Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ашиглах материал
- Алхам 2: Жагсаалтанд орсон бүх материалыг бэлтгэ
- Алхам 3: Бүх утсыг холбож, байх ёстой газартаа тавь
- Алхам 4: Материалыг нэгтгэх
- Алхам 5: Arduino кодыг оруулна уу
- Алхам 6: Эхний хэсэг
- Алхам 7: Тохируулах хэсэг
- Алхам 8: Энэ бол LOOP хэсэг юм
- Алхам 9: Энэ бол машин ажиллаж байгаа видео юм
Видео: RC машин жолоодож байхдаа объектуудыг илрүүлэх: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэхүү төсөл нь саадыг илрүүлэхийн тулд машинд хэт авианы мэдрэгч ашиглах тухай юм
Алхам 1: Ашиглах материал
Материал: Arduino Leonardo BoardBread BoardArduino утас1 Servo мотор2 хэт авианы мэдрэгч1 CarTapeUSB тэжээлийн эх үүсвэр Arduino USB адаптер Нэмэлт: 1 ба түүнээс дээш Ногоон LED гэрэл 1 буюу түүнээс дээш Улаан LED гэрэл Зүгээр л машиныг гадуур нь боож өгөх хэрэгтэй)
Алхам 2: Жагсаалтанд орсон бүх материалыг бэлтгэ
Эдгээр материалын зарим нь цавуу эсвэл шаврын сонголттой байдаг гэдгийг санаарай, учир нь та бусад материалыг, жишээлбэл, халуун хайлмал цавуугаар наалдуулж болно, LED гэрлийн өнгийг өөрчилж болно, гэхдээ өнгө нь өөр байх ёстой гэдгийг санаарай. Гаднах боодол нь заавал байх ёстой, учир нь та үүнийг боохын тулд өөр материал эсвэл илүү сайн загварыг ашиглаж болно.
Алхам 3: Бүх утсыг холбож, байх ёстой газартаа тавь
Trigpin 10, Echopin 11 atTrigpin2 at 6, Echopin2 in 7Green LED Light 9, Red LED Light 8 at The Servo Pin at 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 хадгалах Энэ бол хэт авианы мэдрэгч ба LED чийдэнг хэрхэн холбох тухай холбоос юм. Зүгээр л линк рүү ороод зүүн талын "Wire" товчийг дараад холбогдсон утас, холбосон шугамыг ажиглаарай.
Алхам 4: Материалыг нэгтгэх
1. Бүх утас холбогдсон эсэхийг шалгаарай2. Хэт авианы мэдрэгчийг мотортой хамт байрлуул, ингэснээр хэт авианы мэдрэгч нь хөдөлгүүр эргэх үед объектуудыг илрүүлж чадна. 3. Arduino Leo хавтанг талхны тавцан дээр наа4. Arduino -ийг Car5 дээр тавь. Хэт авианы мэдрэгчийг машины урд ба хойд хэсэгт наана
Алхам 5: Arduino кодыг оруулна уу
Энэ бол Arduino Create програмын кодын холбоос юм: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Дараах алхмууд нь хуваагдах болно. Илүү сайн ойлгохын тулд хэсэг болгон кодчилно уу.
Алхам 6: Эхний хэсэг
Кодын энэ хэсэгт мэдрэгч, LED гэрэл, мотор хаана байгааг тодруулж өгсөн болно. Жишээлбэл, эхний мэдрэгчийн trigPin нь 10 дугаартай байна. Сүүлийн өгүүлбэр нь инчээр тооцогдох муж эсвэл зайг хэлнэ.
Алхам 7: Тохируулах хэсэг
Энэ хэсэгт Servo мотор, мэдрэгч, LED тээглүүрийг эхлүүлж байгааг харуулав. Улаан гэрэл унтарсан үед Ногоон гэрэл асаж эхэлнэ.
Алхам 8: Энэ бол LOOP хэсэг юм
Гогцооны хэсэг нь 10 секунд тутамд 30 градус, 90 градус, 150 градус эргэх бөгөөд дараа нь хоёр хэт авианы мэдрэгчийг асааж, (үргэлжлэх хугацаа / 2) / 29.1 зайг тооцоолох ба дараа нь IF ба ELSE Мэдрэгч нь 5 инч хүртэлх объектыг илрүүлдэг бол улаан гэрэл асах болно Хэрэв 5 инчээс бага хэмжээтэй зүйлийг илрүүлээгүй бол ногоон гэрэл асах болно.
Алхам 9: Энэ бол машин ажиллаж байгаа видео юм
YouTube дээрх линк:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Зөвлөмж болгож буй:
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
Бичил: битийн MU харааны мэдрэгч - Объектуудыг хянах: 6 алхам
Micro: bit MU Vision Sensor - Объектуудыг хянах: Энэ бол MU харааны мэдрэгчийг бичил: битийн хувьд ашиглах миний дөрөв дэх гарын авлага юм. Энд би бичил биет ашиглан объектуудыг хэрхэн хянах, координатыг OLED дэлгэц дээр бичих талаар авч үзэх болно. Би бусад хөтөчдөө micro: bit -ийг хэрхэн холбох талаар олж мэдсэн
Өнгө илрүүлэх будаг машин: 4 алхам
Өнгө илрүүлэх будаг машин: Өнгө илрүүлэх будагны машин нь таны эргэн тойрон дахь өнгийг хуулбарлаж, тэдэнтэй зурах боломжийг олгодог. Хэрэв танд үндсэн өнгөний будаг байгаа бол RGB өнгөний мэдрэгч ашиглан хүссэн өнгөө мэдэрч, хольж болно. Гэхдээ тод өнгийн объектыг ашиглаарай гэдгийг санаарай
Pike - Аюулгүй жолоодож, илүү ухаалаг жолоодож, цурхай жолоодоорой !: 5 алхам
Pike - Аюулгүй жолоодож, Ухаалаг жолоодож, Цурхай жолоодоорой !: Pike нэртэй миний төсөлд тавтай морил! Энэ бол миний боловсролын нэг хэсэг юм. Би Бельгийн Howest дахь NMCT -ийн оюутан. Зорилго нь Raspberry Pi ашиглан ямар нэгэн зүйлийг ухаалаг болгох явдал байв. Бид ухаалаг болгохыг хүссэн бүрэн эрх чөлөөтэй байсан. Миний хувьд
ARDUINO ашиглан 3d загвар хийхийн тулд ойролцоох объектуудыг сканнердах: 5 алхам (зурагтай)
ARDUINO ашиглан 3d загвар гаргахын тулд ойролцоох объектуудыг сканнердах: Энэ төсөл нь HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан ойролцоох объектуудыг хайхад зориулагдсан болно. 3D загвар гаргахын тулд та мэдрэгчийг перпендикуляр чиглэлд шүүрдэх хэрэгтэй бөгөөд та мэдрэгч ямар нэгэн объект илрүүлэх үед дохиолол өгөх Arduino програмчилж болно