GoBabyGo: Жолоодлогын хяналттай машин унах: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Делавэрийн их сургуулийн профессороос үүсгэн байгуулсан GoBabyGo нь дэлхийн өнцөг булан бүрт санаачлага гаргадаг бөгөөд тоглоомын унадаг машиныг хэрхэн өөрчлөхийг харуулдаг бөгөөд ингэснээр тэднийг хөдөлгөөний бэрхшээлтэй бага насны хүүхдүүд ашиглах боломжтой юм. Хөлийн дөрөө амархан дардаг товчлуураар солигдох төсөл нь ойролцоогоор 200 долларын өртөгтэй бөгөөд техникийн ур чадвар бага шаарддаг.

Үр дүн нь зугаатай явахаас илүү үр дүн юм. Хязгаарлагдмал хөдөлгөөнтэй хүүхдүүд ихэвчлэн тоглогчидтойгоо ойртож чадахгүй байгаагаасаа болж нийгмээс тусгаарлагдах эрсдэлтэй байдаг. Эдгээр машинууд нь хүүхдүүдийг бие даан хөдөлгөөнтэй болгоход тусалдаг бөгөөд энэ нь үе тэнгийнхнийхээ анхаарлыг татахын зэрэгцээ тэдний ертөнцийг илүү хялбар судлах боломжийг олгодог.

GoBabyGo-оос урам зориг авч, физик эмчилгээний эмч нарын оруулсан саналаар бид джойстик ашиглан бүрэн удирдах боломжтой машиныг удирдах загварыг боловсруулсан. Жойстик нь товчлуур ба жолооны хүрдтэй харьцуулахад хэд хэдэн давуу талтай байдаг. Зарим хүүхдүүдэд жолооны хүрд ашиглахад шаардлагатай моторын хяналт байдаггүй тул хаашаа явахаа хянах чадвар хязгаарлагдмал байдаг. Товчлуурууд нь хоёр хурдтай - унтраалттай, бүрэн хүчин чадалтай тул бага насны хүүхдүүдийг удирдахад хэцүү болгодог. Машин маягийн жолооны хүрдтэй тул машин хаалттай дотор огцом эргэлт хийж чадахгүй.

Жойстик машинууд нь нэг төрлийн хөдөлгүүртэй тэргэнцэр хэлбэрээр ажилладаг. Бага насны хүүхдүүдэд зориулсан моторт тэргэнцэртэй цөөхөн загвар байдаг бөгөөд байдаг загвар нь хэдэн мянган долларын үнэтэй байдаг тул энэ нь маш чухал юм. Тэд бусад хүүхдүүдэд сэтгэл дундуур байгаа тоглоомын машины эсрэг тэсрэг байж болно.

Joystick-ийн хяналттай GoBabyGo машинууд нь хүүхдүүдийг хөгширсөн үед том моторт тэргэнцэрийг удирдахад бэлтгэхэд тусалдаг. Энэ нь онцгой ач холбогдолтой юм, учир нь хэрэв хүүхэд джойстик ашиглан ур чадвараа харуулахгүй бол даатгалын компаниуд тэргэнцэртэй машины төлбөрийг төлдөггүй.

Эдгээр давуу талууд нь илүү их санхүүгийн хөрөнгө оруулалт шаарддаг (эдгээр нь товчлууртай машинаас 50% илүү үнэтэй байдаг, гэхдээ гартаа зарим эд анги байгаа бол бага байдаг), мөн угсрахад арай илүү их цаг хугацаа, ур чадвар шаардагдах болно.

Энэхүү төсөлд joystick нь батерейгаар ажилладаг жийп машиныг удирдахад ашиглаж байсан дөрөө болон жолооны хүрдийг орлуулсан байна. Урд дугуйг дугуйгаар сольж, хоёр мотор хянагч, Arduino микроконтроллер хоёр хөдөлгүүрийг хянадаг. Эдгээр зааварчилгаа нь энэхүү Jeep-ийн алхам алхмаар хийгдсэн боловч том зургийг сонирхож буй хүмүүст зориулсан ерөнхий схемийг энд оруулав. Энэхүү загвар нь хүүхдийг тэг эргэх радиустай урагш, хойш, эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд хүүхэд бүр тойрог эргэх чадвартай байх ёстой гэдэгт бид итгэлтэй байна.

Энэхүү төсөлд 3D хэвлэмэл хэсгийг ашигладаг болохыг анхаарна уу. Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол хэвлэх үйлчилгээг онлайнаар, номын сангаас эсвэл үйлдвэрлэгчээс олж болно. Төсөлд маш олон гагнуур орно, гэхдээ зарим хэсгийг хавчих холбогчоор сольж болно.

Хэрэв танд асуулт, сэтгэгдэл, сайжруулах санал байвал, эсвэл тоглоомын удирдлагатай GoBabyGo Jeep-ийнхээ алдааг олж засварлахад тусламж хэрэгтэй бол энд сэтгэгдэл үлдээгээрэй эсвэл [email protected] хаягаар бидэнд имэйлээр илгээнэ үү.

Хангамж

Багаж хэрэгслийн жагсаалт

ХарандааСайч Филлипс халив Жижиг филипс халивЖижиг хавтгай толгойтой халив Туузны хэмжүүр 3/4 эрэг чангалах түлхүүрPVC хоолой таслагч эсвэл хөрөө интернет рүү

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт

1. 2x QuicRun1060 60A сойзтой ESCs2. Arduino нано микроконтроллер 3. джойстик 4. 8х 3/4 "PVC тохой 5. джойстик эзэмшигч pt1 (3D хэвлэсэн) 6. джойстик эзэмшигч pt2 (3D хэвлэсэн) 7. джойстик бөмбөг 1.5" (3D хэвлэсэн) 8. джойстик бөмбөг 2.0 "(3D хэвлэсэн) 9. 8х модон эрэг (ойролцоогоор 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" эрэг 11. самбарын самбар 12. 2x 5 "кастер13. Том (~ 4мм) дулаан агшилт 14. Жижиг (~ 1/16 инч) дулаан агшилт 15. 2х ½-13 самар 16. 4х угаагч ½”I. D. 17. 2х хурдан салдаг дэг (3D хэвлэмэл) ба 2х1,25 инчийн.125 инч диаметртэй алчуур эсвэл шорлог 18. 2x 14-16 AWG (цэнхэр) эмэгтэй хүрз холбогч 19. Дөрвөн утастай тууз кабель 20. 16 хэмжигч улаан утас 21.16 хэмжигч хар утас 22. ¼”хуваах нэхэх хуванцар утас хоолой 23. ⅛” резинэн жийргэвч хуудас (жижиг) 24. 2х 4-40 хавтгай толгой 1 ¼”боолт 25. 2х 4-40 самар 26. 4х модон хэсэг (тал бүрээс 1-2 инч орчим) 27. 10 фут ¾” хуваарь 40 PVC хоолой

Алхам 2: Jeep -ийг задлах (хадгалах хэсгүүд)

28. Арын дугуй29. Арын тэнхлэг (зипийг урд бааранд бэхэлсэн) 30. Урд талын баар (арын тэнхлэгт зип уясан) 31. Саарал арматурын хэсэг 32. Суудал 33. Жижиг хуванцар түлхүүр 34. Самар, боолт, эрэг бүхий уут 35. Арын хөдөлгүүр 36. Мотор бүрхэвч 37. Цэнэглэгч 38. Урд гэрэл 39. Цүнх 40. Хөгжимд туслах утас 41. Гарын авлага

Жийпний зураг дээр харуулаагүй хэсгийг хаяж болно.

Алхам 3: Арын дугуй

1. Арын тэнхлэгээс бүх самар, угаагчийг салга (29).

2. Арын тэнхлэгийг доор үзүүлсэн шиг гулсуулна уу.

3. Арын мотор (35), арын дугуй (28), тусгаарлагч (34), самар (34) (тэнхлэгийн хоёр үзүүрт (29) самарыг нэгэн зэрэг чангална уу), бөгс (34) -ийг зураг дээр үзүүлсэн шиг суулгана. гарын авлага (доорх зураг). Хуванцар түлхүүрийг ашиглана уу.

Алхам 4: Урд дугуйны дугуй

1. Урд талын жолооны моторыг салга.

2. Урд талын жолооны моторыг салгаж, салга.

3. Урд талын баарыг (30) барихын тулд хавчаар ашиглана уу.

4. Дремель ба хайчлах дугуй ашиглан хоолойг байрлуулсан гагнуурыг таслахын тулд урд талын баар (30) дээрх хоолойг ав. Гагнуурыг хайчилж авсны дараа шаардлагатай бол хоолойг цоолохын тулд алх ашиглана уу.

5. Кастерийг (12) баарны нүхэнд (хоолойнууд байсан газарт), нүхний хоёр талд угаагч (16) байрлуулна. Ters-13 түгжээтэй самар (15) ашиглан дугуйг бэхлэх. Кастерыг дээрээс нь доош нь суулгаагүй эсэхийг шалгаарай; бааранд бэхлэх хавчуурга нь дугуйны талд байх ёстой.

6. Жийпний эд ангиудад байгаа эрэг (34) ашиглан урд талын баарыг жийп рүү шургуулна.

Алхам 5: Цахилгааны утас

1. Анхны мотор хянагчийн самбартай холбосон бүх утсыг салгаад самбарыг нь салгаад хая.

2. Холбогдоогүй батерейны терминал дээр соронзон хальс тавих. Энэ нь батерейг санамсаргүйгээр цэнэггүй болгохоос сэргийлдэг.

3. Үндсэн цахилгааны залгуурын хар утсыг таслаад улаан утсыг залгуурт холбоно уу (одоогоор). Хар утасны үзүүрийг хуул.

4. Жийпний зургаан утастай жижиг кабелиас бүх утсыг хайчилж ав. Залгуурыг хаяж, хар, улаан утсыг салга.

5. ESCs (1) -н улаан, хар утастай холбогдсон залгуурыг таслах ба залгууртай аль болох ойрхон таслах хэрэгтэй. Хар, улаан өнгийн утаснуудын үзүүрийг хуул.

6. Батерейны хар утсыг (3 -р алхамаас), жийпний урд талын жижиг хар утсыг (4 -р алхамаас), ESC -ийн хар утсыг (5 -р алхамаас) холбоно. Гагнах ба том дулаан агшаагчаар хучих (13).

7. ESCs -ээс (5 -р алхамаас) хоёр том улаан утсыг, жижиг улаан утсыг (4 -р алхамаас) 16 хөлтэй улаан утастай (20) хоёр хөлийн хэсэгт холбоно. Гагнах ба том дулаан агшаагчаар хучих (13).

8. Жийпний доод талаас Өндөр хурд/Бага хурдны унтраалга, Урагш/Зогсоох/Урвуу арааны бариул (5 эрэг) -тэй холбогдсон утсыг хамгаалдаг хар тагийг ав.

9. Хөлийн дөрөө рүү явдаг утсыг хайчилж ав.

10. Цахилгаан унтраалгын ойролцоо утсыг холбосон жижиг цахилгаан товчыг хайчилж ав.

11. Бахө ашиглан бүх утсыг унтраалгаас нь салга. Эдгээр утсыг огтлохгүй байхыг анхаарна уу. Бахө ашиглахдаа хүрзний терминалуудыг хялбархан гаргаж авахын тулд дээш, хажуу тийш нь татаж үзээрэй.

12. Хоёр хар утастай, хүрэн утсаар холбогдсон унтраалгын холбогч байдаг. Хүрэн утсыг хайчилж ав, гэхдээ хоёр хар утсыг холбож үлдээгээрэй. Терминалын метал хэсэгт туузыг наа.

13. Цагаан утсыг залгуураас нь салга.

14. Салгагдсан утсыг (өөр зүйлд холбогдоогүй) хая.

15. Хоёр хөлийн урт 16 хэмжигч улаан утсыг (өмнө нь 7 -р алхамд ашиглаж байсан 20) суудлын доорх тасалгааны нүхээр залгуурын ойролцоо жийпний доод талд шургуулж, үзүүрийг нь хусаад хүрз холбогч руу хавчуул.), мөн хүрзний холбогчийг зураг дээр үзүүлсэн шиг залгаарай. 16 хэмжигч хар утасны үзүүрийг (21) хусаад өөр хүрз залгуурт (18) хавчуулаад дараа нь хүрзний холбогчийг зураг дээр үзүүлсэнтэй ижил залгуурт холбоно. Хар утасны нөгөө үзүүрийг суудлын доорх тасалгаанд оруул.

16. Суудлын доорх тасалгаанд цэнэглэх портын улаан утаснаас залгуурыг салгаж (3 -р алхам дээр үлдсэн залгуур), төгсгөл ба гагнуурыг үе шатанд унтраалгатай холбогдсон 16 хэмжигч хар утсаар (21) холбоно. 15, дулааныг багасгадаг.

17. Улаан утаснуудын үзүүрийг мотороос хуулж ав. ESC -ээс шар утаснаас залгуурыг хайчилж, утсыг хуулаад, шар утсыг ESC -ээс моторын улаан утас руу гагнаж, дулаан багасаж хучна. Одоо хар утаснуудын үзүүрийг мотороос салга. Цахилгаан утаснуудаас цэнхэр утаснаас залгуурыг хайчилж, утсыг нь хуулж, цэнхэр утсыг ESC -ээс моторын хар утас руу гагнаж, дулааныг багасгана.

18. 0 хэмжээтэй Филлипс толгойтой халиваар (маш жижиг) боолтыг зурган дээр үзүүлсэн шиг боолтны боолтоос (3) салгаж ав.

19. Доорх зурган дээр цэнхэр өнгийн дугуйлсан дөрвөн боолтыг боож, (1 -р хэмжээтэй Филлипс толгойтой халиваар) салга. Хавсаргасан металл туузыг авч хая.

20. Төмөр залгуурыг (джойстикийн хажуу талд) доор үзүүлсэн чиглэлд болгоомжтой бөхийлгө, ингэснээр joystick нь эзэмшигчид багтах болно.

21. Жойстикийн зургаан утаснаас жижиг цагаан залгуурыг таслах.

22. Төмөр хэсэг болон дулааны хэсгийг багасгаж, джойстикийн утаснуудаас салгаж, салга.

23. Жойстик эзэмшигчийн pt1 (5) зургаан өнцөгт хоёр нүх тус бүрт 4-40 ширхэг самар (25) хийж, нэгийг нь "аяга" -ын дээд хэсэгт ойрхон, нөгөө хэсгийг доод талд нь хийнэ. Энэ нь 4-40 боолтыг (24) гаднаас самар руу шургуулж, боолтыг самарыг зургаан өнцөгт нүх рүү бүхэлд нь татах хүртэл эргүүлэхэд тустай байж болох юм.

24. Дөрвөн утастай тууз кабелийн (19) нэг үзүүрийг joystick эзэмшигчийн pt1 (5) талын нүхээр оруулна.

25. Туузан кабелийн дөрвөн утсыг нэг инч орчим тусгаарла.

26. Туузны кабелийн хар утас, джойстикийн ногоон, хар утаснуудын тусгаарлагчийн ¼ орчим хэсгийг хуулж ав. Гагнуур ба дулаан нь эдгээр утсыг хамтад нь багасгадаг. Жижиг дулаан агшаагчийг ашигла (14).

27. Туузан кабелийн улаан утсыг, джойстикийн улбар шар, шар утсыг ойролцоогоор ¼”орчим тусгаарла. Гагнуур ба дулаан нь эдгээр утсыг хамтад нь багасгадаг.

28. Туузан кабелийн цэнхэр утас ба джойстикийн цэнхэр утсыг ойролцоогоор ¼”тусгаарлагчаар хуулна. Гагнуур ба дулаан нь эдгээр утсыг хамтад нь багасгадаг.

29. Туузан кабелийн ногоон утас, джойстикийн хүрэн утсыг ойролцоогоор ¼”хэмжээтэй тусгаарлана. Гагнуур ба дулаан нь эдгээр утсыг хамтад нь багасгадаг.

30. Туузны кабелийг аль болох жойстик эзэмшигчээс сугалж аваарай, гэхдээ халаах үед зогсооно уу (эзэмшигчид үлдээгээрэй).

31. Жойстикийг эзэмшигчийн дээгүүр жагсааж, зөөлөн байрлуулна.

32. Жойстикийг 7 ширхэг маш жижиг (⅜” #0) боолтоор (10) боолтыг эзэмшигчид шургуул.

33. Жойстикийн модны хоёр улаан төмрийг салга. Жойстикийн бөмбөгийг (7 эсвэл 8) боолтны саваа руу (улаан хэсгүүд байсан) шургуул.

34. Хяналтын самбарыг тайлж, дөрвөн утастай кабелийг хяналтын самбараар (жолооны хүрд хавсардаг газар), Жийпийн доор (залгуураас залгуур руу залгасан утаснуудтай), суудлын доорх арын тасалгаанд дамжуулж, дараа нь хяналтын самбарыг буцааж асаагаарай.

35. Нэмэлт тууз кабелийг хяналтын самбарт оруулаад, joystick эзэмшигчийн байрлалыг тохируулах хангалттай зай үлдээгээрэй.

36. Туузан кабелийг хавчихаас хамгаалж, илүү цэвэрхэн харагдуулахын тулд утсан хоолой (22) тавь. Соронзон тууз эсвэл халуун цавуу хоолойн нэг үзүүрийг джойстик эзэмшигчид (хажуугийн нүхэнд таарах ёстой), хоолойны нөгөө үзүүрийг самбарт байрлуулна.

37. Моторын тагийг (36) арын тасалгааны мотор дээр шургуул.

38. Эцэст нь унтраалгуудын ар талыг (Jeep -ийн доод талд) 8 -р алхамаас салгасан хар унтраалгын тагийг таглаарай.

Энд хийсэн утаснуудын өөрчлөлтийн үр дүнд Өндөр хурд/Бага хурдны унтраалга нь асаах/унтраах (Төгсгөлд нь хүрэх хэсэгт бичигдсэн болно) болж, Урагш/Зогсоох/Урвуу арааны бариул ажиллахгүй болно. (түүний функцийг джойстикоор солино).

Алхам 6: Микроконтроллерыг холбох

1. Зураг дээр үзүүлсэн шиг урагш/урвуу (F/R) горимд оруулахын тулд тохируулагч холбогчийг (улаан халаагуурт хамгийн ойрхон оруулдаг) ESC бүрээс салга. ESC тус бүрийн унтраалгыг ON байрлал руу асаана уу.

2. ESC -ийн хоёулангийнх нь гурван дохионы утаснаас servo залгуурыг таслах (зураг харна уу). Гурван утсыг нэг инч орчим тусгаарла.

3. Дөрвөн утастай тууз кабелийн (19) дөрвөн утсыг нэг үзүүрээр нэг инч орчим тусгаарла.

4. Гурван утастай кабелийн сөрөг (хар) утсыг ESC-ийн аль алинд нь, дөрвөн утастай тууз кабелийн хар утсан дээр (19) ойролцоогоор ¼ инчийн тусгаарлагчийг хуулна. Эдгээр гурван утсыг микроконтроллерийн (GND) зүү (эсвэл толгойгүй бол нүхэнд) гагнана. Гурван утсыг жижиг нэмэлт утсаар гагнах, дараа нь утсыг микроконтроллерт гагнах нь илүү хялбар байж болох ч энэ тохиолдолд танд бага хэмжээний халаалт хэрэгтэй болно.

5. ESCs дээрх гурван утастай кабелийн эерэг (улаан) утаснаас тусгаарлагчийн ойролцоогоор ¼ инчийн туузыг хайчилж ав. (Аль нь хамаагүй. ESC-ийн нэг улаан утас холбогдоогүй хэвээр байна.) Дөрвөн утастай тууз кабелийн улаан утсыг ¼ инчийн тусгаарлагчаар нь салга. Эдгээр хоёр утсыг микроконтроллерийн 5V зүү рүү гагнана.

6. Зүүн талын ESC дээрх гурван утастай кабелийн дохионы (цагаан) утаснаас тусгаарлагчийн ойролцоогоор ⅛ инчийн туузыг хайчилж ав. Энэ утсыг микроконтроллерийн 10 -р зүүгээр гагнана.

7. Баруун ESC дээрх гурван утастай кабелийн дохионы (цагаан) утаснаас тусгаарлагчийн ойролцоогоор ⅛ инчийн туузыг хайчилж ав. Энэ утсыг микроконтроллерийн 9 -р зүүгээр гагнана.

8. Дөрвөн утастай тууз кабелийн ногоон утсыг ойролцоогоор ⅛ инчийн тусгаарлагчаар хуулна. Үүнийг микроконтроллерийн A1 зүү рүү гагнана.

9. Дөрвөн утастай тууз кабелийн цэнхэр утсыг ойролцоогоор ⅛ инчийн тусгаарлагчаар хуулна. Үүнийг микроконтроллерийн А2 зүү рүү гагнана.

10. Одоо бүх утас дууссан тул зайг хэлхээнд залгах цаг болжээ. Батерейны терминал дээрх соронзон хальсыг салгаад, улаан залгуурыг ногоон залгуураар зайны терминал руу залгаарай.

Алхам 7: PVC хүрээ

1. PVC хэсгүүдийг уртаар нь хайчилж ав

• 2x 26.5 "ширхэг
• 2х15 "ширхэг
• 2х 7.5 инч хэмжээтэй
• 2х3 "ширхэг
• 1х5 "хэмжээтэй
• 1х14.5 инч хэмжээтэй

2. Эмээлийн дэгээг (17) угсарч модны хэсгийг жижиг хийсэх хэсгийн нүхээр дарж, дараа нь хоёр том хэсгийг модны "тэнхлэг" -тэй хамт цавуу эсвэл "үрэлтийн ээрэх гагнуур" -аар хий. том хэсгүүд тул хийсэх хавчуулагдсан боловч эргэх боломжтой.

3. Түргэн салгах дэгээ (17) -ийг 14.5 инчийн үзүүрт бэхлээд (ижил өнцгөөр эргүүлж үзүүр рүү нь түлхэж), дараа нь 26.5 инчийн хоёр хэсэг дээр эмээлийн ирмэгийг шургуул. Хавчуурга нь түгжигдсэн байрлалд байх үед шал руу чиглүүлэх ёстой.

4. Зүссэн PVC хоолой ба 8 PVC тохой (4) ашиглан хүрээг үзүүлсэн шиг угсарна. НОГООНДОО ХАМРАГДСАН НИЙЛЭЛИЙН ДЭЭД ХЭСГИЙГ Нааж болохгүй (ДЭЭД ХЭСЭГ - ӨРГӨӨНИЙГ ДЭЭРЭЭ ӨРГӨХДӨӨ ЗӨВРӨХ боломжтой). Тохойн өнцөг тохирсон эсэхийг шалгасны дараа бусад үеийг PVC цавуугаар нааж болно.

5. Хүрээг бэхлэхийн тулд дөрвөн эрэг (9) ашиглана. Туршилтын нүхийг эхлээд жижиг өрмийн тусламжтайгаар хийж, дараа нь боолтыг ашиглана. Урд талын хоёр боолтыг хажуу талаас нь шургуул. Жийпний дотор талын модон хэсэг (26) руу шургуулна (шураг тус бүрт нэг ширхэг). Арын эрэгний зөвлөмж: Хэрэв та арын гэрлийг салгавал (жийпний доороос дээш шургуулж, модон блокуудыг нүхээр нь барьж, гэрлээ сольж болно.

6. Боолтыг цагаан наалдамхай туузаар таглана.

7. Дугуйны самбар (11) ба PVC -ээр дамжин дөрвөн туршилтын цооног өрөмдөх (хоёр нь PVC тохойн дээр, хоёр нь доор)

8. Дөрвөн эрэг ашиглан самбарыг PVC хоолой руу шургуулна. Шураг бүрийг оруулахын өмнө нисгэгчийн нүхийг өрөмдөнө. Боолтыг толгойн хавтангийн гадаргуугаас доогуур байлгахын тулд боолтыг нь чангална уу, тиймээс энэ нь хүүхдэд тийм ч таатай байдаггүй, гэхдээ тэд самбарыг бүхэлд нь дамжуулж чадна.

10. 19 мм х 45 мм хэмжээтэй 1/8 инчийн резинэн жийргэвчийг (23) хайчилж ав.

11. Резинэн хэсгийг джойстик эзэмшигчийн pt2 (6) нүхтэй тэгш өнцөгт рүү хийнэ. (Та резинэн хэсгийг бага зэрэг тайрах хэрэгтэй болж магадгүй юм).

12. Жойстик эзэмшигчийн хоёр хэсгийг PVC хүрээний хөндлөвч дээр тавь. Том хэсэг нь жижиг хэсгээс илүү жийпний арын хэсэгт ойртдог. Pt2 (6) джойстик эзэмшигчийн боолтны нүх тус бүрт 1 ¼”4-40 хавтгай толгойтой боолт хийж pt1 (5) джойстик эзэмшигчийн самар руу шургуулна. Дээд ба доод боолтыг тэнцүү чангалж, эзэмшигч нь найдвартай байх хүртэл чангална.

Алхам 8: Код

1. Arduino IDE програмыг татаж суулгана уу

2. Жийпийн кодыг татаж аваад фолдерыг задалж Arduino програмыг ашиглан Arduino файлыг нээнэ үү.

3. Jeep -ийг унтраасан эсэхийг шалгаарай. (Jeep -ийн баруун талд байрлах Өндөр хурд/Бага хурдны унтраалга нь одоо ON/OFF унтраалга бөгөөд өндөр хурд = асаалттай, бага хурд = унтраалттай гэдгийг санаарай.) USB кабелийн нэг үзүүрийг Arduino порт руу залгаарай. Jeep -ийн нано микроконтроллер (2), USB кабелийн нөгөө үзүүрийг компьютерт холбоно уу.

4. Утаа үнэртэх; байх ёсгүй! (Хэрэв утаа байгаа бол Arduino -г салгаад утсаа шалгаарай. Таны холболт богино эсвэл буруу байж магадгүй. Хэрэв та Arduino -г солих шаардлагатай болж магадгүй юм.)

5. Arduino програмын Tools цэсний доор Board дээр дарж Arduino Nano -г сонгоно уу.

6. Tools цэсийг дахин хараад Port дээр дарна уу. Хэрэв боломжтой ганц порт байгаа бол түүнийг сонгоно уу; Үгүй бол доод хэсгийг нь сонгоно уу.

7. Arduino програм дээр Sketch-> Upload дээр дарж програмыг байршуулна уу.

8. Хэрэв програмыг байршуулахгүй байгаа бөгөөд та нэгээс олон порт харсан бол өөр портыг туршиж үзээрэй. (Та бас өөр өөр Arduino Nano хавтангийн төрлийг туршиж үзэх боломжтой)

9. Arduino -ийн илгээж буй мэдээллийг харахын тулд Serial monitor -ийг нээгээд Tools цэс рүү ороод Serial Monitor дээр дарна уу. Хэрэв та хэдхэн секундын дараа гүйлгэж буй текстийг харахгүй эсвэл санамсаргүй тэмдэг авах юм бол "дамжуулалтын хурд" -ыг 19200 болгож тохируулаагүй байж магадгүй. Шаардлагатай бол баруун доод буланд байгаа цэснээс 19200 -г сонгож, дамжуулах хурдыг өөрчилнө үү. зураг дээр үзүүлсэн шиг.

10. Кодын дээд хэсэгт таны Jeep машинд тохируулах шаардлагатай зарим утгууд байна. Жойстикийг баруун тийш (жийп дээр сууж байгаа юм шиг чиглүүлээд) хүссэн хэмжээнд нь дарж, Arduino кодын дээд хэсэгт байрлах CONTROL_RIGHT хувьсагчийн X джойстик утгыг (цуваа дэлгэц дээр харуулав) оруулна уу.

11. Жойстикийг өөрөө төв болгоод CONTROL_CENTER_X -ийн X джойстикийн утгыг оруулна уу.

12. Жойстикийг зүүн тийш дарж CONTROL_LEFT -ийн X joystick -ийн утгыг оруулна уу.

13. Жойстикийг урагш түлхээд CONTROL_UP -ийн Y joystick утгыг оруулна уу.

14. Жойстикийг өөрөө төвлөрүүлж, CONTROL_CENTER_Y -ийн Y joystick утгыг оруулна уу.

15. Жойстикийг хойш нь түлхэж, CONTROL_DOWN -ийн Y joystick утгыг оруулна уу.

16. Хөтөлбөрийг дахин байршуулах.

17. Arduino -г салгаад Jeep -ийг асаана уу! Та хэд хэдэн өндөр дуут дохио, хэдэн секундын завсарлага, дараа нь жийп машин жолоодоход бэлэн байгааг хэлэх доод дууны дохиог сонсох ёстой. Жолоодлогыг дарж Jeep -ийг хөдөлгөж үзээрэй!

18. Arduino кодын дөрвөн утга нь Jeep -ийг шинэ хурд авахад хэр удаан хугацаа шаардагдахыг өөрчилдөг бөгөөд хурдасгах эсвэл удаашруулдаг (хурдасгах эсвэл удаашруулах). Дөрвөн утга тус бүр өөр өөр нөхцөлд хурдны өөрчлөлтийн хурдыг хянадаг (хүснэгтийг үзнэ үү). Утга нь.05 (маш удаан хурдатгал) ба 3 -ийн хооронд байх ёстой (мотор тийм ч хурдан хурдалж чадахгүй). Үнэ цэнэ эерэг байх ёстой. Хэрэв хурдатгалыг өөрчлөх шаардлагатай бол (жишээлбэл, бага насны хүүхдүүдийн хурдыг удаашруулах эсвэл том хүүхдүүдийн хувьд хурдыг нэмэгдүүлэх) Arduino кодын утгыг тохируулж үзээрэй.

19. Хэрэв та кодын хурдатгал/удаашралын утгыг өөрчилвөл жийпийг унтрааж, компьютерт залгаад програмыг байршуулснаар Arduino -д байршуулж болно. Дараа нь Arduino -г салгаад жийпээ асаагаарай. Жийп хэрхэн жолоодож байгааг хараад хүүхдэд тохирсон хурдатгал авах хүртэл шаардлагатай бол үүнийг давтана уу.

20. Жийпний хамгийн дээд хурдыг өөрчлөхийн тулд дараагийн гурван утгыг өөрчил. FASTEST_FORWARD -ийн хүрээ нь 1500 (огт хөдөлдөггүй) -ээс 2000 хүртэл (хамгийн дээд хурд) бөгөөд энэ утга нь Jeep -ийн урагшаа хэр хурдтай явахыг өөрчилдөг.

21. FASTEST_BACKWARD -ийн хүрээ нь 1500 (огт хөдөлдөггүй) -ээс 1000 хүртэл (хамгийн дээд хурд) бөгөөд энэ нь Jeep -ийн арагшаа хэр хурдан явахыг өөрчилдөг.

22. TURN_SPEED -ийн хүрээ нь 0 (огт эргэхгүй) -ээс 1 (хамгийн дээд хурд) хүртэл байх бөгөөд энэ нь Jeep -ийн тойрог дотор хэр хурдан эргэлдгийг өөрчилдөг.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING -ийн хүрээ нь 0 (урагшаа эргэх үед эргэхийг зөвшөөрдөггүй) -ээс 1 (урагшаа зогсохтой адил эргэх хүртэл) байх бөгөөд энэ нь Jeep -ийг илүү зөөлөн эргүүлэхэд нь туслахын тулд урагш эсвэл хойшоо эргэх нь бага байх болно..

24. Хурдны өөрчлөлтийг хүчин төгөлдөр болгохын тулд дахин байршуулна уу.

25. Хөтөлбөрт юу болж байгааг тайлбарлах комментууд ("//" -ийн дараа саарал текст кодод нөлөөлөхгүй) байна. Энэхүү програмд ашигласан командуудын талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг Arduino сайтаас үзнэ үү:

Алхам 9: Хүрч дуусгах

1. Таны жийп хэрхэн жолоодож байгаад сэтгэл хангалуун болсны дараа та бүх электрон хэрэгслийг суудлаар нь таглаж болно. Жийп хайрцаг (34) дотор байгаа боолтоор бэхлэхээ мартуузай.

2. Доорх зурагт үзүүлсэн шиг эрэг (34) ашиглан саарал арматурын хэсгүүдийг (31) суулгана.

3. Өндөр хурд/бага хурдтай гэсэн товчлуураар ON/OFF гэж бичихийн тулд байнгын маркер ашиглан ON/OFF унтраалга гэж юу болохыг тодруулахаа мартуузай, эсвэл унтраагуурыг жижиг цагаан соронзон хальсаар таглаад дээр нь бичнэ үү. үүн дээр оч.

4. Жийпний урд талын залгуурыг (дөрвөн утастай кабель биш) олоод "Хөгжмийг идэвхгүй болгохын тулд салгах" гэж бичнэ үү.

5. Хэрэв та хүсвэл Jeep -д нэмж оруулахыг хүссэн жийпийн бусад эд анги/дагалдах хэрэгслийг (өөрөөр хэлбэл гэрэл, багажны хайрцаг гэх мэт) олоорой.

БАЯРЛАЛАА! ЧИ ДУУССАН!

Хэрэв танд асуулт, сэтгэгдэл, сайжруулах санал байвал, эсвэл тоглоомын удирдлагатай GoBabyGo Jeep-ийнхээ алдааг олж засварлахад тусламж хэрэгтэй бол энд сэтгэгдэл үлдээгээрэй эсвэл [email protected] хаягаар бидэнд имэйлээр илгээнэ үү.

Алхам 10: Зөвлөмж

Жийп хүлээн авагчдад өгөх хэдэн чухал зөвлөмжийг доор өгөв. Тэднийг хэвлээд жийп машинд оруулах нь тустай байж болох юм.

1. Жийп асаахдаа жийп машинаа жолоодохоос өмнө гурван удаа дуугарахыг хүлээнэ үү.

2. Жийп ашиглагдаагүй үед унтраа; жийп жолоодоогүй байсан ч батерей нь дуусах болно.

3. Батерейг ашиглах бүртээ 12 цагийн турш цэнэглэ.

4. Батерейг 24 цагаас илүү цэнэглэж болохгүй.

5. Жийпийг анхны хуванцар биенээс нь авах эсвэл түлхэх (эвдэрч болзошгүй тул PVC хүрээ биш).

6. Жийпний зүүн урд талд шошготой залгуур байгаа бөгөөд хэрэв хэт ядаргаатай бол хөгжмийн функцийг идэвхгүй болгох боломжтой.

7. Жийп нь ус нэвтэрдэггүй, бороонд бүү ашигла, гадаа үлдээ.

8. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, сэтгэгдэл, сайжруулах санал байвал, эсвэл joystick-ээр удирддаг GoBabyGo Jeep-ийнхээ алдааг олж засварлахад тусламж хэрэгтэй бол энд сэтгэгдэл үлдээгээрэй эсвэл [email protected] хаягаар бидэнд имэйлээр илгээнэ үү.

Туслах технологийн тэмцээний хоёрдугаар шагнал