Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Алхам 1: Холболт хийх
- Алхам 2: Алхам 2: Холболтын хаалт хийх
- Алхам 3: Алхам 3: Холболтыг бэхлэх
- Алхам 4: Алхам 4: Холболтын хаалт холбох
- Алхам 5: Алхам 5: BoeBot -д холболтын хаалт холбох
- Алхам 6: Алхам 6: Бампер нэмэх
- Алхам 7: Алхам 7: Хэлхээг бий болгох
- Алхам 8: Алхам 8: Бүгдийг хийлээ
- Алхам 9: Алхам 9: Кодыг ачаална уу
Видео: Ноён хус бампер зааварчилгаа: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү бамперын зорилго нь BoeBot -ийг эргэн тойрондоо маневр хийх боломжийг олгох явдал юм. Бамбайны хоёр талд ямар нэгэн зүйл мөргөлдөхөд тугалган цаас наалдаж, холболт хийснээр робот зогсох, ухрах, сааднаас холдохыг хэлнэ. Бүх програмчлал нь Basic Stamp ашиглан хийгддэг.
Алхам 1: Алхам 1: Холболт хийх
5 инчийн урттай кабелийн нэг инч орчим тусгаарлагчийг хуулж, хуулагдсан хэсгийг орооно. 1 инчийн квадрат цаас авч, ороомог кабель болон тугалган цаасаар үдэгч байрлуул. Нүцгэн төмөр үдэгч хэрэглэж байгаа эсэхээ шалгаарай
Алхам 2: Алхам 2: Холболтын хаалт хийх
Хоёр, 2 инчийн ширхэг попсикул мод авч, халуун цавуугаар наана.
Алхам 3: Алхам 3: Холболтыг бэхлэх
Холболтын бэхэлгээг дээд үдээсний утас дээр байрлуулаад дараа нь сайтар боож өгнө. Сүүлчийн удаа нугалахаасаа өмнө халуун цавуу нэмж байрлуулна. Үүнийг хоёр талдаа давтан хэлээрэй.
Алхам 4: Алхам 4: Холболтын хаалт холбох
Дараа нь урд дугуйны хоорондох металл хүрээ дээр бэхлэх боломжтой олон тооны модон хавтангийн холболтын хаалтанд халуун цавуу хийнэ. Энэ нь BoeBot хөдөлж байх үед холболтын хаалт дугуйнаас цухуйх боломжийг олгодог.
Алхам 5: Алхам 5: BoeBot -д холболтын хаалт холбох
Та одоо BoeBot -ийн урд хэсэгт халуун цавуу эсвэл соронзон хальсны тусламжтайгаар холболтын хаалт хавсаргаж болно. Байнгын зүйл хийхээс өмнө дугуй эргэх хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 6: Алхам 6: Бампер нэмэх
Дараа нь та Popsicle саваа авч, 1 ба 3 -р алхмуудыг давтах болно. Үүний дараа та бамбай дээр арматур нэмж, дараа нь зураг дээр үзүүлсэн шиг хажуу бамбай үүсгэж хажуугийн бамбай үүсгэж болно.
Алхам 7: Алхам 7: Хэлхээг бий болгох
Энэ хэлхээ нь бамперын хэлхээг BoeBot -ийн бусад хэсэгт холбодог. Тал тус бүрийн холбогч утаснуудын дор хаяж нэг нь BoeBot дээрх газардуулгатай холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Холболт бүрийн нөгөө хэсэг нь самбар дээр p15 ба p14 руу орох боломжтой.
Алхам 8: Алхам 8: Бүгдийг хийлээ
Та өөрийн гэсэн BoeBot бампер хийсэнд баяр хүргэе!
Алхам 9: Алхам 9: Кодыг ачаална уу
Та ашиглаж буй servo холболтын LMotor болон RMotor -ийг өөрчилсөн эсэхээ шалгаарай.
Зөвлөмж болгож буй:
Ноён чанга яригч - 3D хэвлэсэн DSP зөөврийн чанга яригч: 9 алхам (зурагтай)
Ноён Илтгэгч - 3D хэвлэмэл DSP зөөврийн чанга яригч: Намайг Саймон Эштон гэдэг бөгөөд би олон жилийн турш ихэвчлэн модоор хийсэн олон чанга яригч бүтээсэн. Би өнгөрсөн жил 3D принтер авсан тул 3D хэвлэх боломжийг олгодог дизайны өвөрмөц эрх чөлөөг харуулсан зүйлийг бүтээхийг хүссэн юм. Би түүнтэй тоглож эхэлсэн
Ноён Трекер: 3 алхам
Ноён Tracker: Нарны трекер нь ердийн нарны хавтангаас 30% илүү цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг Сайн байна уу, нарны трекерийг өөрөө хийхийг хүсч байна.Та өөрийн нарны трекер хийж болно. Материал шаардлагатай. Талх тавагAurdino Uno/Nano/Pro mini9v зай2 нарны гэрэл п
Ноён Wallplate -ийн нүдний хуурмаг робот: 12 алхам (зурагтай)
Ноён Wallplate -ийн нүдний хуурмаг робот: Энэ төсөл нь хамаатан садан, найз нөхөдтэйгээ уулзахдаа тэднийг зугаацуулах зорилготой юм. Энэ бол маш энгийн "робот" юм. Хүн ба ноён Уоллплэйтийн хоорондын харилцан үйлчлэлийг скриптээр бичсэн болно. Энд хиймэл оюун ухаан, гүнзгий суралцах зүйл байхгүй. Тэр хариулах үед
Робот бампер зааварчилгаа: 5 алхам
Робот бамперыг зааварлах боломжтой: Би роботын бамперыг хэрхэн бүтээх, зайны удирдлагатай робот дээр хэрхэн байрлуулахыг харуулах зааварчилгаа өгөхөөр шийдсэн. Нэгдүгээрт, та утсыг зөв газарт холбосон эсэхийг баталгаажуулахыг хүсч байна. Хэлхээ хийхгүй
Зааварчилгаа ашиглан зааварчилгаа хэрхэн бичих вэ: 14 алхам
Зааварчилгаа ашиглан зааварчилгааг хэрхэн бичих вэ: Энэхүү баримт бичиг нь заавар бичихдээ зааварчилгааг хэрхэн ашиглахыг харуулсан болно