Өөрөө наалддаг дэвсгэрийг хуулж, электрон хайрцгийн ёроолд төвд байрлуулна.

Алхам 10: Түүнд хүч өг

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Утас
• AA батерей (x8)
• Батерей эзэмшигч
• Тусгаарлагч тууз

Батерейны холбогчийг холбохын өмнө дээрх утаснуудыг моторт драйверын самбарын терминал дээр хүрэх хүртэл сунгах шаардлагатай болно. Та хичнээн их утас (хэрэв байгаа бол) шаардагдахыг шалгаж үзэх хэрэгтэй болно. Би ойролцоогоор 7 см нэмсэн.

Үүнийг хийсний дараа AA батерейг эзэмшигч рүү нэмж, утсыг сунгасны дараа гагнуурын үеийг тусгаарлаарай, учир нь бид хэлхээ өөрөө богиносохыг хүсэхгүй байна.

Батерейны батерейг цахилгаан хэрэгсэлд наалдуулахын тулд халуун хайлмал цавуу эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг ашиглаарай. Батерейны тагийг онгойлгохын тулд наалдсан эсэхээ шалгаарай.

Дараа нь бид зайны эзэмшигчийн хажуу тийш чиглүүлэгчийг жолоочийн дээд талд авч, эерэг утсыг мотор драйверын самбар дээрх гурван терминалын дээд хэсэгт, сөрөг хэсгийг гурван хэсгийн дунд оруулж болно. (газар).

Алхам 11: Моторыг холбоно уу

Цахилгаан дамжуулагчийн нэгэн адил та дараагийн алхамд зориулж мотороосоо ирж буй кабелийг өргөтгөх хэрэгтэй болж магадгүй юм.

Мотороос ирж буй цагаан, улаан туяаг мотор жолоочийн ойролцоох орон сууцны хажуугийн нүхээр дамжуулна. Улаан утсыг зүүн дээд талд, цагаан утсыг баруун дээд хэсэгт холбосон байна. (Энэ хос холболтын терминалыг L298N дээрх "Мотор А" гэж нэрлэдэг).

Үлдсэн дөрвөн өнгийн утас шаардлагагүй тул та хүсвэл салгаж болно.

Алхам 12: Arduino болон мотор драйверийг холбоно уу

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

Утас ба холбогч утас

Энэ бол маш энгийн алхам юм. Бид бүх үндэслэлийг хооронд нь холбох ёстой тул хөдөлгүүрийн жолоочийн самбар дээрх газардуулгын терминалын хооронд богино зайны утас нэмж оруулаарай (батерейны багцад холбогдсон зүйлтэй ижил), дараа нь утасны нөгөө үзүүрийг газардуулгын терминал руу оруулна уу. талхны самбар.

Бид мөн мотор драйвер дээрх 5V холболтын доорх холбогчийг хурдан салгаж болно.

Утсыг ашиглан моторын бамбайгаас Arduino дээрх Digital 11 руу "А -г идэвхжүүлэх" -т нэгдээрэй. Мотор бамбай дээрх 'Оролт 1' -ээс Arduino дээрх Дижитал 9, эцэст нь 'Оролт 2' -оос Ардуино дээрх Дижитал 8 хүртэл.

Хэрэв зураг эсвэл зүү нэр танд хангалттай тодорхой биш байвал би өөрийн гараар хийсэн утас диаграмыг хавсаргав.:)

Алхам 13: Холбоо барих унтраалга

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Холбоо барих унтраалга (x2)
• Утас

Одоо бид холбоо барих унтраалга руу утас гагнах хэрэгтэй. Утас нь "хязгаарлах хөшүүргийн" ойролцоо байрлах контакт унтраалгуудаас эцсийн байрлалаар бүрхүүлээр дамжин Arduino Nano руу буцаж очиход хангалттай урт байх ёстой.

Би тус бүрийг 25 см орчим хэмжээтэй болгож, дараа нь бусад бүх зүйлийг байрлуулсны дараа богино уртаар хайчилж авав.

Утаснууд нь контакт унтраалга дээрх төв зүү, контакт гар нь хуванцар хайрцагтай таарч байгаа зүүтэй холбогдсон байх ёстой - тодруулахын тулд дээрх зургуудыг дахин шалгана уу.

Гагнуур хийж дууссаны дараа бүх дөрвөн утсыг хайрцагны хажуугаар дамжуулна.

Шилжүүлэгч бүрээс нэг утсыг газардуул. Нэг унтраалгаас үлдсэн утас Дижитал 3 руу, дараа нь нөгөө унтраалганы утас Дижитал 4 рүү шилжих боломжтой.

Алхам 14: Холбоо барих унтраалгыг тохируулна уу

Arduino -г USB -ээр компьютер дээрээ дахин холбоод Arduino IDE -ийг нээнэ үү. Цуваа мониторыг нээж, дамжуулалтын хурд 9600 байгаа эсэхийг шалгаарай. Одоо бид хязгаарлах унтраалгыг суурилуулах болно.

Самарыг гараараа бага зэрэг тайлж, боолтны босоо аманд бага зэрэг цавуу түрхээд боолтыг буцааж шургуулж, савны доторх 3D хэвлэхтэй ижил байрлалд байгаа эсэхийг шалгаарай.

АА батерейгаасаа ирж буй хүчийг асаана уу.

Одоо 3D хэвлэсэн эд анги дотор суурин эзэмшигчийг буцааж байрлуулснаар бид гараа бага зэрэг доошлуулахын тулд Arduino цуваа дэлгэцээр том D үсэг илгээж болно. Тогтмол эзэмшигч нь 3D хэвлэсэн хэсгүүдийг цохихгүйгээр чөлөөтэй эргэх хүртэл та үүнийг үргэлжлүүлэн буулгахыг хүсч байна.

Одоо Arduino дээрх Digital 4 -т холбогдсон контакт унтраалга руу цавуу түрхээрэй. Та үүнийг холбоо барих унтраалга одоогийн байрлалд байгаа газрууд руу оруулахыг хүсч байна.

Та контейнерийг буулгахын тулд цуваа дэлгэцээр "D" гэсэн том үсгийг илгээж, дараа нь "U" үсгийг "дээш" болгон илгээж энэ унтраалга ажиллаж байгааг шалгаж болно. Контакт солих товчлуурыг дарахад контейнер хөдлөхөө болих ёстой.

Доод хязгаарын шилжүүлэгчийн хувьд бичиг хэргийн контейнер савны ёроолд хүрэх хүртэл "D" үсгийг дахин доош нь явуулна уу.

Энэ бол та өөр унтраалгыг нааж өгөхийг хүсч буй байрлал юм. Холбогчийг хөшүүрэг дээр наасан үед аль хэдийн дарагдсан байхыг хүсч байгааг санаарай. Өмнөх товчлууртай хийсэн шиг энэ шилжүүлэгчийг дахин туршиж үзээрэй.

Одоо та над шиг илүүдэл утастай болохыг олж мэднэ. Та эдгээр утсыг богиносгож болох бөгөөд энэ нь таны цахилгаан хэрэгслийг цэгцлэхэд тусална.

Алхам 15: Bluetooth модулийг холбоно уу

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• HM10 bluetooth модуль
• 6 см урт утас (x4)

Bluetooth модулийг аваад дөрвөн хөл тус бүрт 6 см урттай дөрвөн утас гагнана.

• Bluetooth модулийн VCC -ээс утсыг Arduino Nano дээрх 3.3v -тэй холбоно уу.
• Газардуулгын утас нь газардуулгын холболт руу явж болно.
• Bluetooth модулийн дамжуулалтаас ирж буй утас нь нано дээрх хүлээн авагч руу очихыг хүсч байна.
• HM10 модулийн хүлээн авах утас нь Arduino Nano дээрх дамжуулагч холболт руу орохыг хүсч байна.

Bluetooth модулийн утсыг болгоомжтой нугалаад оронд нь суулгаарай.

Алхам 16: Arduino -ийг зайны хүчээр холбоно уу

Одоо бид Arduino -ийг батерейны хүчээр холбож болно. Бид үүнийг моторын самбар дээрх 5 вольтын гаралтаар хийх болно, учир нь хэрэв бид шууд холбосон бол бидний батерей ойролцоогоор 12 вольт өгдөг.

Arduino дээрх 5V зүү дээр мотор драйвер дээрх 5V холболт (гурван терминалын доод хэсэг) хооронд богино урттай утас нэмнэ. Энэ бол миний утсан дээрх улаан утас юм.

Хэрэв та үүнийг зөв хийсэн бол батерейны хайрцгийг асаахад мотор драйвер, нано, bluetooth модулийн LED гэрэл асах ёстой.:)

Алхам 17: Цорго угсрах бэлтгэл

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Савны таг
• Маркер үзэг
• Хайч
• Цорго хийх хоёр сонголтын аль нэгийг нь хэвлэв

Би хэрхэн яаж барихыг танд үзүүлэх хоёр өөр хушуу байдаг.

'Цорго 1' нь дээрх цагаан таган дээр харуулсан зураг юм. Энэ нь өтгөн газрын манан үүсгэх гайхалтай юм.

'Nozzle 2' бол ногоон таган дээр харуулсан зураг юм. Энэ нь галт уул шиг илүү ажилладаг бөгөөд манангаа дээш харуулдаг. Энэ нь мөн манангийн гэрэл асаах боломжийг олгодог нэгдсэн LED төхөөрөмжтэй.

Хоёулангийнх нь хувьд бид тагийг ижил аргаар бэлтгэх хэрэгтэй тул би энэ алхамыг тайлбарлах болно, хэрэв та 'Nozzle 1' хийхийг хүсч байвал дараагийн алхам руу үргэлжлүүлээрэй, хэрэв та 'Nozzle 2' хийхийг хүсч байвал алгасаарай. дараагийн алхам.

Мэдээжийн хэрэг та хоёуланг нь хийж, амархан сольж болно.

Хэвлэсэн хошууны аль нэгийг аваад таг дээрээ тавь. Дөрвөн булан хаана байгааг тэмдэглэ. Хэвлэсэн цоргыг аваад эхний дөрвөлжинд 1см орчим хэмжээтэй өөр цэг тавь.

Эдгээр цэгүүдийн хооронд шугам зураад дараа нь үүссэн дөрвөлжинг хайчилж ав.

Алхам 18: 'Nozzle 1' холбох - Бага мананцар

Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол цорго хэвлэ. Би 0.2 мм -ийн давхаргын өндрийг хажуу талд нь зөвхөн барилгын хавтан дээр тулгуурлан хэвлэв. Хэвлэхэд хэвлэх орыг наалдуулахын тулд би ирмэгийг нэмсэн.

Дэмжлэгийг аваад дараа нь дээд талын ирмэг дээр халуун хайлмал цавуу нэмнэ. Үүнийг дараа нь тагны нүхээр доороос нь дамжуулж болно.

Энэ хошуунд зориулагдсан болно. Би үүнийг маш энгийн гэж хэлсэн.:)

Алхам 19: 'Цорго 2' - LED бүхий галт уулын мананцар суурилуулах

Энэ алхамыг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

• Утас
• 'Neopixels' бөгж
• 3D хэвлэсэн цорго

Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол энэ хошууны хэсгийг хэвлэ. Энэ удаад ямар ч дэмжлэг, ирмэггүйгээр босоо байдлаар хэвлэв.

Дараах тээглүүр бүрт урт урттай утсыг гагнана (би 40см урттай болгож, дараа нь шинэ болгосноор арай богино хугацаанд хайчилж авлаа).

• PWR (Эрчим хүчийг VCC гэж нэрлэж болно)
• GND (газар)
• IN (Дижитал оролтыг DIN гэж бас нэрлэж болно)

Бүх гурван утсыг цоргоны дээд хэсгээр дамжуулж, хэвлэлийн доод хэсэгт байрлах жижиг нүхээр буцааж гаргаж болно. LED -ийн арын хэсэгт бага зэрэг халуун хайлмал цавуу нэмээд дараа нь дээр дурдсаны дагуу бэхлэх цэг рүү нь чангална.

Үүнийг хийсний дараа утас нь хэвлэлийн дотроос хэвлэлийн гадна талд дамждаг газарт өөр нэг цавуу нэмнэ. Энэ нүхнээс манан гарахгүйн тулд л хийж байгаа юм. Та мөн тусгаарлагч соронзон хальсны зарим хэсгийг ашиглан утсыг багцалж, бүх зүйлийг эмх цэгцтэй байлгахад тусална.

Өмнөх шигээ хэвлэлийн дээд талын эргэн тойронд тагны нүхээр дамжин бага зэрэг хайлсан цавуу нэмнэ. LED -ийн утаснууд нь тагны дээд талд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Савныхаа дээд талд тагийг нь таглаад утсыг зай эзэмшигчийн зүүн гар талаас доош нь тавина. Таны LED дээрх дижитал утаснаас ирсэн утас нь Arduino дээрх D6 зүүтэй, VCC нь 5V, GND -т газардуулгатай холбогддог.

Алхам 20: Тагийг нь тагла

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• 3D хэвлэсэн таг
• M3 x 6 боолт (x3)

Би тагийг 0.2 мм -ийн өндөрт хэвлэсэн, ямар ч тулгуур, ирмэг шаардлагагүй.

Одоо бид тагийг электроникийн орон сууцанд тааруулж болно.

M3 x 6 боолттой гурвыг ашиглан тагийг бэхлээрэй.

Алхам 21: Утсаа Bluetooth -ээр холбоно уу

Одоо хуурай мөсний машиндаа bluetooth -ээр холбогдохын тулд та утсандаа апп татаж авах хэрэгтэй. Би Apple төхөөрөмж ашиглаж байгаа бөгөөд 'HM10 Bluetooth Serial' нэртэй апп татаж авсан. Хэрэв танд апп байхгүй бол апп дэлгүүрээсээ 'HM10 Bluetooth' хайж олоод Arduino руугаа бусад bluetooth -ийн цуваа тушаалуудыг илгээх боломжтой болно.

Та зөвхөн команд тус бүрт нэг том үсгийг илгээх чадвартай байх хэрэгтэй.

• Контейнерийг дээш нь зөөхөд 'U' илгээнэ үү
• Контейнерыг доош нь шилжүүлэхийн тулд 'D' илгээнэ үү.

Дараа нь LED -ийг удирдахын тулд та илгээж болно

• Улаан "R"
• Цэнхэр өнгөтэй "B"
• Ногоон өнгөтэй "G"
• Цагаан өнгөтэй "W"
• LED -ийг унтраахын тулд 'O'.

Алхам 22: Хуурай мөс, үдэшлэг нэмнэ үү

Энэ алхамыг бэлтгэхийн тулд:

• Халуун ус
• Хуурай мөс

Савныхаа ёроолд их хэмжээний халуун (гэхдээ буцалж буй ус биш) хийнэ. Дараа нь суурин савыг хуурай мөсөөр сайтар дүүргэ.

Сонгосон цорго бүхий тагийг нэмж, дараа нь bluetooth ашиглан утсан дээрх шинэ хуурай мөсөн машиндаа холбоно уу.

Холбогдсоны дараа та үүнийг хянахын тулд ганц том үсгийг илгээж болно. Энд тэмдэгтүүдийн талаар сануулж байна:

Контейнерийг дээш нь зөөхөд 'U' илгээнэ үү.

Дараа нь LED -ийг хянахын тулд улаан өнгийг "R", цэнхэрийг "B", ногооныг "G", цагааныг "W" эсвэл LED -ийг унтраахын тулд "O" -г илгээж болно.

Хуурай мөстэй харьцахдаа өөрийгөө сайхан өнгөрүүлээрэй.:)

Миний хичээлийг үзэж байгаад баярлалаа. Энэ төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна. Хэрэв танд миний бусад төслүүдийг үзэх талаар бодож үзэхийг хүсч байвал энд болон YouTube дээр DIY машиныг захиалж, өөрийн төслийг бүтээх дуртай хэн нэгэнтэй энэ төслийг хуваалцахаа бүү мартаарай.

Үгүй бол дараагийн удаа хооллох хүртэл.

Миний Youtube сувагт бүртгүүлнэ үү:

Патреон дээр намайг дэмжээрэй:

FACEBOOK:

2019 оны Halloween тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн