Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хушууны хэсгүүд
- Алхам 2: Толгойн механизм
- Алхам 3: Арьсан торон зураг
- Алхам 4: Эргэдэг хүзүүний механизмыг нэмж оруулах
- Алхам 5: Servo суулгах
- Алхам 6: Сахал
- Алхам 7: Эцсийн загвар
- Алхам 8: Ирээдүйн ажил
Видео: Animatronic Knex Toucan: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ бол knex -ээр хийсэн анатроник тоукан толгой юм. Энэ нь хошууны хэсэг бүрийг бие даан хянадаг хоёр servo, хүзүүний эргэлтийн хөдөлгөөнийг удирддаг DC өт хорхойтой мотортой.
Энэхүү зааварчилгаа нь танд үүнийг хэрхэн яаж нэгтгэж, хяналтын системийн талаар ерөнхий ойлголт өгөх болно.
Алхам 1: Хушууны хэсгүүд
Би энэ бүтээн байгуулалтыг хаашаа явах, ямар хэмжээтэй болох талаар ямар ч ойлголтгүй хушуугаар эхлүүлсэн. Надад үүнийг хөдөлгөх санаа огт байгаагүй, тиймээс энэ нь хөгжихийн хэрээр гарцаагүй хөгжиж байв.
Би K'nex -ийн бүхэл бүтэн овоолго, хоёр servo мотор ашигладаг тул энэ бүтцийн хэсгүүдийн жагсаалтыг оруулаагүй болно.
Алхам 2: Толгойн механизм
Би servos дээрх ачааллыг бууруулахын тулд эргэлтийн цэгийн эргэн тойронд хушууны хэсгүүдийн жинг тэнцвэржүүлэхийг хичээсэн. Хушууны хэсэг бүрийг хөдөлгөхөд маш бага хүчин чармайлт шаардагддаг тул би үүнийг эхлээд 9г бичил servo (3%орчим үүрэгтэй, хуванцар эдлэлийг мэддэг) хэсгүүдийг зөөхөд хангалттай эргүүлэх хүчээр тохируулсан. knex -д бэхлэхийн тулд өгзөг өвдөх тул би knex -ийн бүтцэд илүү сайн нийцсэн хэд хэдэн том servo болгон сайжруулсан (энэ талаар дараа нь дэлгэрэнгүй үзэх болно).
Алхам 3: Арьсан торон зураг
Knex -ээс муруй гадаргууг хийх нь үргэлж өвддөг, ажил дээрээ бид цахиур, шилэн эдлэл хэрэглэдэг, гэхдээ хөгжилтэй нь хаана байна?
Мөн нүд. Ийм өвчин шаналал! Би бууж өгөхөөсөө өмнө эдгээр нүдийг ойролцоогоор 5 удаа хийсэн байх ёстой.
Алхам 4: Эргэдэг хүзүүний механизмыг нэмж оруулах
Эргэдэг хүзүүний механизм нь цамхагийн краны загварт ашигладаг механизмтай маш төстэй байдаг.
media.knex.com/instructions/instruction-boo…
Механизмыг бүтээхэд үнэхээр удаан хугацаа шаардагдаагүй боловч хөдөлгүүрийн толгойг зохих хурдаар жолоодох зөв арааны харьцааг олж авахад маш хэцүү байсан.
Алхам 5: Servo суулгах
Энд байгаа зургийн чанарын хувьд уучлаарай, миний камер ямар ч анхаарлаа төвлөрүүлээгүй юм шиг байна, зурган дээр маш олон зүйл болж байна, учир нь тэд жаахан утга учиртай байх гэж найдаж байна, гэхдээ та servo ямар байдгийг мэддэг болохоор та чадна гэдэгт итгэлтэй байна. Энэ нь загварт хэрхэн бэхлэгдсэнийг төсөөлөөд үз дээ.
Алхам 6: Сахал
Дугуй цэнхэр хэсгүүд дуусах үед барилга гэнэт зогссон тул энэ сүүлчийн алхам нь зөвхөн сахал нэмж байв.
Алхам 7: Эцсийн загвар
Туканы өнөөгийн явцыг харуулсан энэхүү видеог үзээрэй.
Хяналтын систем нь дараахь зүйлийг ашигладаг.
L298N H гүүрний чипээр удирддаг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн 1 * 12V 1А тэжээлийн хангамж.
2 * 45 гр servo
1* arduino нано (мөн servo breakout board)
Servo болон arduino -д зориулсан 1* 5V 2A тэжээлийн хангамж
Алхам 8: Ирээдүйн ажил
Хэрэв танд асуулт, санаа байвал холбоо барина уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Halloween - Raven Animatronic: 6 алхам
Halloween - Raven Animatronic: Тэр цагаас хойш би хий үзэгдэлтэй байшин, харанхуйд явах дуртай байсан бөгөөд Halloween -ий үдэшлэгтээ гоёл чимэглэл хийх дуртай байсан. Гэхдээ би үргэлж хөдөлдөг, дуу чимээ гаргадаг зүйл хийхийг хүсдэг байсан болохоор би анхны бүрэн автомат аниматроник бүтээсэн
Animatronic Wheatley V2.0: 9 алхам (зурагтай)
Animatronic Wheatley V2.0: Disclaimer: Би энэ төслийн талаар нухацтай ярихаасаа өмнө анхааруулж хэлье: Энэ бол алхам алхмаар, нарийвчлан гаргаж авсан, Wheatley-ийг хэрхэн яаж хийх зааварчилгаа биш юм. Энэ төсөл дээр ажилласан хоёр жилийн хугацаанд би зөвхөн ерөнхий мэдээллийг л хөтөлсөн
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Cogsworth Animatronic: 11 алхам
Cogsworth Animatronic: Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн Их Сургуулийн Makecourse төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно (www.makecourse.com). Энэхүү төсөл нь Диснейн гоо үзэсгэлэн ба араатны Когсвортын дүр юм. Би энэ төслийг эхлүүлсэн
Animatronic Scarecrow болон Haunt автоматжуулалтыг дагаж: 4 алхам (зурагтай)
Animatronic Scarecrow болон Haunt Automation -ийг дагаж мөрддөг: Энэ айдас (түүнийг Жак гэж нэрлэе) таныг хашааны янз бүрийн хэсэгт мэдэрч, сэрээд чам руу харж байна. Та ойртох тусам Жэк шүдээ хавирч, хөмсгөө дарна. Жэк өдрийн цагаар хөдөлгөөнгүй тулгуур болж жүжиглээд шөнө сэрдэг (яг л бүх сайн зүйл шиг