Оюун санааг тань өдөөх шилдэг 5 Arduino робот машин: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн уу найзуудаа энэ зааварчилгаанд бид 2020 оны шилдэг 5 ухаалаг робот машиныг бүрэн алхам, код, хэлхээний диаграмаар харах болно. Дээд видеон дээр эдгээр бүх роботуудын ажлыг харж болно. Энэхүү төслүүдэд та "Роботоос зайлсхийх хүснэгтийн ирмэг", Хүний дагалдах робот, шугам дагагч робот, Bluetooth удирдлагатай робот, IR алсын удирдлагатай робот, мөн Андройд удирдлагатай роботтой харилцах болно.

Бид эдгээр бүх роботуудад Arduino ашиглаж байна. Тиймээс эдгээрийн аль нэгийг хийх бүрэн заавар, алхамуудыг үзээрэй.

Төсөл 1:- Robot-ийг дагаж буй хүмүүс хэрхэн яаж хийхээ эхэлцгээе … Хэрэв та энэ хичээлийг уншихгүйгээр цаг хэмнэхийг хүсч байвал бүх хэсэг, зааврыг хэлэлцсэн видеог доороос үзнэ үү. Бусад төслүүдийн талаар -

Яаж хийх вэ:

Алхам 1: Бүх файлууд ба холбоосууд

Энд хэсгүүдийн жагсаалт байна:

Код - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Мотор жолоочийн бамбай -

3) Дугуй (4x) -

4) TT Gear Motor (4x) -

5) Servo мотор -

6) Хэт авианы мэдрэгч -

7) Хэт улаан туяаны мэдрэгч (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on Battery (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 зай эзэмшигч - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас -

9) Нийлэг хуудас - (Офлайн дэлгүүр) 10) DC цахилгаан унтраалга -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Мотор жолоочийн бамбай -

3) TT Gear Motor ба дугуйны багц -

4) Servo Motor -

5) Хэт авианы мэдрэгч -

6) 18650 Li -on Battery (2x) -

7) 18650 зай эзэмшигч -

8) Эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас -

9) Нийлэг хуудас - (Офлайн дэлгүүр)

10) DC цахилгаан унтраалга -

Алхам 2: DC мотор

Доорх зурган дээрх 4 ширхэг DC TT арааны мотор болон зарагдсан утсыг бүгдийг нь байрлуулна. Эдгээр бүх TT арааны моторын холбоосыг энэ зааварт өгсөн болно.

Алхам 3: Нийлэг хуудас

Зураг дээр үзүүлсэн шиг 13 * 9.5 нийлэг хуудсыг ав. Холбоосыг энэ зааварт хавсаргасан болно.

Алхам 4: Нийлэг хуудас бүхий мотор

Нийт DC моторыг нийлэг хуудасны өнцөг булан бүрт цавуугаар бэхлээрэй.

Алхам 5: Мотортой дугуй

Мотортой холбохын тулд резинэн дугуй ав.

Алхам 6: Arduino ба мотор драйвер

Arduino самбар ба моторын драйверийг аваад нийлэг хуудсан дээр зурган дээр shwon болгон түрхээрэй.

Алхам 7: Толгой дээрх Servo

Серво мотор аваад зураг дээр үзүүлсэн шиг нийлэг хуудасны урд хэсэгт хавсаргана уу. Энэхүү servo мотор нь роботын толгой шиг харагдах болно.

Алхам 8: Хэт авианы болон IR мэдрэгчийг нүдээр

Хэт авианы мэдрэгч ба IR мэдрэгчийг 3D хэлбэрээр хэвлэсэн жижиг хэсэг дээр зурган дээр хавсаргана уу. Энэхүү хэт авианы болон IR мэдрэгч нь роботын нүд шиг харагдаж байна.

Алхам 9: Батерей

Сүүлийн алхамд зай эзэмшигч болон 9В ли-ион батерейг аваарай. Мөн батерейны эзэмшигчийг нийлэг хавтангаар бэхлээрэй.

Алхам 10: Робот бэлэн боллоо

Тиймээс манай хүний дагаж буй робот бүрэн бэлэн боллоо. Энэ нь үнэхээр гайхалтай, гайхалтай харагдаж байгааг та харж байна …

Одоо код руу үсрээрэй.. (Кодын файлыг энэ хичээлийн сүүлийн хэсэгт хавсаргасан болно) Кодыг байршуулсны дараа та зүгээр л асааж, турших хэрэгтэй.

Алхам 11: Хэрэв танд энэ заавар таалагдсан бол бүртгүүлнэ үү

энд дарна уу -