ИХ БЕНЗ: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

ИХ БЕНЗ

КАПЕРТОНЫ ХЭРЭГЛЭГДСЭН ТЕХНОЛОГИЙН ТӨВ

300 кампус доктор, Паркерсбург, WV 26104

Багш: Жаред Волднес

Багийн гишүүд: Дастин Грэм, Даниел Фоулер, Энди Чу

Энэхүү төсөл нь боломжит чадвараа ашиглахын тулд хүүхдийн машиныг өөрчлөх явдал юм. Машинуудыг аюулгүй байдлыг хангах үүднээс зохион бүтээсэн бөгөөд тэдний хэрэгцээнд нийцүүлэн бусад өөрчлөлтийг оруулах болно.

1-р алхам:

Машинд шаардлагатай өөрчлөлтийг хэрхэн хийх талаар төлөвлөгөө гаргаж, өөрчлөлт хийхэд шаардлагатай материалыг цуглуулах.

Алхам 2:

Өөрчлөлтийг машинд нэмж, машиныг туршиж үзээрэй.

Алхам: 3

Машинаа үйлчлүүлэгчид бэлэн болго.

Алхам 1: Материал багаж хэрэгсэл авах

Хэрэгсэл:

Аюулгүй шил

Зүү хамар бахө

PVC таслагч

Утас хуулагч

3 хэмжээст хэвлэгч

Халуун цавуу буу

Диаметр хэмжигч

Хавчаар

Поршений хөрөө

Өрөмдлөгийн тусламжтайгаар өрөмдөх

Хэрэглээний хутга

Филер

Хавтгай халив

2 ба 1 дугаартай Philips толгойн халив

Материал:

Mercedes Benz купе

Аялалын дэр

Нэмэлт камер бүхий камерыг нөөцлөх

90 градусын хаалт

Стикер

Дулаан багасдаг

Самар ба боолт

5 цэгийн бэхэлгээ

Grommets

Тав

Дулаан агшилтын холбогч

Шилжүүлэгчийг алах

Шүршдэг будаг

16 хэмжигч утас: улаан ба хар

Коттер тээглүүр

PVC 10 футын хуваарь 40

PVC T x2

PVC 45 х 2

PVC 90 х 2

PVC таг x 4

Усан бассейны гоймон

Фанер

Модон материал

Хуурай хананы шураг 8 1/2 x 8

Plexiglass

Vex зогсолт x 4

Hitec мега аварга 2BB servo

Arduino Uno R3

Цахилгаан шилжүүлэгч

Sun үүсгэн байгуулагч joystick PS2 модуль нь Arduino болон Raspberry Pi -д зориулагдсан

Идэвхтэй дуугаралтын модуль

10 ширхэг эрэгтэй толгойн зүү

Sparkfun MP3 тоглуулагчийн бамбай

120 ширхэг олон өнгийн DuPont утас 40 зүү эрэгтэй, эмэгтэй

6V хүчдэлийн зохицуулагч

2 суваг 5V реле модуль

Мөсөн шоо буухиа 12VDC

Реле залгуур

100 ширхэг 5мм давирхайтай ПХБ -ийн холбох шураг

DC 5V хэт авианы зайн мэдрэгч x 2

Алхам 2: 5 цэгийн бэхэлгээ хийх

5 цэгийн бэхэлгээг 3 хэмжээст хэвлэмэл бэхэлгээнд бэхэлсэн PVC бүтэц дээр суурилуулсан.

Бид 5 цэгийн бэхэлгээг баарны тавиур дээр бэхлэхийн тулд тав, хавчаар ашиглав. Үлдсэн 3 цэгийг машинд шургуулжээ.

Алхам 3: Цахилгааны утас

Диаграммд машиныг Arduino руу хэрхэн холбосон болохыг харуулав. Зайг алах унтраалгатай холбож, дараа нь Arduino руу залгасан. Бүх цахилгаан хэрэгслийг Arduino руу холбосон. Серво нь тээврийн хэрэгслийн тэнхлэг дээр суурилагдсан бөгөөд Vex c сувгаар бэхлэгдсэн байв. Бид цэнэглэх портыг тээврийн хэрэгслийн баруун талд шилжүүлсэн. Дараа нь джойстикийг утсаар холбож, боож боов. Утасны менежмент бол бидний хийсэн хамгийн сүүлчийн ажил байсан.

Алхам 4: Код

Кодын линк:

1. Arduino ID Windows -ийг татаж авах:

Mac:

USB -ээр Arduino IDE суулгасан Arduino -г компьютерт холбоно уу.

3. GitHub линкээс кодыг хуулж, форматлах алдааг засна уу.

4. "Arduino суулгах" хэсэгт байгаа утаснуудын диаграм дээр үндэслэн зөв гаралтыг өгч байгаа эсэхийг шалгахын тулд самбарыг туршиж үзээрэй.

5. Суулгахаасаа өмнө бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Камер ба мэдрэгч

Машины бамперын урд болон хойд хэсэгт камер суурилуулсан байв. Камерын доор зайг мэдрэх зориулалттай мэдрэгч суурилуулсан байна. LCD дэлгэцийг ширээн дээр суурилуулсан тул Greyson түүний ард юу болж байгааг харж чадна. Хэрэв тэр ямар нэг зүйлд хэт ойртвол мэдрэгчүүд унтарч, дараа нь нөөцлөлтөө зогсооно.

Алхам 6: 30 градусын суудал ба ширээ

Суудлыг 30 градусын өнцгөөр дээшлүүлэхийн тулд модыг суудлын доор байрлуулав. Фанераар хийсэн ширээг хяналтын самбар байрлуулсан газарт байрлуулсан байв. Камер болон джойстикийн ширээг хажуу талаас нь утас татаж авав.

Алхам 7: Дүгнэлт

Машины бүх эд ангиудыг зайлуул. Дараа нь хүснэгтэд шаардлагатай хэмжээгээр хайчилж ав. Компьютерийг бүрхүүлд холбоно уу. Сандалыг 30 градусаар холбож, бэлхүүсээр задгай талбайг хаа. Суудлын арын хөөсөнцөр хавтанг хайчилж ав. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг утсаар холбож, утасны менежмент хийх. Дараа нь машинаа цэвэрлэж, тоос соруулсны дараа машинаа танилцуулаарай.

Алхам 8: Машинаа дуусгах

Та одоо хийж байна!