Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
- Алхам 2: Програм хангамжийн тохиргоо
- Алхам 3: Калибровк хийх
- Алхам 4: гүйж байна
Видео: BrickPi3 мөр дагагч: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Dexter Industries Line Follower -ийг ашиглан BrickPi3 роботыг шугамаар дагахад хэрхэн ашиглаж болохыг харуулсан төсөл энд байна.
Алхам 1: Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо
Энэхүү төсөлд хоёр хөтлөгчтэй мотороор бүтээгдсэн BrickPi3 роботыг гулгуурын жолоодлогын тохиргоонд ашигладаг. Зүүн хөтөчийн мотор нь BrickPi3 B порт, баруун хөтөчийн мотор нь BrickPi3 C портод холбогдсон байна. Шугамын дагалдагч мэдрэгч нь BrickPi3 -ийн Grove I2C порттой холбогдсон байна.
Та энд байгаа шугамын сегментүүдийг ашиглан өөрийн шугамын тохиргоог үүсгэх эсвэл Lego Mindstorms дэвсгэр ашиглаж болно.
Алхам 2: Програм хангамжийн тохиргоо
Таны Raspberry Pi нь Raspbian эсвэл Raspbian For Robots -ийг ажиллуулж байгаа эсэхээс үл хамааран драйверууд болон төслийн жишээ програмыг суулгахын тулд та эдгээр хоёр тушаалыг ажиллуулж болно.
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Алхам 3: Калибровк хийх
Шугамын дагалдагчийг тохируулахын тулд бүрэн дэвсгэр мэдрэгчийг цагаан дэвсгэр дээр байрлуулаад дараах тушаалыг ажиллуулна уу.
python -c "di_sensors -аас импортлох easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('цагаан')"
Дараа нь бүрэн мэдрэгчийг хар шугам дээр байрлуулаад дараах тушаалыг ажиллуулна уу.
python -c "di_sensors -аас easy_line_follower импортлох; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('хар')"
Алхам 4: гүйж байна
Line Follower жишээ програм нь ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot дээр байрладаг. Жишээг ажиллуулахын тулд лавлах руу очно уу:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Дараа нь програмыг ажиллуулна уу:
python LineBot.py
Зөвлөмж болгож буй:
Tinkercad дээрх мөр дагагч: 3 алхам
Tinkercad дээрх шугам дагагч: A-Line Follower робот нь нэрнээсээ харахад шалан дээр эсвэл таазанд бэхлэгдсэн харааны шугамыг дагаж явдаг автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл юм. Ихэвчлэн харааны шугам нь робот дагадаг зам бөгөөд энэ нь хар шугам байх болно
PICO -той мөр дагагч робот: 5 алхам (зурагтай)
PICO -той мөр дагагч робот: Та бидний мэддэг соёл иргэншлийг устгах чадвартай, хүн төрөлхтнийг устгах чадвартай робот бүтээхээс өмнө. Та эхлээд газар дээр зурсан шугамыг дагаж чадах энгийн роботуудыг бүтээх чадвартай байх ёстой бөгөөд эндээс та
Arduino Uno болон L298N -ийг ашиглан мөр дагагч робот: 5 алхам
Arduino Uno ба L298N ашиглан шугамын дагалдагч робот: Line Flower бол эхлэгч электроникийн хувьд маш энгийн робот юм
Arduino (микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагагч робот хэрхэн хийх вэ: 5 алхам
Arduino (Микроконтроллер) ашиглахгүйгээр мөр дагах роботыг хэрхэн яаж хийх вэ: Энэхүү зааварчилгаанд би Arduino -ийг ашиглахгүйгээр дараах роботыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно. Би тайлбарлахад маш хялбар алхамуудыг ашиглах болно. Энэ мөрийг дагаж мөрдөхийн тулд танд ямар ч програмчлалын туршлага хэрэггүй болно
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: 5 алхам
Arduino ашиглан энгийн мөр дагагч: Arduino шугам дагагч робот Энэхүү гарын авлагад бид цагаан дэвсгэр дээр хар шугамыг дагаж, замдаа муруй хүрэх үед зөв эргэлт хийх Arduino шугамын дараах роботын талаар ярилцах болно. Arduino Line Follower Co