Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: эд ангиудыг бэлтгэх
- Алхам 2: Үндсэн хүрээг угсрах
- Алхам 3: Үндсэн дугуйг суурилуулах
- Алхам 4: Арын дугуйг суурилуулах
- Алхам 5: Хэт авианы хүрээ мэдрэгч (HC-SR04) ба Servo-ийг угсарна
- Алхам 6: Бүгдийг холбоно уу
Видео: Ачаалал ихтэй ачааг үүрэх саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэ бол миний хүүгийн рокерыг авч явах зорилгоор бүтээсэн саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот юм.
Алхам 1: эд ангиудыг бэлтгэх
Эд анги
- DC сойзтой мотор хянагч:
- Мотор:
- Arduino:
- Хэт авианы мэдрэгч:
- Батерей:
- 3D хэвлэсэн sonar mount:
Алхам 2: Үндсэн хүрээг угсрах
Би үндсэн бүтцэд 2.3 х 2.3 см хэмжээтэй дөрвөлжин модон саваа ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг хоёр талдаа https://amzn.to/30Ga31J гэх мэт засварын хаалт ашиглан шургуулдаг. Төв цамхаг нь электроникийн эд ангиудыг холбох зориулалттай.
Алхам 3: Үндсэн дугуйг суурилуулах
Гол дугуйг цахилгаан товчтой холбож, боолттой харьцуулахад гайхалтай сайн ажилладаг. Зип зангиа бүхий моторыг бэхлэх нь гол дугуй нь L хэлбэрийн хөдөлгүүрийн бэхэлгээг үүсгэдэг гулзайлтын моментыг шингээдэг.
Алхам 4: Арын дугуйг суурилуулах
Арын дугуйг цахилгаан товчтой холбоно уу.
Алхам 5: Хэт авианы хүрээ мэдрэгч (HC-SR04) ба Servo-ийг угсарна
Мэдрэгчийг байрлуулахын тулд резинэн тууз, модулийг бүхэлд нь servo дээр бэхлэхийн тулд M3 шураг ашиглана уу. 3D хэвлэсэн эд ангиудыг эндээс олж болно.
Алхам 6: Бүгдийг холбоно уу
Доорх диаграммын дагуу электроникийн эд ангиудыг холбоно уу.
Мотор хянагчийн тушаал
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Завсарлага ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*ТХГН бол моторын эргэлтийг хянадаг ХОУХ -ны оролт юм
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Микроконтроллергүй IR мэдрэгч бүхий саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам
Микроконтроллергүй IR мэдрэгчтэй саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: За энэ төсөл бол хуучирсан төсөл юм, би үүнийг 2014 онд 7, 8 -р сард хийсэн. IR мэдрэгч ашигладаг, микроконтроллергүйгээр ажилладаг роботоос зайлсхийх энгийн саад тотгор юм. IR мэдрэгч нь opamp IC i ашигладаг
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): 8 алхам (зурагтай)
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): Энд би танд Arduino дээр суурилсан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот хийх талаар заавар өгөх гэж байна. Энэ роботыг маш хялбар аргаар хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгнө гэж найдаж байна. Роботоос зайлсхийх саад бол аливаа бие даасан байдлаас зайлсхийх чадвартай бүрэн бие даасан робот юм
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 5 алхам
Саад тотгороос зайлсхийх робот: Робот техникийн хувьд саад бэрхшээлээс зайлсхийх нь огтлолцолгүй эсвэл мөргөлдөхгүй байх байрлалын хязгаарлалтыг харгалзан хяналтын зарим зорилгыг биелүүлэх явдал юм. Энэ нь роботын замын хоорондох саад бэрхшээлийг мэдрэхэд ашигладаг sonar мэдрэгчтэй