Cogsworth Animatronic: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com).

Энэхүү төсөл нь Диснейн гоо үзэсгэлэн ба араатны Когсвортын дүр юм. Би аниматроникийн дизайны талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд энэ төслийг эхлүүлж, тэдгээрийг амьдралд хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай хөтөлбөрийг эхлүүлсэн. Энэхүү дизайны хувьд би Когсвортыг цаг тутамд нааш цааш нь хөдөлгөж (нөгөөгийнхөө тоогоор) нумаар төгсгөх програмыг боловсруулмаар байна. Би түүнд энэ хөдөлгөөнийг хийх боломжийг олгох хэд хэдэн ойлголт, дизайны хувилбарыг боловсруулсан. Дизайн маань дууссан гэдэгт итгэснийхээ дараа 3D загварыг хэвлэж, дизайн бүрээ дуусгахын тулд хэсэг бүрийг туршиж эхлэв. Эцсийн эцэст энэхүү угсралт нь нийт 22 ширхэг 3D хэвлэмэл хэсгийг ашигладаг. Дизайн хийх явцад би Arduino ашиглан 5 servo мотортой холбогдох C ++ кодыг боловсруулсан.

Энэхүү зааварчилгаа нь энэхүү аниматроникийг хэрхэн бүтээх, угсрах, програмчлах талаар авч үзэх болно. Үүнтэй хамт би энэ загварыг ирээдүйд хаана сайжруулах, өөрчлөх талаар хэрэгтэй зөвлөмж өгөх болно.

Алхам 1: Багаж хэрэгсэл, эд анги, материал

• 3D принтер

  Анхааруулга: Зарим хэсэг нь 9 "x 9" өргөнтэй тул том ор шаардлагатай

• Модон судалтай
• Зайны хангамж (би зөөврийн утасны батерей ашигласан)
• Arduino самбар
• Талхны самбар
• Цагны онцлог
• Хөнгөн цагаан утас
• Шураг
• Шургуулагч
• Хаалганы нугас
• X-Acto хутга
• Наалдамхай
• Бийр
• Будаг ба модны толбо

• Серво

  • Pitsco Education 39197 180 стандартын масштабтай HS-485HB Servo моторын 2
  • RC робот нисдэг тэрэгний 4g SG90 9g бичил servo машины завь

Алхам 2: CAD түүхий файлууд

Алхам 3: 3D хэвлэх хэсэг

Баримт бичгийн 18 -аас 18 хүртэлх зүйлийг хэвлэ.

Кодтой ажиллах ажлыг эрт эхлүүлэхийн тулд би Билл материалын дарааллаар хэвлэхийг зөвлөж байна.

Алхам 4: Элс, будгийн эд анги

Хамгийн сайн өнгөлөхийн тулд хэвлэмэл бүрийг зүлгэж, будна.

Эдгээр нь Когсвортыг хуулбарлахад ашигладаг өнгө юм:

Модон толбо:

• Улаан царс (гадна талын ихэнх хэсэг)
• Хар интоор (дотоод гэдэс ба ам)
• Алтан Пекан (нүүр)

Будаг:

• Алт
• Гал Опал (хэл)
• Цэнхэр бэх (нүд)
• Цасан бөмбөг (нүд)
• Хар (хөмсөг)

Алхам 5: Суурийг угсрах

1. "Хөл" бүрийг "Бүсэлхийн" хэсэгт наалдаж, нүх бүрийг тэгшлээрэй.

2. Цахилгаан хангамжийг "Бүсэлхийн" сууринд бэхлээрэй.

   Тэмдэглэл: Үүнийг хялбархан авахын тулд гэдэс дотор байрлуулж болно. Суурь servo -ийн дэмждэг жинг хязгаарлахын тулд би үүнийг сууринд байрлуулсан

3. Жижиг араагаа үндсэн servo мотор дээр бэхлээрэй.
4. Сервог зориулалтын ховилд хийж наалдамхай эсвэл эрэг ашиглан бэлхүүс рүү бэхлээрэй.
5. "Gear on Belly" -ийг "Belly" дээр шургуул. Дараа нь алдаа багатай байхын тулд арааны ирмэг нь гэдэсний ирмэгээс хэтрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Хоёр гараа угсарна

1. Том servo моторыг мөрний ирмэг дээр шургуулж бэхлээрэй.
2. Хөнгөн цагаан утсыг гарт үйлдвэрлэсэн жижиг нүхээр залга.
3. Хөнгөн цагаан утсыг servo мотор дээр залгаад бэхлээрэй. Утасны уртыг мөрөнд багтахаар тохируулна.
4. Серво мотор, гараа гар руу оруулна уу. Хөнгөн цагаан утсыг зохих ёсоор ажиллуулах хүртэл тохируулна уу.
5. Жижиг servo моторыг мөрний дотор бэхлээрэй.
6. Мөрний дээд хэсгийг холбож, бэхлээрэй. Үүнийг найдвартай бэхэлсэн бөгөөд салгахад хялбар эсэхийг шалгаарай.
7. Зориулалтын үүр рүү гулсуулж гараа "Хэвлий рүү нуруун дээр" холбоно уу. Утасыг салгахгүйн тулд дотоод утсыг тусгай ховилоор нь байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.
8. Хоёр гараа угсрах хүртэл давтана.

Алхам 7: Хэвлийг угсрах

1. Жижиг хаалганы нугасыг ашиглан "Хаалга" -ыг "Хэвлий" рүү холбож, бэхлээрэй.
2. "Ticker" -ийг "гэдэс" рүү хавсаргана уу. "Ticker" нь таталцлын хүчээр бие даан хөдөлж чаддаг эсэхийг шалгаарай.
3. Хоёр талын ховилыг ашиглан "гэдэс" -ийг "гэдэс рүү" холбож бэхлээрэй.
4. "Хэвлийн" суурийн ховилыг "Бэлхүүс" дээрх ховилтой зэрэгцүүлэн "Бэлхүүс" -ийг "Бэлхүүс" дээр байрлуул.

Алхам 8: Толгойг угсрах

1. "Хамар" -ыг "Нүүр" дээр бэхлээрэй.

   Тэмдэглэл: Захиалсан цагийн онцлогоос хамааран "Хамар" нүхний диаметрийг тохируулах шаардлагатай байж магадгүй юм

2. Худалдан авсан цагны зааврын дагуу "Хамар" -аар цагийн хэсгүүдийг угсарна.
3. "Толгой" руу "нүүр" -ийг холбож, наалдана уу.
4. "Толгой" -ыг гэдсэн дээр бэхлээрэй.

Алхам 9: Когсворт утастай

Фройз диаграммд үзүүлсэн шиг servo бүрийг утсаар холбоно. Серво мотор бүр ижил 5V тэжээлийн эх үүсвэр, газардуулга, холбогдох оролтын зүүтэй холбогдсон байна.

Энэ кодын хувьд:

Оролт 5: Баруун мөр

Оролт 6: Зүүн мөр

Оролт 7: Баруун тохой

Оролт 8: Зүүн тохой

Оролт 9: Бүсэлхийн тойрог

Алхам 10: Кодыг татаж авах, шинэчлэх

Энэхүү Arduino кодыг татаж аваад Arduino самбартаа холбоно уу. Туршилт дууссаны дараа дараагийн давталтыг эхлүүлэхээс нэг цагийн өмнө хүлээх илүү том хугацааг кодонд оруулах шаардлагатай болно.

Алхам 11: Техник хангамж, туршилтыг аюулгүйгээр хамгаалаарай

Бүх утсыг бэхлэх, нуухын тулд "Нуруу" ба "Толгойн ар тал" -ыг Когсворт дээр холбоно уу.

Зугаацаарай!