Animatronic Scarecrow болон Haunt автоматжуулалтыг дагаж: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэ айдасчин (түүнийг Жак гэж нэрлэе) таныг хашааны өөр өөр хэсэгт байгааг мэдэрч, сэрээд чам руу харж байна. Та ойртох тусам Жэк шүдээ хавирч, хөмсгөө дарна. Жэк өдрийн цагаар хөдөлгөөнгүй тулгуур мэт дүр эсгэж, шөнө сэрдэг (яг л бүх сайн хий үзэгдэл шиг). Жак үнэхээр аймшигтай юм. Жак зүүн / баруун / дунд эргэж, толгойгоо дээш / доош / төвд, нүдээ асаах / унтраах / анивчих / нүдээ ирмэх, шүдээ нуух / харуулах боломжтой. Хашааны дэргэд байрлуулсан хөдөлгөөн мэдрэгчүүд нь багаж хэрэгслийг байрлуулах, Жекийг хаашаа харахыг зааж өгөхөд ашигладаг. Та энд байгаа видеог шалгаж болно.

Тиймээс, хэрэв та аймшигтай аймшигтай байхыг хүсч байвал танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

• Scarecrow толгой

  • Animotion Scarecrow маск
  • 3 servo
  • 2 лед
  • 1 хөдөлгөөн мэдрэгч ба утас
  • 1 ширхэг бөөмийн фотоны самбар, ПХБ -ийн самбар, толгой ба USB тэжээлийн кабель
  • 1 Төслийн хайрцаг
  • Боолт, самар, өнцгийн хаалт
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer зай 2200mAh
  • 1 12V -аас 6V хүртэлх хүчдэлийн хөрвүүлэгч - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V цэнэглэдэг батерей эсвэл 5V хүчдэлийн адаптер
  • 6V эх үүсвэрийн нэмэлт хүчдэлийн уншилт.

• Scarecrow бие

  • Хүрээнд зориулсан мод (хямд хулсан шал нь төслүүдэд тохиромжтой)
  • 4 утастай цув өлгөөтэй
  • Гар хөлийн багахан өвс
  • Зарим зип зангиа
  • Өмд, цамц

• Хөдөлгөөн мэдрэгч (хүссэн хэмжээгээрээ)

  4 шураг холбох терминал

• • 1 ширхэгийн фотоны самбар, ПХБ -ийн самбар, толгой ба USB тэжээлийн кабель
  • 1 Төслийн хайрцаг
  • 1 5V USB тэжээлийн багц эсвэл 5V хүчдэлийн адаптер

• Сервер

  Node.js. ажиллуулах чадвартай компьютер. PC, Mac эсвэл Raspberry PI сайн ажиллах болно

Алхам 1: Айдас толгой

Animotion Scarecrow маск нь эрүүгээ доошлуулахад шүдийг нь үүрдэг. Бид маскыг дараах байдлаар өөрчлөх гэж байна.

• Эрүүгээ хянахын тулд servo нэмнэ үү.
• Толгойн хазайлтыг хянахын тулд servo нэмнэ үү
• Толгойн тогоо удирдахын тулд servo нэмнэ үү
• Нүдэнд хоёр улаан LED нэмнэ үү.

Нэгдүгээрт, бид маскаа өөрчилж, дээд эрүү дээр электроник суурилуулах тавцан бий болгох хэрэгтэй. Би хямд хулсны шалыг ашиглах дуртай, учир нь энэ нь бат бөх, ажиллахад хялбар, шаардлагатай бол боолтыг нүхлэх хангалттай зузаантай. Хулсан шалнаас хэл, ховилыг хуулж авсны дараа маскын өргөн хэсгийг хайчилж, гадна буланг нь тойруулав. Хэрэв та маскны ороолтыг сайтар хуулж авбал өнцөг хаалт хийхийн тулд тал бүр дээр хоёр цооног өрөмдөж болно. Үүнтэй төстэй байдал нь доод ваар дээр дарах хаалт хэрэгтэй. Би хазайлтын servo -ийг тавцангийн төв хэсэгт суулгаж, дараа нь хайруулын тавган дээр холбоно. Хайруулын таваг нь хүзүүндээ зориулагдсан хулс модоор бэхлэгддэг бөгөөд энд бид батерей, цахилгаан хэрэгслийг холбож болно.

Серво дээрх тогоо хазайх ачааллыг бууруулахын тулд та тоолуурын булаг тавих хэрэгтэй болж магадгүй юм. Энэ болон масктай хамт ирдэг малгай хоёрын хооронд амархан тэнцвэржиж байгааг олж мэдэв.

Доод эрүү нь тохируулагдсан урттай гараар servo -д бэхлэгддэг.

Ихэнх servo нь 180 градусын хөдөлгөөн өгдөг гэдгийг анхаарна уу. Та servo -ийг холбохыг хүсч байгаа тул servo -ийн төв байрлал нь таны шаардлагатай хөдөлгөөний төв байрлалд байх болно. Хэрэв та жаахан хомс байгаа бол санаа зовох хэрэггүй, бид програм хангамжийн хязгаарыг тохируулах болно.

Нүдний LED нь хулсны дээд хуудасны дээд талд бэхлэгддэг.

Алхам 2: Scarecrow хянагч ба хөдөлгөөн мэдрэгч

Scarecrow хянагч нь өнгөрсөн жил Halloween -д зориулж миний бүтээсэн загварыг ашигладаг (энэ нийтлэлийг үзнэ үү). Энэхүү нийтлэлд автоматжуулалтад зориулсан самбар, интерфэйсийг хэрхэн яаж бүтээх талаар нарийвчлан бичсэн байгаа тул би үүнийг энд давтахгүй. Энэхүү самбарыг туршилтын болон хөлийн боомтоор тулгуурыг удирдах зориулалттай хоёр транзистор болон бусад тулгуурын хоёр дижитал LED гаралт бүхий бүтээсэн болно. Би энэ загварт хэдэн зүйл нэмж оруулсан.

• Серво ба хөдөлгөөн мэдрэгчийн таслагч самбар.
• Серво хүчийг сонгох нэмэлт хүчдэлийн тоолуур.

Та хэлхээний диаграмыг github -аас эндээс татаж авах боломжтой (энэ бол Fritzing диаграм юм). Таслах самбар нь сонголттой боловч стандарт 3pin servo, power, хөдөлгөөн мэдрэгчийг холбоход хялбар болгодог.

Би 6V хөрвүүлэгчтэй 11V батерей ашиглаж, сервүүдийг ширхэгийн хяналтын самбарын стандарт 5V USB тэжээлийн хангамжаас тусад нь хөтөлдөг. Серво тус бүр 1А хүртэл татах чадвартай тул энэ батерей нь илүү олон servo (хамгийн их ачаалал 20А) ажиллах боломжтой.

Та самбарын програм хангамжийг эндээс татаж авах боломжтой. Сервоо тааруулахын тулд та хэд хэдэн өөрчлөлт хийх хэрэгтэй болно. Halloween2017.ino файлд сервогоо хэрхэн тааруулах тухай заавар орсон болно. Энэ кодыг өөрчилж, бөөмийг бүтээх хэрэгслийг ашиглан бөөмийг wifi дээр асаахад маш хялбар байдаг (бөөм бүтээх вэбсайтыг үзнэ үү)

Гаднах дөрвөн хөдөлгөөн мэдрэгч нь хангалттай (зүүн хашаанд, баруун хашаанд, төвийн хашаанд, мөн айдас). Та мөн самбарыг ашиглан таягны хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Энэ нь үнэхээр сайхан, учир нь хэрэв та манантай, гэрэлтүүлэгтэй бол та огт унтрахгүй эсвэл хэт их унтрахгүй.

Алхам 3: Scarecrow бие

Аймшгийн бие нь дизайны хамгийн хялбар хэсгүүдийн нэг юм. Би үндсэндээ хулсан шалнаас хүрээ (2х16 инч, 2х24 инч, 1х6 инч) хайчилж, цооног өрөмдөж, эд ангиудыг боолттой холбосон.

Миний худалдаж авсан хувцасны хувьд GoodWill -аас хуучин хувцас өмссөн (айдас шиг харагддаг). Дараа нь би нүх өрөмдөж, хөл, гар бүрт дээл өлгүүр хавсаргасан. Энэ нь бие махбодид зориулсан зарим бодит дүр төрхийг бий болгох боломжийг танд олгоно. Өөрт байгаа бүх зүйлээ хий (бид хуучин алчуур ашигласан).

Хүрээ нь таны сандал дээр суух бөгөөд хөдөлж буй толгойг бат бөх суурь болгоно. Хувцаслалтаа дуусгахын тулд хэрэгцээг хангахын тулд хөндлөвчийг хайчилж ав. Гар, хөлний хувьд би өвс боож, цув өлгүүрийн үзүүрийг зип зангиатай холбов. Дараа нь би өмднийхөө үзүүр, цамцныхаа төгсгөлийг бэхлэхийн тулд зип хийлээ.

Алхам 4: Серверийг ажиллуулах

Та серверийн кодыг эндээс татаж авах боломжтой. Файл нь таны тусгай самбар, тулгуур, хөдөлгөөн мэдрэгчийн хувьд юуг өөрчлөх тухай зааврыг агуулдаг.

1. Та бөөмийн жетоноо оруулах хэрэгтэй.
2. Та төхөөрөмжүүд болон төхөөрөмжийн ID -г оруулах шаардлагатай
3. Даалгавруудаа тоологдоорой
4. Хөдөлгөөний дуудлагаа бичнэ үү
5. Хөдөлгөөн мэдрэгчээ жагсаана уу

Та үүнийг зангилаа (бөөрөлзгөнө pi гэх мэт) дэмждэг ямар ч төхөөрөмж дээр дараах байдлаар ажиллуулж болно.

зангилаа halloween2027server.js

Гаралт нь ямар мэдрэгч унтарч, ямар тулгуурыг ажиллуулсныг танд хэлэх болно. Серверийн хамгийн гайхалтай зүйл бол та серверээ зогсоосноор бүх талбайгаа унтрааж, шөнийн цагаар амьдруулж чадна.

Бүтээлч сэтгэлгээгээр аваарай, хэрэв та хүмүүсийг хашааны дэргэд дагаж, ойртоход шүдийг нь тэврэх гайхалтай гайхалтай автоматжуулалт, айдас төрүүлэх ажлыг үнэхээр гайхалтай хийж чадна.