Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалыг цуглуулах
- Алхам 2: Картон
- Алхам 3: Картон "Булаг"
- Алхам 4: Металл тугалган цаас
- Алхам 5: Утас
- Алхам 6: 2-5 -ийг давтана
Видео: Робот бампер: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол робот гадаргуутай мөргөлдөхөд илрүүлэхийн тулд миний хийсэн загвар юм. Үндсэн маркийн код үргэлжилж байна
Алхам 1: Материалыг цуглуулах
Материалын хувьд танд хэрэгтэй болно:
Картон
Утас
Металл тугалган цаас
Цавуутай халуун цавуу буу
Хайч
Алхам 2: Картон
Картоныг аваад 6 ширхэг, 2 урт хэсэг, 2 богино хэсэг, 2 ширхэгийг богиносгосон хэмжээтэй тэнцүү хэмжээгээр хайчилж ав. Дугуйны урд талаас илүү хол байх боломжийг олгодог бамперыг дээшлүүлэхийн тулд эдгээр хагас хэмжээтэй 2 ширхэг хэсгийг богино хэсгүүдийн ар талд наасан байна. Соронзон хальс, цавуу, хилэн гэх мэт бамперыг бэхлэх аргыг хагас ширхэг хэсгүүдийн дээр байрлуулна.
Алхам 3: Картон "Булаг"
Энэ алхамд та картон цаас хайчилж, 2 нимгэн хэсэг болгон хувааж, нугалаад тус бүрийг хоёр талд нь наа.
Алхам 4: Металл тугалган цаас
Төмөр тугалган цаасны ижил хэмжээтэй дөрвөлжин хэсгийг хайчилж, буланд нь наа. Нимгэн туузны үзүүрүүдийн аль нэгэнд цавуу түрхээд илүү том хэсэгт хавсаргана. Хоёрдахь дөрвөлжин хайчилж, бэхэлсэн туузны үзүүр дээр хоёр буланг нь нааж, нөгөө туузан дээр цавуу хийж, хэсэг дээр наагаад тугалган цаасыг нугалаад наа. (Хэрэв будилсан чекийн зургийг хавсаргасан бол тайлбарлахад хэцүү болно)
Алхам 5: Утас
2 утасны үзүүрийг хуулаад нэг утасны нэг үзүүрийг нэг тугалган цаасанд хийж дараа нь нөгөө тугалган цаасанд мөн адил хийнэ.
Алхам 6: 2-5 -ийг давтана
Нөгөө бамперын хувьд 2 -оос 5 хүртэлх алхмуудыг давтана, дуустал та хоёр тусдаа ижил бампертай байх ёстой. Өргөтгөсөн хэсгүүдийг аль ч чиглэлд хүрэхийн тулд хоёрын нэгийг дээш нь доош нь эргүүлээрэй, үүнийг тугалган цаасны ард утас холбохоос өмнө хийх хэрэгтэй.
Зөвлөмж болгож буй:
Ноён хус бампер зааварчилгаа: 9 алхам
Ноён Бирч бампер зааварчилгаа: Энэхүү бамперын зорилго нь BoeBot -ийг эргэн тойрондоо маневр хийх боломжийг олгох явдал юм. Бамбайны хоёр талд ямар нэгэн зүйл мөргөлдөхөд тугалган цаас наалдана
Робот бампер зааварчилгаа: 5 алхам
Робот бамперыг зааварлах боломжтой: Би роботын бамперыг хэрхэн бүтээх, зайны удирдлагатай робот дээр хэрхэн байрлуулахыг харуулах зааварчилгаа өгөхөөр шийдсэн. Нэгдүгээрт, та утсыг зөв газарт холбосон эсэхийг баталгаажуулахыг хүсч байна. Хэлхээ хийхгүй
Робот бампер хийх (кодтой): 4 алхам
Робот бампер хийх (кодтой): Энэхүү зааварчилгаа нь уншигчдад саад тотгорыг илрүүлэх явцад төөрдөг байшингаар аялах чадвартай Бое-бот дээр бампер хэрхэн үүсгэх, кодлох талаар сурах болно. Төслийн кодчиллыг BASIC Stamp програмчлалын програм хангамж болон Boe-Bo ашиглан хийсэн болно
Роботод зориулсан бампер үүсгэх: 4 алхам
Роботод зориулсан бампер бүтээх: Миний 11 -р ангийн компьютерийн инженерийн курст бидэнд роботыг төөрдөг байшингаар дамжуулах даалгавар өгсөн. Шулуун, зүүн эсвэл баруун тийш эргэж байгаа эсэхийг хянахын тулд бид бампер хийхийг хүссэн. Хэрэв робот хананд хүрч, тэр цохисон бол
Чийгийн мэдрэгч ба ARDUINO бүхий 4 ширхэг бампер тариа тариалаарай: 4 алхам (зурагтай)
Чийгийн мэдрэгчтэй бамбай тариа, ARDUINO -той байх: Би ажил, гэрийн даалгавраа хийх хооронд зааварчилгаанд донтсон байх ёстой бөгөөд инструкторуудын талаар мэдлэгээ хуваалцахгүй байхын тулд өөр зааварчилгаа бичиж өгдөг. Би одоо шүүгчээр ажиллаж байна. зааварчилгаа олоорой