Halloween - Raven Animatronic: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Тэр цагаас хойш би хий үзэгдэлтэй байшин, харанхуйд явах дуртай байсан бөгөөд Halloween -ий үдэшлэгтээ гоёл чимэглэл хийх дуртай байсан. Гэхдээ би үргэлж хөдөлдөг, дуу чимээ гаргадаг зүйл хийхийг хүсдэг байсан болохоор би анхны бүрэн автомат аниматроник бүтээсэн: тавиур дээр сууж, манай зочдыг угтдаг хэрээ шувуу.

Би бүдүүлэг ноорог зурж эхэлж, үндсэн загварыг 3d хэлбэрээр хийсэн. Энэ үед би электроникийг хэрхэн яаж шийдэхээ мэдэхгүй байна.

Хангамж

Ашигласан электрон самбар:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 өдөөгч
• Полулу Маэстро 12 суваг

Алхам 1: Дизайн ба эд анги

Серво хөдөлгүүрт хэт ачаалал өгөхгүйн тулд бие нь хөнгөн байх ёстой гэдгийг би мэдэж байсан, тэр үед 3d хэвлэх нь миний хувьд сонголт биш байсан. Тиймээс би биеийн хэсгүүдийг фанер, цаасаар хийсэн. Самбарын төгсгөлд би бүх мотор, электроникийн хяналтын хайрцгийг бүтээсэн.

Алхам 2: Серво

Ихэнх моторыг шувууны гадна талд байрлуулж, хөдлөх эд ангиудад хоолойгоор холбосон нь надад бүх хөдөлгүүрт хялбархан нэвтрэх боломжийг олгодог - зөвхөн хушууны жижиг хөдөлгүүр нь жижиг толгойны дотор шууд багтах ёстой байв.

Алхам 3: Өд ба нүдний шил

Би жинхэнэ өд ашиглаагүй, харин полиамид ашиглан түүнд хар уяатай даашинз өгсөн бөгөөд энэ нь хөдөлгөөн хийхэд хангалттай уян хатан байв.

Алхам 4: Электроник

Цахилгаан хэрэгсэл нь өөрийн гэсэн "тавцан" -тай. Тэд Arduino Mega, SD картнаас дуу тоглуулах зориулалттай Sparkfun MP3 Trigger, Polulo Maestro servo хянагчтай. Дөрвөн мөр бүхий дэлгэц нь програмын статистикийг харуулдаг бөгөөд тохиргоог хийхэд тусалдаг. Хоёр идэвхгүй хэт улаан туяаны мэдрэгч, хоёр хэт авианы мэдрэгч нь анататроник орчмын хүмүүсийг мэдрэх хөдөлгөөний мэдээллээр Arduino -ийг тэжээдэг. Би Adobe Flash дээр секундэд 12.5 фрэймд хөдөлгөөн, гэрэл, дууны дарааллыг туршиж, анимац хийж, анимацийг өөрийн жижиг хөдөлгүүрт Arduino дээр байршуулсан. 80 мс тутамд дараагийн үсгийг мөрнөөс боловсруулж, дуу болон гэрэлтүүлгийн эффектүүдтэй бие болон хушууг хөдөлгөх команд болгон хөрвүүлдэг.

Би санамсаргүй хөдөлгөөн (эргэн тойрноо харах), тодорхой хөдөлгөөний хэлбэр, өгүүлбэр хэлэх (уруулын синхрончлол) гэх мэт хэд хэдэн дараалал бичсэн. Яриаг ердийн хэрээ/хэрээний дуу руу шилжүүлэх физик унтраалга, хэр олон удаа ярьж, чимээ гаргахыг хянах потенциометр байдаг.

Алхам 5: Тайзны чимэглэл

Хонгилд хэрээний тайз барих нь хэрээ дээр чулуун хана хэрэм хийж, мөнх бус хүмүүсийг дороос нь харах болно.

Алхам 6: Дууссан Raven

Arduino гэх мэт ийм хүртээмжтэй микро контроллерууд байдаг бөгөөд маш сайн зааварчилгаа өгч, мэдлэгээ онлайнаар хуваалцдаг маш олон тустай хүмүүс байдагт би маш их талархаж байна. Төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна, таны санал хүсэлтийг хүлээж байна.