Arduino хяналттай мини автомат машин: 9 алхам
Arduino хяналттай мини автомат машин: 9 алхам
Anonim
Arduino хяналттай мини автомат машин
Arduino хяналттай мини автомат машин

Энэ бол манай автомат машин бөгөөд гурван хөгжилтэй хэмжээтэй сникерс чихрийн баар зардаг. Нийт хэмжээсүүд нь 12 "x 6" x 8 "хэмжээтэй. Энэхүү автомат машиныг arduino удирддаг бөгөөд талх, servo мотортой.

Алхам 1: Материал

Материал
Материал

Бид 3/16 зузаантай фанер ашигладаг байсан. Энэ бол бидний хайчлах жагсаалт юм.

-(2) 12 "x 8"

-(2) 12 "x 6"

-(2) 8 "x 6"

-(2) 7 1/2 "x 5 1/2"

-(1) 7 "x 5 1/2"

-(1) 5 1/2 "x 4"

-(2) 3 1/2 "x 2"

-(1) 4 "x 2"

-(1) 3 1/2 "x 2 1/2"

Бага зэрэг тайрах шаардлагатай байсан.

Тиймээс танд хамгийн бага хэмжээтэй 12 "x 36" хэмжээтэй самбар хэрэгтэй болно.

Алхам 2: Анхны тохиргоо

Анхны тохиргоо
Анхны тохиргоо

Бид зөв эсэхийг шалгахын тулд хэсгүүдийг тавьсан. Дараа нь бид дээд ба доод хэсгүүдийн дөрвөн талаас туулайн зүслэг хийсэн. Хажуугийн хэсгүүдийн урд болон арын хэсэгт туулайн зүслэг хийсэн. Энэ нь хэсгүүдийн хооронд илүү сайн, илүү хүчтэй үеийг бий болгодог.

Алхам 3: Цонх, хаалга хайчлах

Цонх, хаалга хайчлах
Цонх, хаалга хайчлах

Бид урд талын дээд хэсгийн цонхыг хайчилж, ирмэгийг тойруулан 1 "ирмэг үлдээдэг. Бид арын хэсэг дээр бүтэн хаалга хайчилж, ирмэгийг тойруулан 1" хил үлдээдэг. Бид хайчилж авсан хэсгийг ашиглахын оронд шинэ хаалга хайчиллаа. Дараа нь хоёр нугасаар холбож, бариул нэмэв.

Алхам 4: Дотоод тавиур

Дотоод тавиур
Дотоод тавиур

Бид дотоод хана, тавиурыг хооронд нь наасан. Хүчтэй үе мөчний хувьд dado зүсэлтийг ашиглах. Үүнийг зөв тохируулахын тулд бага зэрэг шүргэх шаардлагатай байв. Бид утаснуудад зориулж хоёр цооног өрөмдсөн (хоёулаа зураг дээр харагдаж байна). Зургийн баруун талд бид чихрийн хайрцгийг унагахын тулд тавиурыг хайчилж авсныг харж болно.

Алхам 5: Цаашид угсрах

Цаашид угсрах
Цаашид угсрах

Бид хажуу, доод, нурууг хооронд нь наасан. Дараа нь бид дотоод хана, тавиурыг суулгасан.

Алхам 6: шургуулга

Шүүгээ
Шүүгээ
Шүүгээ
Шүүгээ

Бид шүүгээг нааж, урд талд нь бариул нэмэв.

Алхам 7: Эцсийн тохиргоо

Эцсийн тохиргоо
Эцсийн тохиргоо
Эцсийн тохиргоо
Эцсийн тохиргоо

Бид урд болон дээд хэсгийг зөв хэмжээтэй эсэхийг шалгасан. Бид бага зэрэг шүргэх ажил хийсэн. Бид шургуулганд зориулсан урд хэсгийг хайчилж, сайхан гулсуулж байгаа эсэхийг шалгасан.

Алхам 8: Уран зураг

Уран зураг
Уран зураг
Уран зураг
Уран зураг

Бид автомат машины гадна талыг будсан. Мөн цонхоор харж буй дотоод засал чимэглэл.

Алхам 9: Arduino, Breadboard, Servo Motor

Arduino, Breadboard, Servo Motor
Arduino, Breadboard, Servo Motor
Arduino, Breadboard, Servo Motor
Arduino, Breadboard, Servo Motor

Кодыг arduino -д байршуулж, холбосны дараа. Бид хөгжилтэй хэмжээтэй чихэр худалдаж авахын тулд тавиураар гараа наасан гартай мотор байрлуулсан.

Зөвлөмж болгож буй: