Оюун санааны хяналттай машин: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Эдгээр заавар нь таны анхаарлыг ашиглан хяналттай машиныг хэрхэн бий болгохыг зааж өгсөн болно. Электроэнцефалографи (EEG) чихэвч нь тархины цахилгаан гүйдлийг хэмждэг бөгөөд үүнээс янз бүрийн хувьсагчдыг гаргадаг. Одоогийн байдлаар EEG чихэвчний ихэнх хэсэг нь анхаарал, бясалгал, анивчих зэргийг хэмждэг. Та кодыг анивчих, бясалгал хийх зорилгоор өөрчилж болно, гэхдээ энэ хувилбарт зөвхөн анхаарал хандуулдаг.

Би одоо 13 настай боловч сүүлийн 6 жил үйлдвэрлэгчээр ажиллаж байна. Үүнийг барихад би 12 настай байсан (өнгөрсөн оны сүүл). Энэ нь залуу үйлдвэрлэгчдийн хувьд зуны маш сайн төсөл болно гэдэгт би итгэж байна. Хүүхдүүд кодыг хэрхэн өөрчилж, байршуулах талаар сурах болно. Тэд самбар, AT командыг хэрхэн холбох, EEG гэх мэт шинэ технологитой ажиллах талаар сурах болно. Найз маань энд харуулсан, хуваалцсан 3D загварыг бүтээсэн тул үүнийг багийн төсөл болгон хийж болно. Код болон AT командыг хавсаргаж, тайлбарласнаар

Хангамж

• Mindwave Mobile 2 EEG чихэвч
• Arduino UNO R3
• Реле
• 2 Servo мотор
• HC-05 модуль
• Потенциометр
• Дугуй
• 7V батерейны багц
• 20 утас

Алхам 1: Алхам 1: Суурийг зохион бүтээх/бий болгох

Суурийн загвар нь тээврийн хэрэгслийн чухал хэсэг юм. Та хамгийн хатуу материалаар суурийг бий болгож чадна. Суурийг 2-4 мотор/дугуйтай байртай байлгахаар төлөвлөх. Arduino UNO, HC-05, жолооч, тэжээлийн эх үүсвэрт зай үлдээх хэрэгтэй. Жижиг дэд хэсгүүдийг бий болгох нь эд зүйлсийг хамгаалж, байрандаа байлгадаг. Хоёр түвшинг бий болгох нь хавчихаас сэргийлдэг.

Алхам 2: Алхам 2: Самбар бэхлэх

Энэ алхам нь харьцангуй энгийн. Самбарыг сууринд нь хуваарилсан үүрэнд хавсаргана уу. Ямар нэгэн наалдамхай бодис хэрэглэх, жишээ нь. цавуу, наалдамхай тууз, цэнхэр тууз гэх мэт.

Алхам 3: Алхам 3 - Цахилгааны утас

Суурийг бий болгосны дараа утас тавих нь дараагийн алхам юм. Утас холболтын жагсаалт энд байна.

HC -05 - Arduino Uno:

• Төр - Юу ч биш
• RXD - Pin 12
• TXD -Зүү 10
• GND - Газар
• VCC - Эрчим хүч

Ардуино - буухиа

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Оролт
• GND, Эрчим хүч - GND - Эрчим хүч

Реле - Мотор

• Гарах1 - Газар/цахилгаан мотор 1
• Гарах4 - Газар/цахилгаан мотор 2

Потенциометр - Ардуино

• GND-GND
• Хүч чадал
• Програмчлагдах боломжтой - A0

Алхам 4: Алхам 4: HC-05-ийг EEG чихэвчтэй хослуулах

Энэ алхам бол Bluetooth модулийг чихэвч рүү холбох явдал юм. Модулийг компьютерт цуваа холболт болгон холбоод дараа нь эдгээр командыг програмчлахын тулд цуваа ком ашиглана уу.

1. AT+NAME =”EEGCAR” Энэ тушаал нь модулийн нэрийг тодорхойлдог

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Энэ тушаал нь чихэвчтэй ярихын тулд дамжуулах хурдыг тодорхойлдог.

3. AT+ROLE =”1” Энэ тушаал нь модулийн үүргийг Master болгох болно

4. AT+PSWD =”1234” Энэ тушаал нь нууц үгийг “1234” болгож тохируулдаг.

5. AT+CMODE =”0” Энэ тушаал нь боолыг тохируулдаг

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Энэ команд нь модулийг чихэвчтэй хослуулан зүүгээр холбож өгдөг (Чихэвчийг утас/компьютерт холбож төхөөрөмжийн дэлгэрэнгүйг харах замаар зүүг олоорой)

7. AT+IAC =”9E8B33” Энэ тушаал нь хандалтын кодыг асууна

8. AT+CLASS =”0” Энэ нь bluetooth -ийн төрлийг онцгой болгож, төхөөрөмжийг хурдан холбох боломжийг олгодог.

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Энэ нь хослуулах параметрүүдийг тохируулдаг, E. G. хослуулах хамгийн дээд урт, 9 -өөс дээш төхөөрөмж олдсоны дараа хослуулахаа болино гэх мэт.

Алхам 5: Алхам 5: Код

Энэ холбоос дахь кодыг Arduino IDE руу хуулж оруулаад дараа нь шалгаад байршуулна уу.

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Би кодыг энд шууд буулгаж чадахгүй, учир нь энэ нь зарим хэсгийг устгадаг)

Алхам 6: Алхам 6: Дуусгах

Машин, чихэвчийг асаахад л тэд автоматаар холбогдох ёстой. Чихэвчийг зөв байрлуулсны дараа анхаарлаа төвлөрүүлэхийг хичээ. Энэ нь тухайн хүнээс хамаарч илүү урт хугацаа шаардагдах болно (Таны толгойд бага зүйл болж байгаа болохоор биш, харин хүн бүрийн тархи өөр өөр байдаг бөгөөд чихэвч зарим хүмүүсийн унших зүйлийг авахад удаан хугацаа шаардагддаг)