Зэрлэг зүйлийг өөрчлөх - Жолоодлогын удирдлага: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

ХАРИУЦЛАГА: Barstow School and FRC 1939 баг эсвэл түүний гишүүдийн аль нэг нь аливаа гэмтэл бэртэл, аливаа эд зүйл, түүний дотор машинд гарсан өөрчлөлтөөс болж хариуцлага хүлээхгүй. Аливаа төрлийн өөрчлөлт нь машин үйлдвэрлэгчээс өгсөн баталгааг хүчингүй болгоно.

2006 онд байгуулагдсан The Barstow KUHNIGITS бол Миссури мужийн Канзас -Сити дэх The Barstow сургуульд байрладаг роботын анхан шатны тэмцээний баг юм. Бидний тухай дэлгэрэнгүй мэдээллийг www.frcteam1939.com дээрээс үзнэ үү

Манай шагналт ахлах дасгалжуулагч Гэвин Вуд оюутнуудад STEM ур чадвар нь дэлхийг илүү сайн сайхан болгоход хэрхэн тусалж, өнөөгийн залуучуудыг STEM чиглэлээр карьераа эхлүүлэхэд урам зориг өгч, маргаашийн удирдагчдыг бий болгодог.

Бид 2015 онд Канзас -Ситид байрлах Кендра Гагноны удирддаг Rockhurst их сургуулийн Powered by Variety KC GoBabyGo -той хамтран ажиллаж эхэлсэн. MoB GoBabyGo нь хөгжлийн бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд бие даан шилжих боломжийг олгох үүднээс доктор Коул Галлоуэйгийн үүсгэн байгуулсан олон улсын байгууллага юм. Variety KC нь шаардлагатай бүх эд анги, автомашиныг худалдаж авахад хандив өргөсөн.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) нь хамтын ажиллагааны үр дүнд бүтээгдэж, өөрчлөгдсөн.

манай баг ба GoBabyGo -ийн хооронд. The Barstow сургуулийн Зухаир Хава, Joey Holliday нар машины өөрчлөлтийг удирдаж, эдгээр зааврыг эмхэтгэв. Гавин Вуд, Майлз Найт, Жорж Уайтхилл, Софи Жонсон, Аасим Хава, Эйден Жэйкобс, Эшли Декер болон багийн бусад гишүүд дасан зохицох ажилд тусалсан. Энэхүү гарын авлагад Рокхурстын их сургуулийн доктор Кендра Гагнон мөн хувь нэмэр оруулсан.

Өөрчлөлтөд дараахь зүйлс орно

• Угаах зориулалттай гоймонтой PVC экзоскелет.
• Хүүхдийн арын дэмжлэгийг нэмэгдүүлэхийн тулд суудлын арын хэсэгт самбар байрлуулна.
• Хоёр джойстикийн хяналтыг ганцхан джойстик болгон хувиргах. Энэхүү дасан зохицоход процессор болон хурд хянагчийг нэмж оруулах шаардлагатай байв.
• Потенциометр нь бүдэгрүүлэгчтэй төстэй тул эцэг эхчүүд хурдыг хялбархан тохируулж чаддаг.
• Саад тотгорыг илрүүлэх машины урд талд (заавал биш) хэт авианы мэдрэгч, хүүхдэд анхааруулах дуу авиа гаргах пьезо.

ЧУХАЛ ТАЙЛБАР: Хэрэв таны өөрчилж буй хүүхэд гар, гараа сайн ашигладаг бол зөвхөн PVC араг ясны эд анги, багаж хэрэгслийг цуглуулж 6 -р алхам руу алгасаарай. Хэрэв та ганцхан джойстик болон PVC экзоскелет авахыг хүсвэл 1 -р алхамаас эхлээрэй. Төслийг дуусгахдаа машинаас авсан боолт/боолтыг сайтар хянаж байх хэрэгтэй.

Алхам 1: эд анги, хангамжийг цуглуулах

Өөрчлөлт хийхэд шаардлагатай бүх хэсгүүдийн жагсаалтыг доор харуулав. Эдгээрийн ихэнхийг өөрөөр заагаагүй бол Home Depot эсвэл Lowe's гэх мэт тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс олж болно. Электроникс нь захиалах зорилгоор бүтээгдэхүүний хуудсууд руу чиглэсэн холбоосуудтай байдаг. Нэмэлт утсыг _ гэх мэт дэлгүүрүүдээс худалдаж авч болно. Дотоод өөрчлөлт нь гагнах, утас холбох, програмчлах ур чадвар шаарддаг.

Хэрэв зөвхөн PVC экзоскелетийг хийж дуусгах юм бол зөвхөн халуун цавуу буу хүртэл багаж хэрэгслийг цуглуул

PVC экзоскелет:

• PVC хоолой - ¾"
• Зип зангиа
• PVC тохой (3/4 ") - 6 ширхэг
• PVC t -холбогч (3/4 ") - 1 ширхэг
• 1/4 "боолт - 2" урт - 1 жижиг хайрцаг (ойролцоогоор 25 ширхэг)
• 1/4 "самар - 1 жижиг хайрцаг (ойролцоогоор 25 ширхэг)
• 1/4 инч угаагч - 1 жижиг хайрцаг (ойролцоогоор 25 ширхэг)
• Богино, жижиг модон эрэг, урт нь 1/2 инчээс хэтрэхгүй - 1 хайрцаг

Электроник:

• Adafruit Trinket:

  • Компьютер нь joystick болон хяналтын мотороос уншдаг байсан
  • Ямар ч Arduino хувилбар ажиллах болно
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Хэт авианы мэдрэгч (заавал биш):

  • Машины урд байгаа объект хүртэлх зайг илрүүлэхэд ашигладаг
  • Аливаа хэт авианы мэдрэгч ажиллах ёстой
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Аливаа хоёр тэнхлэгтэй аналог потенциометр ажиллах ёстой
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Пьезо (заавал биш):

  • Машины урд байгаа объектуудтай ойрхон байгаа талаар авто санал өгөхөд ашигладаг
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Цахилгаан түгээх автобус (x2):

  • Цахилгааны утсыг хялбарчлахад ашигладаг
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Потенциометр (заавал биш):

  • Машины хурдыг тохируулахад ашигладаг
  • Аливаа потенциометр ажиллах ёстой
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Конденсатор (x2):

  • Систем дэх хүчдэлийг тэнцвэржүүлэхэд ашигладаг. Өндөр санал болгосон.
  • Аливаа солих конденсатор нь батерейгаас илүү хүчдэлтэй байх ёстой
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Шилжүүлэгч:

  • Машиныг асаах, унтраахад ашигладаг
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• ХОУХ -ны кабель эсвэл жижиг хэмжигч утас

• Хурд хянагч (x2):

  • Бид ашиглахаа больсон Talon SR хурд хянагчийг ашигласан.
  • Бид Spark мотор хянагчийг санал болгож байна
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Та мөн олсон PWM нийцтэй 12V хурд хянагчийг ашиглаж болно

• 30 ампер таслагч/гал хамгаалагч

  Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн гал түймэр, шаталтаас урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ашигладаг

• Жойстикт зориулсан жижиг хөөс бөмбөг (заавал биш)

  Үүнийг долларын дэлгүүр эсвэл Майклсын дуртай хобби дэлгүүрээс худалдаж авч болно

• 10/32 боолт - 1 хайрцаг
• 10/32 самар - 1 хайрцаг
• Velcro - Аж үйлдвэрийн хүч чадал - 1 өнхрөх
• Утас холбох цагираг терминалууд

Хэрэгсэл:

• Хэмжих соронзон хальс/захирагч
• PVC таслагч (Hack хөрөө нь орлох болно)
• PVC цавуу
• Өрөмдлөг
• Өрмийн битүүд - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Халив
• Үзэг, харандаа эсвэл маркер
• Түлхүүрүүд
• Hack Saw
• Файл
• Бахө
• Халуун цавуу буу ба саваа
• Утас хуулагч
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур
• Утас таслагч
• Утас
• Crimpers
• Цахилгаан соронзон хальс
• Дулааны буу

Алхам 2: Хоёр тоглоомын савыг зайлуулах (Ганцхан тоглоомын тоглоом хүсч байвал үүнийг эхлээд бөглөх ёстой)

1. Батерейг машинаас салга
2. Суудлын доорх хэлхээний самбарыг хамгаалдаг хуванцар хэсгийг салга
3. Бүх утсыг хэлхээний самбараас салгаад самбарыг салга.
4. Дугуй бүрт байгаа боолтыг боолтыг нь салгаад дугуйг нь салга. Дугуйг улбар шар өнгийн тэнхлэгт бэхэлсэн боолтыг тайл. Тэнхлэг бүрийн төгсгөлд улбар шар өнгийн хаалт, угаагчийг салга.
5. Дугуйны хамгаалагчийг машины их биед холбосон 4 боолтыг тал бүрээс нь салга. 2 эрэг нь дугуй хамгаалагч бүрийн доор, нөгөө 2 боолт нь дугуй хамгаалагч бүрийн дотор талд байна.
6. Тээврийн хэрэгслийн урд талын хуванцар хөлийн тавиурыг машины төмөр сууринд наасан 2 боолтыг салга.
7. Дугуйн хамгаалалтанд бэхлэгдсэн хажуугийн төмөр гарыг салгаж, джойстик бүрийг салга.
8. Дугуйны хамгаалагч бүрийг, дараа нь дугуй тус бүрийг буцааж боолтыг нь буцааж анхны байрандаа шургуулна. Шураг бүр дээр угаагч байгаа эсэхийг шалгаарай.
9. Хөлийн тавиур агуулсан төмөр хэсгийг төмөр бариултай хоёр төмөр үүр рүү буцааж оруул. Хуванцар хөлийн тавиур дээр бэхлэгдсэн төмөр хэсгийг барьсан шураг бүрийг шургуулна.

Алхам 3: Электроникийг гагнахгүйгээр угсрах

Энэ алхам нь гагнах шаардлагагүй зарим цахилгаан хэрэгслийг суурилуулахтай холбоотой юм. Та эдгээр цахилгаан хэрэгслийг холбож, утсыг холбоно уу

1. 3/16 инчийн дөрвөн цооног өрөмдөж боолт хийж хоёр цахилгаан автобусыг тээврийн хэрэгслийн сууринд холбоно. Бид үүнийг тасалгааны хамгийн урд талд суулгасан. 1 -р зургийг лавлагаа болгон үзнэ үү.
2. Мотор бүрийн хувьд утсыг аль болох урт байлгахын тулд утсыг таслана.
3. Утас тус бүрээс 1/4 инч тусгаарлагчийг хуулж, цагирагны хавчаар (цагираг) дээр хавчих.
4. Хурд хянагчийн хөдөлгүүрийн талыг тодорхойлох. Эхний мотор руу орох хоёр утсыг эхний хурд хянагчийн мотор талд холбож, хоёр дахь моторыг тусдаа хянагч дээр давтана. Эерэг ба сөрөг тал нь хөдөлгүүрийн хувьд хамаагүй.
5. Хоёр хурд хянагчийг холбоно уу. Бид хилэн ашигласан. Бид тэднийг цахилгаан автобусны яг дээд талд суулгасан. 4 -р зургийг үзнэ үү.
6. Машины арын хэсэгт унтраалгыг тохируулахын тулд нүх гарга. Шилжүүлэгч дээрх утаснуудын хэмжээтэй ойролцоогоор өрмийн бит ашиглана уу. Машины дотор цооног өрөмдөж, утсыг арын нүх рүү чиглүүлнэ. Байршлыг 6 -р зурагнаас үзнэ үү.
7. Батерейны холбогчийн эерэг хар тугалгыг (цагаан) нүхээр дамжуулж, унтраалга руу оруулна уу.
8. Шилжүүлэгчийн нөгөө талыг машин дотор буцааж, дотор нь байгаа таслагч/гал хамгаалагч руу залгаарай. Таслагч/гал хамгаалагчийн нөгөө талыг машины эерэг цахилгаан автобус руу залгаарай. (Аль автобус эерэг эсвэл сөрөг байх нь хамаагүй, гэхдээ тууштай байх ёстой.)
9. Батерейны холбогчийн сөрөг хар тугалгыг (хар) сөрөг тэжээлийн утсанд холбоно уу.
10. Эерэг автобуснаас хоёр хурд хянагчийн батерейны эерэг терминал руу утас.
11. Сөрөг автобуснаас хоёр хурдны хянагчийн батерейны сөрөг терминал хүртэлх утас. Эцсийн үр дүн нь 8 -р зурагтай төстэй байх ёстой, гэхдээ илүү олон утастай.
12. (Нэмэлт, гэхдээ маш их зөвлөж байна) Конденсатор бүрийг аваад хөлийг нь мушгиж 9 -р зурагтай төстэй гогцоо үүсгээрэй. Хурд хянагч бүрийн хувьд конденсатор аваад сөрөг хөлийг батерейны сөрөг терминалын эргэн тойронд боож, эерэг хөлийг нь боож өгнө. батерейны талын эерэг терминал. Эцсийн үр дүн нь зураг 10 шиг байх ёстой.
13. Бүх утсыг дахин шалгана уу. Эерэг холболтууд зөвхөн эерэг автобусанд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Сөрөг холболтууд зөвхөн сөрөг автобусанд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Та батерейны хурдыг хянагчийн зай руу холбосон эсэхээ шалгаарай. Батерейны сөрөг тал нь батерейны эерэг тал руу шууд холбогдоогүй эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: 3D хэвлэх бариулын суурь ба таг

Энэ алхам нь суурь болон тагийг бий болгохын тулд 3D принтер шаарддаг. Та нэгийг нь онлайнаар худалдаж авах эсвэл орон нутгийн үйлдвэрлэгч эсвэл их дээд сургуульд хамрагдах боломжтой.

1. Дараах линкийг ашиглан 3D принтерийн STL файлуудыг татаж авахын тулд доош гүйлгэнэ үү:
2. 3D принтер ашиглан Joystick Base -ийг эхлээд хэвлээрэй. Файлыг принтерийн програм хангамжид оруулна уу. Хэрэв энэ нь хэтэрхий жижиг харагдаж байвал хэмжээгээ 1000%хүртэл нэмэгдүүлээрэй.
3. Joystick тагийг хэвлэх. Хөтөлбөрт хамрагдахдаа дээд талд нь тагийг нь эргүүлээд цэвэрхэн хэвлэ. Хэрэв хэт жижиг харагдаж байвал хэмжээг нь 1000% хүртэл нэмэгдүүлэх
4. Хэрэв та ирмэг эсвэл буланг хэт хурц гэж мэдэрч байвал тэдгээрийг тэгшлэхийн тулд файл ашиглаж болно.
5. 5 -р алхамд шаардлагатай байх тул тэдгээрийг хажуу талд нь тавь.

Алхам 5: Электроникийг гагнах, тэдгээрийг холбох

Энэ алхам нь үлдсэн электроникийг гагнах, машинд суурилуулахтай холбоотой юм. Энэ алхамыг зөв гүйцэтгэхийн тулд техникийн мэдлэг шаардагдана.

1. Arduino -ийг суулгах газрыг сонгоно уу. Улаан утсан дээр BAT+ зүү рүү гагнуур хийж эерэг автобусанд холбоно уу. GND зүү рүү хар утсыг гагнаж, сөрөг автобусанд холбоно уу.
2. Жойстик дээр гагнуурын утас, нэг потенциометр рүү чиглэсэн нэг ХОУХ -ны кабель, хоёр потенциометрийн хооронд улаан, хар өнгийг холбож, нэг цагаан утсыг хоёр дахь потенциометр рүү холбоно. Жойстикын хавсаргасан зургийг үзнэ үү.
3. Доод талын боолтыг салгаснаар джойстикийн суурийг ав. Үлдсэн джойстикийг 3D хэвлэсэн сууринд байрлуулж, утаснууд тэгш өнцөгт үүрээр дамжин өнгөрч байгаа эсэхийг шалгаарай. Дээд талын цагираг нь суурийн дээд хэсэгт наалдсан эсэхийг шалгахын тулд джойстикийг чанга дарна уу. Шураг ашиглан доод талын нүхээр джойстикийг боолт хийнэ
4. Жойстикийн дээд хэсэгт байрлах хуванцар бөгжийг салга. 3D хэвлэсэн тагийг дээр нь тавиад нүхнүүд хоорондоо таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Боолтыг ашиглан тагийг шургуулна.
5. Машинд холбохдоо гэр бүлийнхнээс хүүхдийн хүрэх зайг асуугаарай. Энэ нь джойстикийг хэр урагш байрлуулахыг тодорхойлох болно.
6. Энэ зайг хэмжиж, PVC хоолой дээр тэмдэглээрэй.
7. Жойстикийн төвийг энэ тэмдэглэгээнд эгнүүл.
8. 1/4 инчийн өрмийн тусламжтайгаар джойстикийн суурийн бэхэлгээний бэхэлгээний нүхийг өрөмдөнө. PVC өрөмдлөг хийхээ мартуузай.
9. 1/4 инчийн боолт, угаагчийг ашиглаад нүхэнд оруулаад эхлээд джойстикийн суурийг оруулна уу. Нөгөө талд 1/4 инчийн самар ашиглана уу. Чангатгах. Тагийг нь сууринд наа.
10. Хөөс бөмбөгний доод хэсэгт 3/16 инчийн нүх өрөмдөнө. Бөмбөгийг джойстик руу холбоно уу. Та наалддаг эсэхийг шалгахын тулд дусал цавуу нэмж өгөхийг хүсч болно.
11. Хуучин джойстикийн нүхээр джойстикийн утсыг чиглүүлж, джойстик ба гагнуурын дохионы утсыг Arduino руу холбоно уу. Нэг цагаан утас A0 порт руу, нөгөө нь A1 порт руу орох ёстой.
12. PWM кабелийг хурдны хянагч бүрт нэг үзүүрээр холбоно уу. Нөгөө үзүүрээс холбогчийг хайчилж, утсыг салга. Цагаан, дохионы утсыг Arduino руу гагнана. Нэг цагаан утас 10 порт руу, нөгөө нь 11 порт руу орох ёстой.
13. (Нэмэлт) Машины урд талын хэт авианы мэдрэгчийг холбож, утсыг хажуу тийш нь, хуучин джойстикийн тасалгаанд, их бие ба гагнуурын дохионы утсыг Arduino руу залгаарай. Цагаан утас 6 -р порт руу орох ёстой.
14. (Нэмэлт) Пьезо -г джойстикийн орон сууцанд холбож, утсыг хуучин джойстикийн цооногоор дамжуулж, гагнуурын дохионы утсыг Arduino руу холбоно. Цагаан утас 9 порт руу орох ёстой.
15. (Нэмэлт) Машины арын хэсэгт хурдыг тохируулах цооног өргөөд, ар талд нь нүх гарга. ХОУХ -ны кабелийг потенциометр дээр гагнана. Потенциометрийг холбоод кабелийг биед оруулна уу. Цагаан, дохионы утсыг Arduino дээр гагнана. Энэ нь A1 порт руу очих ёстой.
16. Arduino дээрх 5V зүү рүү улаан утсыг гагнана. Мэдрэгч, хурд хянагч гэх мэт бүх улаан утсыг утсан самар, гагнуур эсвэл талхны хавтан ашиглан холбоно уу.
17. Сөрөг автобус руу хар утас шургуул. Мэдрэгч, хурдны хянагч, пьезо гэх мэт рүү орж буй бүх хар утсыг утсан самар, гагнуур эсвэл талхны хавтан ашиглан холбоно уу.
18. Бүх утсыг дахин шалгана уу. Мэдрэгч ба хурдны хянагчийн утаснууд нь зөвхөн 5V зүүтэй холбогдож, 12V -ийн автобусанд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Бүх үндэслэл сөрөг автобусанд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Бүх дохионы утас Arduino -д бэхлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Arduino дээрх гагнуур нь тээглүүр тээглээгүй эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Хэвтээ PVC экзоскелет хийх

Энэ алхам дээр та хамгаалалтын тавцан дээр байрлах хэвтээ PVC экзоскелетийг бүтээх болно. Мөн машины урд талд босоо бүрэлдэхүүн хэсэг байх болно.

1. Баруун болон зүүн талын тулгуур болгон ашиглах 28 инчийн PVC хоёр хоолойг хэмжинэ. Эдгээр PVC хоолойнуудыг хаалт бүр дээр байрлуулна.
2. 28 инчийн PVC хоёр хоолойг таслахын тулд PVC таслагч ашиглана уу (Hack хөрөө сайн ажилладаг)
3. 28 инчийн PVC хоолойн төгсгөл бүрт тохойн хэсгийг нэмнэ.
4. Арын хөндлөвч болгон ашиглах 20.5 инч хэмжээтэй PVC хоолойг хэмжинэ. Үүнийг таслахын тулд PVC таслагч ашиглана уу.
5. 20.5 инчийн нэг PVC хоолойг арын тохойн дотор байрлуул, ингэснээр хоолойг арын хөндлөвч болгон байрлуулна.
6. Урд талын хөндлөвч болгон ашиглах 10 инчийн PVC хоёр хоолойг хайчилж ав.
7. 10 инчийн PVC хоёр хоолойг T-холбогч ашиглан шулуун шугамаар холбоно. PVC таслагч ашиглан 6.5 инчийн нэг PVC хоолойг хайчилж ав.
8. Энэхүү 6.5 инчийн PVC хоолойг T-холбогчийн ёроолд, доошоо харсан байдлаар бэхлээрэй
9. Энэ хэсгийг 28 инчийн PVC хоолойн урд хэсэгт холбоно уу. Үүссэн бүтэц нь ширээн дээрх PVC -ийн хавсаргасан зураг шиг харагдах ёстой.
10. Илүү урт хэсгүүдийг хаалт дээр тавиад машин дээр тавь. Хоёрдахь зургийг үзнэ үү.
11. Арын хөндлөвчийг арын төмөр тулгууртай холбохын тулд хоёр 14 инчийн цахилгаан товч ашиглана уу. Та мөн боолт ашиглахыг сонгож болно. Гурав дахь зургийг үзээд тэмдэглэлийг үзнэ үү.
12. 1/4 инчийн өрмийн тусламжтайгаар PVC тулгуурын урд талаас 12.5 инчийн хажуу тал дээр нүх гарга
13. Хажуугийн дугуй хамгаалагч дээр ижил 1/4 инчийн өрмийн тусламжтайгаар тулгуур дээрх 1/4 инчийн шууд доор нүх өрөмдөнө.
14. 2 инчийн урт, 1/4 инчийн боолтыг хажуугийн тулгуур ба дугуй хамгаалагчаар шургуул. Шургийн толгой нь PVC дээр байхаар боолтыг оруулна уу. Шураг ба PVC тулгуур хооронд угаагч байрлуулна.
15. Боолтны доод хэсэгт 1/4 инчийн самар шургуулна. Чангатгах.
16. Урд талын босоо шонг дээр PVC -ийн ёроолоос 1 "жижиг туршилтын цооног өрөмдөнө. PVC болон хавтгай Power Wheels логог хоёуланг нь өрөмдөх хэрэгтэй. Лавлахын тулд сүүлийн зургийг үзнэ үү.
17. PVC ба логогоор шураг шургуул
18. Илүүдэл боолтны уртыг хөрөө ашиглан хайчилж ав. Гөлгөр өнгөлгөө хийхийн тулд файлыг доошлуулна уу
19. Тохой ба Т-холбогчийн хоёр тал дээр 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар жижиг туршилтын нүх өрөмдөж, PVC хоолойн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд боолтыг шургуулна.
20. 22 инчийн урт (улаан) усан сангийн гоймон хайчилж авахын тулд хөрөө/халаасны хутга ашиглана уу (PVC таслагч сайн ажилладаг).
21. 22 инчийн урт усан сангийн гоймонгийн нэг талыг хөрөө/халаасны хутгаар хайчилж ав. Усан бассейны гоймон нээгдэж, PVC -ээр боож болохуйц байдлаар тайрах хэрэгтэй. Энэ нь дууссаны дараа хот догны талхтай төстэй байх ёстой.
22. Энэхүү 22 инчийн урт усан сангийн гоймоныг урд талын дэмжлэгийн эргэн тойронд оруулаарай

Алхам 7: Босоо PVC экзоскелет байгуулах

Энэ алхамд та босоо PVC экзоскелет болон kickboard хавсралт үүсгэх бөгөөд энэ нь арын дэмжлэгийг бий болгоно.

1. Босоо босоо тэнхлэгийн хэвтээ тулгуур болох 18.25 инч хэмжээтэй PVC хоолойг хэмжинэ. Үүнийг таслахын тулд PVC таслагч ашиглана уу.
2. Босоо босоо байдлаар ашиглах 19.25 инч хэмжээтэй PVC хоёр хоолойг хэмжинэ. PVC таслагч ашиглан хоёр хэсгийг хайчилж ав.
3. Тээврийн хэрэгслийн хоёр тал дээр Wild Things логоны баруун талын баруун талд шууд давхцаж буй хоёр босоо босоо байрлуулна. Босоо ёроол нь тээврийн хэрэгслийн суурийн ёроолтой жигд байх ёстой. Босоо байрлалыг улбар шар тулгуур дээрх шурагны эсрэг байрлуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Эдгээр босоо шугам нь ойролцоогоор 95 градусын өнцөг үүсгэх ёстой. Харааны лавлагаа авахын тулд эхний зургийг үзээрэй.
4. 1/4 инчийн өрмийн тусламжтайгаар тал бүрээс нь PVC хоолойн ёроолоос 1 инчийн цооног өрөмдөнө. PVC болон хуванцараар дамжин өнгөрөхөө мартуузай. Хоёр дахь зурган дээрх тэмдэглэлийг үзнэ үү.
5. PVC -ийг машинд бэхлэхийн тулд 1/4 инчийн боолт ашиглана уу. Толгой нь PVC -ийн хажуу талд байгаа эсэхийг шалгаарай, боолтны энэ талд угаагч байна. Байршлаа хадгалахын тулд 1/4 инчийн самар ашиглана уу.
6. 1/4 инчийн өрмийн тусламжтайгаар хэвтээ тулгуур дээрх тохойн холбогчоос 3 инчийн цооног өрөмдөнө. Хоёр дахь зурган дээрх тэмдэглэлийг үзнэ үү. Босоо болон хэвтээ PVC хоолойнуудыг хоёуланг нь дамжуулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүнийг тал бүрийн хувьд хий.
7. PVC -ийг хооронд нь холбохын тулд 1/4 инчийн боолт ашиглана уу. Боолтны толгой нь машины голд хамгийн ойр байрлах бүтцийн дотор талд байх ёстой. Боолтыг боолтны гадна талд байрлуулна.
8. Тээврийн хэрэгслийг хөндлөн харсан тохойг босоо босоо тус бүрийн дээд хэсэгт бэхлээрэй.
9. 18.25 инчийн PVC хоолойг эдгээр тохойн хооронд байрлуулна.
10. PVC цавуу ашиглан 18.25 инчийн PVC хоолойг тохойн хооронд, босоо талд нь тохойны хоёр талд 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар жижиг туршилтын цооног өрөмдөж, PVC -ийн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шураг шургуулна. хоолой.
11. Илүүдэл боолтны уртыг хөрөө ашиглан хайчилж ав. Гөлгөр өнгөлгөө хийхийн тулд файлыг доошлуулна уу
12. Хөлийн самбарыг босоо болон суудал дээр тавь.
13. 3/16 инчийн өрөмдлөгийн тусламжтайгаар PVC хоолойн дээр нэг, нөгөө талд нь хоёр хос цооног өрөмдөнө. Халуун цавуу 1/4 инчийн угаагчийг цоолох самбарыг нүхийг гэмтээхгүйн тулд тал бүрийн хоёр талд байрлуулна.
14. Тээврийн хэрэгслийг машинд бэхлэхийн тулд зипти ашиглана уу. Машины дээд талд дугуйны самбарыг эргүүлэхийн тулд тэдгээрийг бага зэрэг сул байлга. Гурав дахь зургийг үзнэ үү.

Алхам 8: Кодлох ба дибаг хийх

Энэ үе шатанд та кодыг процессор руу оруулах болно. Энэ алхам нь програмчлалын зарим мэдлэг шаарддаг.

Код

1. Arduino IDE татаж аваад суулгана уу
2. Trinket-д зориулсан IDE-г тохируулах
3. Кодыг татаж аваад IDE дээр нээнэ үү
4. Кодын дээд хэсэгт байгаа тохиргоог тохируулна уу. Тохиргоог идэвхжүүлэхийн тулд "үнэн" гэсэн түлхүүр үгийг ашиглана уу.
5. Кодонд жагсаасан бүх тээглүүрийг шалгаж, утсыг холбосон эсэхийг шалгана уу.
6. USB кабелийг Trinket, дараа нь компьютерт холбоно уу.
7. IDE дээр Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) руу очно уу.
8. Дараа нь байршуулах дээр дарна уу. Кодыг Arduino дээр байршуулах ёстой.

Код дибаг хийх

1. Хэрэв код таны хүлээж байгаа шиг ажиллахгүй байгаа бөгөөд бүх цахилгаан холболт, кодын тохиргоог шалгасны дараа энэ гарын авлагыг дагана уу.
2. FTDI найз эсвэл түүнтэй адилтгах бүтээгдэхүүн худалдаж аваарай
3. Зургаан зүү толгойг Arduino -ийн төгсгөлд гагнана.
4. Кодонд "DEBUG" -г "үнэн" болгож, шинэ кодыг байршуулна уу.
5. FTDI холбогчийг Arduino, USB кабелийг компьютерт холбоно уу.
6. IDE дээр Tools-> Serial Monitor руу очно уу
7. Цонх гарч ирэх бөгөөд машин дээрх бүх мэдрэгч, гаралтын утгыг жагсаана.
8. Бүх мэдрэгч зөв ажиллаж байгааг шалгахын тулд энэ мэдээллийг ашиглана уу.

Алхам 9: Драйвын зөвлөмж ба постурын дэмжлэгийг туршиж үзээрэй

Драйв турших зөвлөмжүүд:

Эхний туршилтын хөтөчийг хамгийн бага хурдаар эхлүүлээрэй. Жойстик удирдлагатай том сургалтын муруй байж болох бөгөөд зарим хүүхдүүд машинаа жолоодохын тулд джойстикийнхээ хөдөлгөөнийг "ангилах" хүртэл нэлээд удаан хугацаа шаардагддаг. Та хөдлөх зай ихтэй задгай том талбайд дасгал хийж, джойстикийн удирдлагаар "тоглох "ыг хүсч болно. Хүүхэд эхлээд гар тусламж шаардлагатай байж болох ч шалтгаан, үр дагаврын нөлөөгөөр хэрхэн яаж ажилладагийг мэдэхийн тулд машинаа "гараа салгах" боломжийг ашиглах хэрэгтэй.

Шуудангийн дэмжлэг:

Шуудангийн сайн дэмжлэг нь хүүхдэд тогтвортой хонгил өгөх түлхүүр бөгөөд ингэснээр гар/гараа ашиглахад анхаарлаа төвлөрүүлж чадна. Та Velcro, бассейн гоймон, хөөсөнцөр гэх мэтийг ашиглан байрлалыг дэмжих шийдлүүдийг боловсруулж болно. Та үйлдвэрлэлийн зориулалттай 12 инчийн хоёр ширхэг Velcro суудлыг боолтоор боож аюулгүйн бүс бүтээж болно. Хэрэв хүүхэд илүү их биеийн тогтвортой байдлыг шаарддаг бол та худалдаанд байгаа уяагаа туршиж үзээрэй (бид GoGoBabyz оосор ашиглан цээжний оосор хөндлөн огтлолцож нэмэлт дэмжлэг үзүүлсэн). Оосорыг суудалд бэхлэхийн тулд та Velcro -ийн хэд хэдэн туузыг ашиглаж болно. Firely GoTo суудал гэх мэт зөөврийн дасан зохицох суудал нь машинд сайн тохирдог. Шуудангийн дэмжлэгийг бий болгох "зөв" арга байхгүй - бүтээлч байгаарай!