RF алсын удирдлагатай машин: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Бүтээсэн: Кевин Шу

Тойм

RC машин бол бүх насныханд зориулсан гайхалтай төсөл бөгөөд ямар ч програмчлал шаарддаггүй. Энэ нь энгийн нэгдсэн хэлхээг (IC) ашигладаг бөгөөд алсын удирдлагаар утасгүй удирддаг. Алсын удирдлага нь радио долгионы кодлогдсон дохиог RC машин руу илгээдэг. RC машин дохиог тайлж, үүний дагуу хөдөлдөг. Машин нь танк шиг хөдөлдөг: зүүн тийш эргэхийн тулд баруун мотор асаж, зүүн дугуйнд эргэдэг, эсвэл эсрэгээр.

Эд анги, багаж хэрэгсэл

Цахим

• 1х хүчдэлийн зохицуулагч 7805 (Ли -ийн ID: 7115)
• 2х Хэвлэмэл хэлхээний самбар 171 (Ли -ийн ID: 1058)
• 1x 1N4001 диод (Лигийн ID: 796)
• 1х Дулаан шингээгч, TO-220 (Ли-ийн ID: 10462)
• 1х HT12E кодлогч (Ли -ийн ID: 16295)
• 1х HT12D декодер (Ли -ийн ID: 16296)
• 1x 434MHz RF -ийн холбогч дамжуулагч (Ли -ийн ID: 11089)
• 434 МГц давтамжтай RF холбогч хүлээн авагч (Ли -ийн ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K эсэргүүцэл (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 94730)
• 1x L293D хагас гүүрний драйвер (Lee's ID: 71198)
• 2х электролитийн таг 16V 100uF (Lee’s ID: 872)
• 2х 5 мм ногоон LED (Ли -ийн ID: 550)
• 2x DPDT Rocker унтраалга (Ли -ийн ID: 32842)
• 1х 9В батерейны хавчаар (Ли -ийн ID: 6538)
• 1х 9В зай (Ли -ийн ID: 83741)
• 1х хуванцар хашаа (Ли -ийн ID: 10361)
• 1х робот 3 дугуйтай явах эд анги (Ли-ийн ID: 100259)
• 1x SPST рокер шилжүүлэгч (Ли -ийн ID: 31061)
• AWG22 Solid -ийн 1 ширхэг залгах утас (Ли -ийн ID: 22491)
• 4х тусгаарлагчтай хурдан холбогч улаан эмэгтэй (Lee’s ID: 6023)
• 4х хурдан холбогч улаан эр (Ли -ийн ID: 6216)

Багаж хэрэгсэл

• 1х утас хуулагч (Ли -ийн ID: 103252)
• 1х Хамрын хавчаар (Ли -ийн ID: 10310)
• 1х диагональ таслагч (Ли -ийн ID: 10383)
• 1х гагнуурын станц (Ли -ийн ID: 11000)
• 1х гагнуур (Ли -ийн ID: 10691)
• 1х цутгах насос (Ли -ийн ID: 10103)
• 1х хайрцаг таслагч эсвэл хэрэгслийн хутга
• 1х асаагуур

Алхам 1: Явах эд анги хийх

Явах эд анги үйлдвэрлэхийн тулд бид явах эд ангиудыг ашиглах болно. Энэхүү иж бүрдэлд дараахь зүйлс орно.

• 1х Хуванцар суурь явах эд анги
• 1х 4-АА үүрэн зай эзэмшигч
• 2х тогтмол гүйдлийн 3-6В мотор
• 2х Резин дугуй (65мм диаметртэй)
• 1х цутгамал дугуй
• 2 эргэлт/хурдыг хэмжих зориулалттай 2 мөр бүхий 20 мөрт кодлогч • 1х SPST рокерын унтраалга
• 4х Хуванцар бэхэлгээ
• 4х M3x30 эрэг
• 8x M3x6 эрэг
• 8х М3 самар
• 4х M3x12 зай
• 1х Суулгах хуудас

Багцыг ашиглан бид явах эд ангиудыг угсрах болно.

1. Явах эд анги, бэхэлгээний шар хамгаалалтын боолтыг урах.
2. Дээрх зургийн дагуу бэхэлгээг дөрвөн ангархай болон рокерын унтраалга руу оруулна уу.
3. Кодлогч дугуйг моторын хажуу талд холбоно уу. Кодлогч дугуйнууд нь машины дотор талд чиглэсэн байдаг.
4. M3x30 эрэг ба М3 самар ашиглан хоёр моторыг бэхэлгээнд холбоно. Моторын шар үзүүр урд талд байгаа эсэхийг шалгаарай.
5. M3x6 эрэг ба М3 самар ашиглан моторын нөгөө талд батерейны бэхэлгээг холбоно уу. Энэ нь машины дээд тал байх болно.
6. M3x12 зай ба M3x6 эрэг ашиглан машины доод хэсэгт кастер дугуйг холбоно.

Алхам 2: Хүлээн авагчийг бий болгох

Хэвлэсэн хэлхээний самбар: Хэсгийн ID хүснэгт

• U1: HT12D декодер (Ли -ийн ID: 16296)
• Хэвлэсэн хэлхээний самбар 171 (Ли -ийн ID: 1058)
• U2: L293D хагас гүүрний жолооч (Lee’s ID: 71198)
• U3: RF холбоос хүлээн авагч (Ли -ийн ID: 11090)
• D1: 1N4001 диод (Ли -ийн ID: 796)
• R1: 50k резистор (47k ба 3.3k эсэргүүцлийг цувралаар ажиллуулж 50k авах боломжтой)
• R2: 1K эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 91901)
• LED1: 5мм ногоон LED (Ли -ийн ID: 550)
• S1: SPST рокерын унтраалга (Lee's ID: 31061)

Хэвлэсэн хэлхээний самбарыг угсрах

1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (U1, U2, U3, D1, R1, R2, 4-AA үүрний батерей эзэмшигч) дээр дурдсанчлан тэдгээрийн ID-ийн дагуу зорьсон газартаа оруулна уу.
2. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнах, шаардлагатай бол гагнах. Диод, LED, зай эзэмшигч, IC чипний чиглэлийг зөв байрлалд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Нийтлэг туйлшруулагч тэмдэг нь чипний нэг төгсгөлд хагас сар хэлбэртэй байдаг. Өөр нэг зүйл бол 1 -р зүүгээр жижиг цэг, эсвэл заримдаа жижиг гурвалжин эсвэл таб юм. Энэхүү туйлшралын тэмдгээс эхлэн бичил схемийн эргэн тойронд цагийн зүүний эсрэг чиглэлд хөдөлж, доор үзүүлсэн шиг 1 -ээс эхлэн зүүг дугаарлана уу.
3. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн илүүдэл утсыг диагональ таслагчаар хайчилж ав.
4. SPST шилжүүлэгчийг хашлага руу оруулна уу.
5. SPST шилжүүлэгчийг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр S1 болгон утастай холбож, гагнана. Ойролцоогоор 3 см урт утас үлдээгээрэй. Энэ нь самбарыг ON/OFF болгоно.
6. 5 мм -ийн ногоон LED -ийг хашлагад оруулна уу.
7. 5 мм -ийн ногоон LED -ийг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр LED1 -ээр холбож, гагнана. Ойролцоогоор 3 см урт утас үлдээгээрэй. Дамжуулагчаас хүлээн авагч руу дохио хүлээн авах үед LED асах болно.
8. Антенны хувьд 8 см урт утастай тул хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх ANT руу гагнана. Үүнийг үзэг ашиглан спираль болгон нугална.

Алхам 3: Дамжуулагчийн хашлага барих

1. Таслах загварыг ашиглан DPDT хоёр рокер болон SPST шилжүүлэгчийг хайчилж ав. Тэмдэглэл: Зүсэлт нь 1 -ээс 1 хүртэлх харьцаатай тул хэвлэхдээ зургийг ямар ч байдлаар сунгахгүй байхыг анхаарна уу.
2. Хуванцар савны тоймыг тэгшлээрэй.
3. Асаагуур ашиглан хутганы хутганы үзүүрийг халаана. Анхааруулга: Хүүхдүүд дараагийн алхамыг хийхээсээ өмнө эцэг эхээсээ тусламж хүсэх ёстой.
4. Агааржуулалт сайтай өрөөнд ирийг халуун байлгаж байхдаа унтраагуурыг хутгаар хайчилж ав. Шаардлагатай бол дахин халаана. Анхааруулга: Шатсан хуванцараас гарсан хар утаагаар амьсгалахгүй байх.
5. Шилжүүлэгчийг хашлага дотор байрлуулж, шаардлагатай тохируулгыг хийнэ үү. 5мм -ийн өрмийн бит ашиглан 5мм -ийн ногоон LED -ийн нүхийг өрөмдөнө.
6. 2 мм -ийн өрмийн бит ашиглан антенны нүхийг өрөмдөнө.
7. Бэлэн бүтээгдэхүүн нь дээрх зүйл шиг харагдах ёстой.

Алхам 4: Дамжуулагчийг бүтээх

Хэвлэсэн хэлхээний самбар: Хэсгийн ID хүснэгт

• U1: 7805 хүчдэлийн зохицуулагч (Lee’s ID: 7115)
• Хэвлэсэн хэлхээний самбар 171 (Ли -ийн ID: 1058)
• U2: HT12E кодлогч (Ли -ийн ID: 16295)
• U3: RF холбогч дамжуулагч (Ли -ийн ID: 11089)
• R1: 1M эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 94730)
• R2: 1K эсэргүүцэл (Ли -ийн ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF электролитийн конденсатор (Ли -ийн ID: 872)
• LED1: 5 мм ногоон LED (Ли -ийн ID: 550)
• S1: SPST рокерын унтраалга (Ли -ийн ID: 31061)
• S2: DPDT рокер шилжүүлэгч (зүүн талд) (Ли -ийн ID: 32842)
• S3: DPDT рокер шилжүүлэгч (баруун талд) (Ли -ийн ID: 32842)

Хэвлэсэн хэлхээний самбарыг угсрах

1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, 9V батерейны хавчаар) дээр дурдсан хэсгүүдийн ID -ийн дагуу зорьсон газартаа оруулна уу.
2. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг гагнах, шаардлагатай бол гагнах. Конденсаторын туйлшрал, батерейны хавчаар, IC чипний чиглэл зөв байрлалд байгаа эсэхийг шалгаарай.
3. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн илүүдэл утсыг диагональ таслагчаар хайчилж ав.
4. Дээрх зургийн дагуу DPDT рокер, зүүн рокер, баруун рокер унтраалга тус бүрийг утас, гагнуураар холбоно. 1 ба 6 -р зүүг хооронд нь холбосон. 2 ба 5 -р зүүг хооронд нь холбосон.
5. DPDT рокерын унтраалгыг хашлага руу оруулна уу.
6. Зүүн ба баруун DPDT рокерын VCC ба GND гагнуурыг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх S2 ба S3 руу холбоно. Ойролцоогоор 3 см урт утас үлдээгээрэй.
7. Утас ашиглан (ойролцоогоор 3 см урт) нэг төгсгөлийг HT12E (10, 11, 12, 13) тээглүүрийн нэг хэсэгт гагнана. Нөгөө үзүүрийг эрэгтэй хурдан холбогчоор хавчих. Бусад тээглүүрүүдийг давтана.
8. Өөр 3 см урттай утсыг ашиглан нэг төгсгөлийг DPDT рокерын зүү рүү гагнана (3, 4). Нөгөө үзүүрийг тусгаарлагдсан эмэгтэй хурдан холбогчоор хавчих. Бусад тээглүүр ба рокерын унтраалгыг давтана уу.
9. Эрэгтэй, эмэгтэй хурдан холбогчийг доорх хүснэгтийн дагуу холбоно уу.
10. SPST шилжүүлэгчийг хашлага руу оруулна уу.
11. SPST шилжүүлэгчийг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр S1 болгон утастай холбож, гагнана. Ойролцоогоор 3 см урт утас үлдээгээрэй. Энэ нь самбарыг асаах/унтраах боломжийг олгоно.
12. 5 мм -ийн ногоон LED -ийг хашлагад оруулна уу.
13. 5 мм -ийн ногоон LED -ийг хэвлэмэл хэлхээний самбар дээр LED1 -ээр холбож, гагнана. Ойролцоогоор 3 см урт утас үлдээгээрэй. Самбарыг асаахад LED асах болно.
14. Антенны хувьд 8 см урт утастай тул хэвлэмэл хэлхээний самбар дээрх ANT руу гагнана. Үүнийг үзэг ашиглан спираль болгон нугална.

Алхам 5: Хэлхээний диаграм

Дээрх нь дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хэлхээний диаграмын зургууд юм.

Алхам 6: Алдааг олж засварлах

Хүн бүр алдаа гаргадаг бөгөөд тайван байж, хэлхээ/утсандаа дибаг хийх нь чухал юм.

Гагнах

1. Бага хэмжээний гагнуураар гагнуурын төмрийн үзүүрийг цагаан тугалга. Нойтон хөвөн дээр арчиж, дараа нь бага зэрэг гагнуур нэмээрэй - энэ нь дулааныг үе рүү хурдан урсгахад тусалдаг.
2. Гагнах бүх гадаргууг цэвэр, өөх тосгүй эсэхийг шалгаарай.
3. Бүрэлдэхүүн хэсэг ба дэвсгэрийг гагнуурын төмрийн үзүүрээр халаана.
4. Гагнуурыг үе рүү аажмаар түрхээд гагнуурыг дэвсгэр рүү оруулна. Сайн гагнуурын үений хамгийн тохиромжтой хэлбэр нь галт уул шиг харагдах ёстой.
5. Бага зэрэг гагнуур хийсний дараа гагнуурын төмрийг зайлуул. Хэрэв төмрийг дэвсгэр дээр удаан байлгавал дэвсгэр нь самбараас унаж магадгүй юм. Гагнуурын урсгал нь шатаж, гагнуурыг исэлдүүлэхэд хүргэдэг. Илүү их зүйл нэмэхээс өмнө гагнуурыг бага зэрэг хөргөнө, ихэвчлэн хэдэн секунд хангалттай байдаг.
6. Гагнуурын үе нь хамгийн тохиромжтой хэлбэрт орсны дараа түүнийг хөргөж, бэхжүүлнэ.
7. Илүүдэл тугалгыг диагональ таслагчаар хайчилж ав.
8. Гагнуурын холболтыг туршихын тулд мултиметр дээрх тасралтгүй функцийг ашиглана уу. Хар тугалга руу хүрч, мултиметр дуугарч байгаа эсэхийг шалгаарай.
9. Гагнуурын үенийхээ эсрэг талын хоёр талын үзүүрт хүрнэ үү. Хэрэв тасралтгүй байдал илэрсэн бол мултиметр дуугарах болно.

Цахилгаан хангамж

1. Зайны хавчаар/эзэмшигчийн улаан туяа нь хэлхээний самбарын эерэг дэвсгэрт, хар тугалга нь сөрөг дэвсгэрт холбогдсон эсэхийг шалгаарай.
2. Мультиметр дээрх тасралтгүй функцийг ашиглан эерэг ба сөрөг дэвсгэрийг шалгана уу. Хэрэв энэ нь дуугарах юм бол хэлхээнд богино холболт үүсч, эд ангиудыг гэмтээж болзошгүй юм.
3. Тасралтгүй байдлын туршилтыг хийх хүртэл зайг хэзээ ч холбож болохгүй.

LED

LED -ийн туйлшрал зөв эсэхийг шалгаарай. Урт хар тугалга нь эерэг төгсгөл, богино нь сөрөг байна. Мөн LED -ийн хавтгай талын зүү нь сөрөг байна.

Диод ба электролитийн конденсатор

Диод ба конденсаторын туйлшрал зөв эсэхийг шалгаарай. Диод/конденсатор нь өөрөө тэмдэглэгдсэн шугамтай байх болно. Энэ нь сөрөг талыг илтгэнэ.

Цахилгаан утас

1. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг зөв утсаар холбосон эсэхийг шалгаад хэлхээг ажиглаарай.
2. Бүх VCC -ийг хооронд нь холбох ёстой. Бүх GND нь хоорондоо холбоотой байдаг.
3. Мультиметрийг ашиглан тээглүүрийн хүчдэлийг хэмжинэ. VCC -т холбогдсон бүх зүү нь батерейны хүчдэл, GND нь 0 байх ёстой.
4. Таны хэлхээг шалгах өөр хүн байгаа бол та үүнийг харахгүй байж магадгүй, гэхдээ тэд магадгүй.