Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Машинаа тохируулна уу
- Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг тохируулна уу
- Алхам 3: Кодыг тохируулна уу
- Алхам 4: Bluetooth -ийг синхрончлох
Видео: Arduino удирдлагатай машин: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
ТАНИЛЦУУЛГА
Энэхүү зааварчилгаа нь Elisava дахь 3 -р курс болох 'Usos académicos en terminología específica en inglés I' -ийн сүүлчийн төслийг дуусгахад зориулагдсан болно. Бидний даалгавар бол 10-15 еврогоор интернэтээс олох боломжтой машины тавцанг алсын удирдлагаар удирдах явдал байв. Бид хурдатгал хэмжигч ашиглан гар байрлалаараа хөдөлгөх гэсэн нарийн зорилго тавьсан. Энэ бүх цагийн дараа бидний анхны санаа ажиллахгүй болохыг олж мэдсэн, учир нь энэ нь бидний хувьд хэтэрхий төвөгтэй байсан. Тийм ч учраас анхны санааг орлохын тулд бид ухаалаг гар утсаараа удирдаж, анхны санаа руу чиглэсэн огт өөр хэлхээ, элементүүдийг ашиглан удирддаг болсон.
Энэхүү зааварчилгаанд бид эцсийн загварыг хэрхэн хийсэн, машиныг бүтээхэд ашигласан эд ангиуд, хэрхэн яаж хийсэн, машинаа ажиллуулахад ашиглаж байсан код зэргийг тайлбарлах болно.
Энэхүү Bluetooth удирдлагатай машиныг бүтээхэд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь:
- Ардуино Нано кабельтай
- Талхны самбар
- холбогч кабель
- Arduino HC-06 Bluetooth бамбай
- DC H гүүр модуль (LM298)
- 4 DC мотор
- Моторын 9В батерей
- Arduino -д зориулсан 5V батерей
- Шураг
- 4 дугуй
- Машины явах эд анги
-Arduino машины хяналтын апп (google play store)
Мөн ашигласан хэрэгслүүд нь:
- Гагнуурын хэрэгсэл
- Шургуулагч
- Хайч ба утас таслагч
Алхам 1: Машинаа тохируулна уу
Юуны өмнө мотор бүрт нэг улаан утас, нэг хар утас холбоно уу. Үүнийг урд дугуйнд, арын дугуйны эсрэг талд ижил аргаар бэхлэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр моторыг хооронд нь синхрончлох болно.
Дараа нь хөдөлгүүрийг нэмж машины явах эд анги хий. Хөдөлгүүрийн утаснууд нь урт хугацааны дараа хэлхээний бусад хэсгүүдтэй холбогдож байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг тохируулна уу
Талхны самбар дээр мөн Arduino бааз дээр хэлхээний элементүүдийг холбож, холбож дуусгана. Энэ бол маш чухал алхам юм, учир нь хэрэв хэлхээ, холболтыг төгс бариагүй бол машин ажиллахгүй болно.
-Мотор: Out1 - Зүүн талын мотор улаан утас (+)
Out2 - Зүүн талын моторын хар утас (-)
Out3 - Баруун талын мотор улаан утас (+)
Out4 - Баруун талын моторын хар утас (-)
-LM298 Arduino руу:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Bluetooth модуль Arduino руу:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Хүч чадал:
9V - Батерейны улаан утсыг холбоно уу
GND - Батерейны хар утас ба Arduino GND зүүг холбоно уу
5V - Arduino 5V -тэй холбогдоно уу
Алхам 3: Кодыг тохируулна уу
Кодыг бичиж, байршуулж байна. Алдаа байхгүй, Arduino Uno руу илгээсэн мэдээллийг зөв илгээсэн эсэхийг шалгаарай.
Алхам 4: Bluetooth -ийг синхрончлох
Машиныг bluetooth -ээр удирдах гэж байгаа тул хяналтын захиалга илгээдэг гар утасны програмыг татаж аваад хослуулах шаардлагатай (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Та дууссан! Таашаал аваарай.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY Arduino Bluetooth удирдлагатай машин: 6 алхам (зурагтай)
DIY Arduino Bluetooth удирдлагатай машин: Сайн байна уу найзуудаа! Намайг Николас гэдэг, би 15 настай, Грекийн Афин хотод амьдардаг. Өнөөдөр би танд Arduino Nano, 3D принтер болон зарим энгийн электрон эд ангиудыг ашиглан 2 дугуйтай Bluetooth удирдлагатай машиныг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Миний бичлэгийг заавал үзээрэй
L293D болон алсын удирдлагатай Arduino машин: 5 алхам
L293D болон алсын удирдлагатай Arduino машин: Би L293D чип, IR алсын удирдлага, хүлээн авагчтай болсон. Би маш их зүйл худалдаж авалгүйгээр Arduino машин бүтээхийг хүсч байгаа тул зөвхөн Arduino дөрвөн дугуйтай машины явах эд анги авчирсан
Өөрөө жолоодох болон PS2Joystick удирдлагатай Arduino машин: 6 алхам
Өөрөө жолооддог, PS2Joystick удирдлагатай Arduino машин: Сайн байна уу, намайг Joaquin гэдэг, би бол Arduino-ийн хоббичин. Өнгөрсөн жил би Arduino-д дурлаж, бүх зүйлийг хийж эхэлсэн бөгөөд энэ автомат, джойстик удирдлагатай машин бол тэдний нэг юм. Хэрэв та үүнтэй төстэй зүйл хийхийг хүсч байвал
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)
Arduino хяналттай тоглоомон машин: Энэ бол миний Arduino удирдлагатай тоглоомон машинуудын хоёр дахь хэсэг юм. Дахин хэлэхэд энэ нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх явдал юм. Энэ машинд би Uno -ийн оронд Arduino Nano ашиглаж байна. Мотор жолооч нь L298N модуль юм
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам
Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна