Өнгө илрүүлэх будаг машин: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өнгө илрүүлэх будаг машин нь таны эргэн тойронд байгаа өнгийг хуулж, тэдэнтэй зурах боломжийг олгодог. Хэрэв танд үндсэн өнгөний будаг байгаа бол RGB өнгө мэдрэгч ашиглан хүссэн өнгөө мэдэрч, хольж болно. Гэхдээ тод өнгийн объектыг ашиглаарай гэдгийг санаарай.

Хангамж

- Arduino Leonardo (эсвэл бусад) _x1 - Эндээс худалдаж аваарай

- Breadboard _x1 - Эндээс худалдаж аваарай

- TCS3200 RGB мэдрэгч (эсвэл бусад) _x1 - Эндээс худалдаж аваарай

- Товчлуур (ямар ч төрлийн) _x1

- 10kΩ эсэргүүцэл _x1 - Эндээс худалдаж аваарай

- Хайрцаг

- Усны насос 5V 120L/H _x3 - Эндээс худалдаж аваарай

- Резинэн хоолой (хэмжээ нь моторын усны гаралтын хувьд тохиромжтой) _x3

- L298N мотор драйвер _x3 - Эндээс худалдаж аваарай

Алхам 1: Бүх элементүүдийг Breadboard -тэй холбох

Бид бүгдийг нэг дор суулгахаасаа өмнө зүйл бүрийг нэг нэгээр нь туршиж үзэх нь илүү аюулгүй байдаг. Учир нь хэрэв та бүх зүйлийг суулгасан боловч энэ нь ажиллахгүй байгаа бол та юу буруу болохыг олж мэдэх боломжгүй юм.

Өөр өөр Arduinos -ийн утас өөр байх болно. Хэрэв та өөр Arduino ашиглаж байгаа бол бусад төслүүдийн холболтын схем, кодыг хайж олох боломжтой.

Одоо бид утсыг хэрхэн яаж холбохыг танилцуулах болно.

RGB өнгө мэдрэгч

GND_тэнд хоёр GND байна, хоёулаа талхны сөрөг туйлд холбогдсон (сөрөг туйл нь Arduino GND руу утас татах ёстой)

OUT_Arduino -ийн pin8 руу холбоно уу

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_tv хоёр VCC байдаг бөгөөд хоёулаа талхны хавтангийн эерэг туйлтай холбогддог (эерэг туйл нь Arduino -ийн 5v руу утас татах шаардлагатай байдаг)

S0 → Arduino pin12

S1 → Arduino pin11

- Товч

Зүүг ашиглан хоёр утсыг талхны самбар дээр оруулна уу

Зүүн талын утас нь 10 кОм эсэргүүцэл холбож, дараа нь Arduino аналог А5 руу утас татна.

Баруун талын утас_Хоёр талд хуваагдана:

Эхний тал: талхны хавтангийн эерэг тал руу утас татах.

Хоёрдахь тал нь: 10 кОм эсэргүүцэл холбож, дараа нь талхны хавтангийн сөрөг тал руу шугам холбоно.

Мотор (5V 120L/H усны насос) ба мотор драйвер (L298N)

моторыг L298N -тэй холбоно уу (энэ нь хичнээн мотор ашиглаж байгаагаас хамаарна)

1. L298N (шар, цэнхэр хөдөлгүүрт холбогдсон): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (улаан моторт холбогдсон): + → In1 / - → In2

L298N дээрх Arduino зүү дээрх гаралтууд:

мотор 1 (улаан): + → In1 / - → In2. 6 ба 7 -р зүү рүү гарах гаралт

мотор 2 (цэнхэр): + → In1 / - → In2. 2 болон 3 -р зүү рүү гарах гаралт

мотор 2 (шар): + → In1 / - → In2. 4 болон 5 -р зүү рүү гаралт

Алхам 2: Код бичих

Хэлхээг холбосны дараа та код бичиж эхлэх боломжтой.

Код энд байна: Энд байна

Хэсэг тус бүрийг тусад нь туршиж үзэхээ мартуузай !!

USB кабелийг Arduino -д залгахаасаа өмнө бүх кабель зөв эсэхийг сайтар шалгаж үзээрэй. Хэрэв буруу хэлхээ байгаа бол энэ нь компьютер эсвэл Arduino самбарыг гэмтээж болзошгүй юм.

Зүүг өөрийн хэлхээний самбар дээрх хэлхээний дагуу өөрөө өөрчилж болно.

Алхам 3: Arduino -д зориулж сав хийх

Arduino болон талхны хавтангийн хоорондох зайг хэмжиж, картон хайрцгаар хайчилж ав. Холбосны дараа бүрэлдэхүүн хэсгийг дотор нь байрлуулна.

Бүрхүүлийн хэмжээ:

- Урт: 22 см

- Өргөн: 21 см

- Өндөр: 11 см

Алхам 4: Өнгө илрүүлэх будаг машиныг ашиглах

USB кабелийг Arduino -д холбож, хүчийг асаасны дараа та ашиглаж эхлэх боломжтой!

Хүссэн гурван өнгөө тохируулна уу (улаан, шар, цэнхэр гэсэн гурван үндсэн өнгийг ашиглахыг зөвлөж байна)

Зөвлөмж: Илүү их өнгө байх тусам илүү цайвар байх нь тодорхойгүй болно

Хэрэв та нил ягаан ус авахыг хүсч байвал тод ягаан объектыг сонгоорой, дараа нь хөх, улаан өнгийг хольж нил ягаан болгоно.

Хэрэв та ногоон ус хүсч байвал тод ногоон объектыг сонгоорой, энэ нь цэнхэр, шар өнгийг хольж ногоон болгоно.

Анхааруулга !!!

Моторын байрлал нь аяганаас өндөр байж болохгүй, эс тэгвээс ус шахахгүй.