Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Энэ зүйл хэрхэн ажилладагийг мэдэх
- Алхам 2: Юм цуглуулах:
- Алхам 3: Бүх эд ангиудыг холбоно уу
- Алхам 4: Код байршуулах:
- Алхам 5: Эцсийн шат:
Видео: Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Робот техникийн хувьд саад бэрхшээлээс зайлсхийх нь огтлолцолгүй эсвэл мөргөлдөхгүй байх байрлалын хязгаарлалтыг харгалзан хяналтын зарим зорилгыг биелүүлэх үүрэг юм. Энэ нь роботын зам хоорондын саад бэрхшээлийг мэдрэхэд ашигладаг sonar мэдрэгчтэй. Энэ нь хамгийн сайн чиглэлд шилжиж, замд нь тулгарч буй саад бэрхшээлээс зайлсхийх болно. Энэхүү роботод мэдрэгч нэмж өгснөөр та хүрээлэн буй орчноос мэдээлэл цуглуулах боломжтой болно.
Энэ нь жижиг газар ч гэсэн олон роботоос илүү нарийвчлалтай гүйцэтгэж чаддаг.
Алхам 1: Энэ зүйл хэрхэн ажилладагийг мэдэх
Та хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг миний github репозитороос харах боломжтой.
Алхам 2: Юм цуглуулах:
Arduino uno эсвэл ямар ч ардуино (би arduino uno ашигласан)
Sonar мэдрэгч (HC-SR 04)
Хэд хэдэн холбогч утас
2 эсэргүүцэл (220 ом)
L298 хос хөдөлгүүрийн жолооч
Батерей
Явах эд анги (ихэвчлэн бусад шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг)
2 араа хөдөлгүүр
Алхам 3: Бүх эд ангиудыг холбоно уу
Sonar холболтууд:
Vcc - 5 вольт
GND - GND
Trig - Arduino 4
Цуурай - Arduino 5
Мотор жолооч:
EnB - 220 ом эсэргүүцэл - 5 вольт (Мотор драйвер - хурдыг хянах) (EnB нь 220 ом эсэргүүцэлээр идэвхжүүлэх)
EnA - 220 ом эсэргүүцэл - 5 вольт (Мотор драйвер - хурдыг хянах) (EnA нь 220 ом эсэргүүцэлээр идэвхжүүлэх)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Ардуино Вин
Одоо моторыг жолоочтой Motor-A ба Motor-B портоор холбоно уу.
Алхам 4: Код байршуулах:
Кодыг зүрхэнд байршуулцгаая. Энэ бол гоо үзэсгэлэн юм
роботын тухай. Хэрэв та хүсвэл пин эсвэл кодыг өөрчилж болно. Жишээ нь - хурдыг өөрчлөх, объектоос хамгийн бага зай, аль ч чиглэлд гүйх хугацаа. Илүү хялбар ойлгохын тулд ашигтай тайлбарыг кодонд оруулсан болно.
(Нэмэлт драйвер эсвэл толгой файл шаардлагагүй)
Би файлыг байршуулсан, та мөн кодыг эндээс авах боломжтой (бусад шинэчлэлтийг харахын тулд)
Алхам 5: Эцсийн шат:
Батерейгаа залгаад сайхан өнгөрүүлээрэй!
Та миний ажиллаж буй робот1, робот2 -г харж болно.
Хэрэв та ямар нэгэн алдаа олсон бол коммент хэсэгт надад мэдэгдээрэй, хэрэв та засах боломжтой бол энд кодоо өөрчилж болно, эсвэл зүгээр л тайлбар хэсэгт бичээрэй.
Баярлалаа.
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
5 in 1 Arduino робот - Намайг дага - Мөр мөрдөж байна - Сумо - Зураг - Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: 6 алхам
5 in 1 Arduino робот | Намайг дага | Мөр мөрдөж байна | Сумо | Зураг | Саад бэрхшээлээс зайлсхийх: Энэхүү роботын хяналтын самбар нь ATmega328P микроконтроллер ба L293D мотор драйвертай. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь Arduino Uno самбараас ялгаатай биш боловч мотор жолоодохын тулд өөр бамбай хэрэггүй тул илүү ашигтай юм! Энэ нь үсрэлтээс ангид байдаг
Микроконтроллергүй IR мэдрэгч бүхий саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: 6 алхам
Микроконтроллергүй IR мэдрэгчтэй саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот: За энэ төсөл бол хуучирсан төсөл юм, би үүнийг 2014 онд 7, 8 -р сард хийсэн. IR мэдрэгч ашигладаг, микроконтроллергүйгээр ажилладаг роботоос зайлсхийх энгийн саад тотгор юм. IR мэдрэгч нь opamp IC i ашигладаг
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): 8 алхам (зурагтай)
Саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Arduino): Энд би танд Arduino дээр суурилсан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот хийх талаар заавар өгөх гэж байна. Энэ роботыг маш хялбар аргаар хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгнө гэж найдаж байна. Роботоос зайлсхийх саад бол аливаа бие даасан байдлаас зайлсхийх чадвартай бүрэн бие даасан робот юм
OAREE - 3D хэвлэсэн - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: 5 алхам (зурагтай)
OAREE - 3D хэвлэмэл - Инженерийн боловсролын саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (OAREE) Arduino -той: OAREE (Инженерийн боловсролын хувьд саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот) Дизайн: Энэхүү зааварчилгааны зорилго нь энгийн/авсаархан OAR робот бүтээх явдал байв. 3D хэвлэх боломжтой, угсрахад хялбар, зөөвөрлөхөд тасралтгүй эргүүлэх servo ашигладаг