Алсын удирдлагатай 1KM машин: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би багаасаа алсын удирдлагатай машинд гайхдаг байсан ч тэдний хүрээ 10 метрээс хэтрэхгүй байв. Би Arduino програмчлалын талаар сурч мэдсэнийхээ дараа nRF24L01+ модулийг ашиглан 1км хүртэлх зайд ажилладаг алсын удирдлагатай машин барихаар шийдсэн.

Миний гол зорилго бол өндөр тоглох чадвартай, урт хугацаанд тоглох чадвартай машин үйлдвэрлэх байсан. Энэ зорилгодоо хүрэхийн тулд би хөнгөн явах эд анги, 3000 лмАч багтаамжтай хөнгөн лити-ион батерей ашиглан машинаа аль болох хөнгөн болгосон. Би бүтээх явцад олон асуудалтай тулгарсан тул 1KM -ийг nRF24L01+ -ээс гаргахын тулд маш их тэмцсэн. Гэхдээ эцэст нь бүтээх нь үнэхээр хөгжилтэй байсан бөгөөд үр дүнд нь үнэхээр баяртай байна.

Эхэлцгээе !!

Алхам 1: Бүрэлдэхүүн хэсгээ захиалаарай

Алсын удирдлагатай машин хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1х Arduino Mega2560

1 удаа Arduino Nano

1x Adafruit мотор бамбай

2x nRF24L01+

4х мотор + хурдны хайрцаг

4х дугуй

2x 3.3V хүчдэлийн зохицуулагч (LM1117)

5x товчлуур

2x 10 μF конденсатор

3х лити-ион батерей (12В батерейны багц хийхийн тулд)

9V батерей

2x 100 nF конденсатор

Эмэгтэй толгой

Холбогч утас

Алхам 2: Явах эд ангиудыг хэвлэх

Би энэ явах эд ангиудыг CAD програм хангамж ашиглан зохион бүтээсэн бөгөөд дараа нь CNC машин ашиглан хэвлэв. Энэхүү биенд хэрэглэгддэг материал бол 5мм зузаантай PVC юм. PVC бол ашиглахад тохиромжтой материал бөгөөд учир нь түүнтэй ажиллахад хялбар байдаг (зураг дээр миний харж байгаагаар би биеийнхээ зарим хэсгийг халуунаар нь нугалсан), харьцангуй хямд, эд ангиудын жинг даах хангалттай бат бөх материал юм. маш хөнгөн.

Алхам 3: Яагаад мотор бамбай ашиглах ёстой вэ?

Arduino тээглүүрээр дамжих аливаа хүч нь самбар дээрх хүчдэлийн зохицуулагчаар дамжин өнгөрч магадгүй гэдгийг та мэдэх ёстой. Хүчдэл зохицуулагч нь их хэмжээний гүйдэл дамжуулах зориулалттай биш юм. Хэрэв таны самбар USB -ээр тэжээгддэг бол USB нь их хэмжээний гүйдэл өгөх зориулалттай биш юм. Төхөөрөмжийн зохицуулагчаар гүйдэл гүйдэггүй моторыг тэжээх өөр аргыг хайж олох нь үүсгэсэн дулааны хэмжээг бууруулж, шаардлагатай байж болох бусад мэдрэгч эсвэл удирдлагын самбарын хүчийг хэмнэх болно.

Мотор бамбайны өөр нэг давуу тал нь мотор гэх мэт бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй харьцах ажлыг хөнгөвчлөх бөгөөд утсыг хялбарчилж, хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөх зэрэг онцлог шинж чанаруудыг олгодог.

Алхам 4: Алсын удирдлагаа хийгээрэй

Таны харж байгаагаар алсын удирдлага дээр 8 товчлуур байгаа боловч яг одоо би зөвхөн 5 товчлуур ашиглаж байна (чиглэл бүрийн хувьд 1 товчлуур + жолооны хурдыг өөрчлөхийн тулд 1 товчлуур).

Та дамжуулагчийн хувьд миний бүтээсэн схемийг эндээс олж болно.

• nRF24L01+:

  • CE нь Arduino D7 -тэй холбогдоно уу
  • CS Arduino D8 -тэй холбогдоно уу
  • MOSI нь Arduino D11 -тэй холбогддог
  • MISO Arduino D12 -тэй холбогдоно уу
  • SCK Arduino D13 -тэй холбогдоно уу
  • GND Arduino GND руу холбогдоно уу
  • 3.3V LM1117 OUT -д холбогдоно уу
  • Схемийн дагуу конденсаторыг холбоно уу

• Ардуино:

  • VIN Батерейны 9V холболт
  • GND Батерейны GND руу холбогдоно уу
  • Бүх товчлуурыг схемийн дагуу холбоно уу

• LM1117:

  • IN Arduino 5V -тэй холбогдоно уу
  • GND Arduino GND руу холбогдоно уу

Шаардлагатай бүх холболтыг хийсний дараа та доорх кодыг оруулах хэрэгтэй болно, гэхдээ үүнээс өмнө RF24 номын санг татаж аваад оруулах хэрэгтэй.

Алхам 5: Электроникийн утсыг холбож, кодыг байршуулна уу

Эндээс та хүлээн авагчид зориулж миний бүтээсэн схемийг олох боломжтой.

• nRF24L01+:

  • CE нь Arduino A8 руу холбогдоно уу
  • CS Arduino A9 -тэй холбогдоно уу
  • MOSI Arduino D51 -тэй холбогдоно уу
  • MISO Arduino D50 -тэй холбогдоно уу
  • SCK Arduino D52 холбоно уу
  • GND Arduino GND руу холбогдоно уу
  • 3.3V LM1117 OUT -д холбогдоно уу
  • Схемийн дагуу конденсаторыг холбоно уу

• Adafruit мотор бамбай:

  • M1 Баруун урд талын мотортой холбоно уу
  • М2 Зүүн урд мотортой холбоно уу
  • M3 Зүүн арын мотортой холбогдоно уу
  • M4 Баруун арын мотортой холбогдоно уу
  • M+ 12V батерейнд холбогдоно уу
  • GND Батерейны GND руу холбогдоно уу

• LM1117:

  • IN Arduino 5V -тэй холбогдоно уу
  • GND Arduino GND руу холбогдоно уу

Шаардлагатай бүх холболтыг хийсний дараа та доорх кодыг байршуулах шаардлагатай болно, гэхдээ үүнээс өмнө RF24 номын сан болон AFMotor номын санг татаж аваад оруулаарай.

Алхам 6: Ирээдүйн сайжруулалтууд

Баяр хүргэе, та 1км хүртэлх зайг хянах боломжтой радио удирдлагатай автомашинтай боллоо!

Өмнө нь хэлсэнчлэн би үр дүнд маш их баяртай байгаа ч машинаа сайжруулахын тулд үргэлж сайжруулалт хийгддэг гэдгийг би мэднэ. Миний бодож байгаа цорын ганц сайжруулалт бол миний хувьд хурдан биш тул хөдөлгүүрээ солих явдал юм. Би мөн машиныг бартаат замаар явуулахын тулд түдгэлзүүлэлтийн систем хийхээр төлөвлөж байна.

Хэрэв танд миний хийж чадах сайжруулалт байгаа бол сэтгэгдэл дээр надад мэдэгдээрэй.

Барилга угсралтын явцад танд ямар нэгэн асуудал тулгарвал доор тайлбар бичихээс татгалзаарай.

Энэ заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна, уншсанд баярлалаа!:-)

Алсын удирдлага тэмцээний гурав дахь шагнал 2017