Оюун санааны хяналттай дрон: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

1) Эд анги, програм хангамж авах

2) Bluetooth модулийг mindflex -д гагнаад дараа нь хайрцагт хийнэ үү

3) Зөөврийн компьютерээсээ модулийг холбоно уу

4) Тархины долгионыг уншихын тулд brainwave osc ашиглана уу

5) Боловсруулалтыг нээгээд зохих номын санг импортлоод дараа нь энэ кодыг оруулна уу

6) Ar-drone вэб нислэгийг нээгээд одоо таны оюун ухаанаар удирддаг гар нь дроныг удирддаг

Илүү гүнзгийрүүлэн зааварлах боломжтой

Өөр нэг гүнзгийрүүлсэн заавар

Алхам 1: эд ангиуд

• HC-06 Bluetooth цуваа модуль
• MindFlex EEG чихэвч
• 3 ААА батерей
• Жижиг халив
• Гагнуурын төмөр
• Bluetooth холболттой компьютер

Татаж авах зүйл

• BrainWavesOSC татаж авах
• Node.js
• Татаж авах процесс
• Ar-drone webfligt татаж авах

Алхам 2: Bluetooth модулийг MindFlex чихэвч рүү гагнана уу

Хэсэг бүрийг хаанаас гагнах талаар мэдээлэл өгөх зургуудыг энд оруулав

Алхам 3: Bluetooth модулийг компьютераараа холбоно уу

1. Bluetooth тохиргоон дотроос Bluetooth модулийг олоод холбоно уу
2. Нууц үг нь "1234"

Алхам 4: BrainWavesOSC ашиглан оюун санааны долгионоо уншаарай

1. BrainWaves фолдерыг задалж, settings.xml файлыг өөрийн Bluetooth String -тэй нийцүүлэн засна уу
2. Үүнийг өөрчилж, файлыг хадгална уу
3. Та Bluetooth модульд холбогдсон эсэхээ шалгаарай, дараа нь BrainWavesOSC -ийг ажиллуулснаар та тархины долгионоо харж эхэлнэ

Windows хэрэглэгчид: Та Bluetooth модулийг холбосон COM портыг олох хэрэгтэй. Энэ нь COM11 эсвэл COM5 байж магадгүй юм. Та төхөөрөмжийн менежерийг ашиглан портуудынхаа холболтыг харах боломжтой.

Mac хэрэглэгчид: Терминалдаа inls /dev/tty.* гэж бичнэ үү. Цуваа төхөөрөмжүүдийн жагсаалт гарч ирнэ. Таны хуулбарлахыг хүссэн хүн ийм байх ёстой /dev /HC-06-DevA.

Алхам 5: Эдгээр OSC -ийн мессежийг тайлбарлах боловсруулалтын програм хийж, дараа нь гараа өдөөх боломжтой болно

1. Боловсруулалтыг нээж, Osc5 номын санг импортлох
2. Дараа нь энэ кодыг оруулна уу
3. Бясалгал эсвэл анхаарлын түвшин өндөр байх үед "t" товчлуур дарагдахын тулд кодыг засна уу
4. Бясалгал эсвэл анхаарлын түвшин бага байх үед "l" товчлуур дарагдахын тулд кодыг засна уу

Алхам 6: Ar-drone Webflight

Ar-drone вэб нислэгийг татаж авах

1. Github төслийн талаархи зааврыг дагана уу
2. Та config.js.sample-ийг config.js руу хуулж, залгаасуудаа сонгохын тулд засварлах болно (Таны дроноос шууд видео дамжуулах видео урсгал гэж нэрлэгддэг залгуур байгаа тул танд ffmpeg хэрэггүй болно. Үүнийг тайлбарлаагүй байгаа эсэхийг шалгаарай. гадагш)

Алхам 7: УХААН ДРОНЫГ ХЯНАХ

1. Дроны wifi -д холбогдоно уу
2. Та Bluetooth модульд холбогдсон эсэхээ шалгаарай
3. Терминал дээрээ "node app.js" -г ажиллуулна уу
4. Хөтөчөө https:// localhost: 3000/эсвэл https:// localhost: 3000/руу чиглүүлнэ үү (энэ нь таны компьютерийн төрлөөс хамаарна)
5. Дараа нь боловсруулах програмыг ажиллуулаад хөтөч рүүгээ буцна уу
6. Боловсруулах апп нь кодыг хэрхэн засварласнаас шалтгаалан таны анхаарал эсвэл бясалгалын түвшин өндөр байх үед "t" товчийг дарах болно. "T" товчлуур дарагдсан үед тэр хөөрөх болно. "L" дарахад газардах болно.