DIY Bluetooth хяналттай машин: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн байцгаана уу, энэ гарын авлагад би та бүхэнд Arduino микроконтроллер ба HC-05 Bluetooth модулийг ашиглан Bluetooth удирдлагатай RC машин хэрхэн хийхийг зааж өгөх болно. Энэхүү төслийг бүтээхэд 1 цаг хүрэхгүй хугацаа шаардагдах бөгөөд та өөрөө ашиглах боломжтой RC машинтай болно. Түүнчлэн кодыг зааврын төгсгөлд татаж авах боломжтой. Гэсэн хэдий ч би код болон ерөнхий төсөл хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарлах болно. Би мөн энэ төслийг зааварчилгаа өгөх роботын уралдаанд оруулсан бөгөөд хэрэв танд таалагдсан бол саналаа өгөөрэй:).

Нэмэлт зүйл хийхгүйгээр үүнийг хийцгээе. Хангамж: Энэ төсөлд танд хэрэгтэй зүйлүүдийг доор жагсаав, хэрэв танд бэлэн байгаа бол үнэхээр сайхан байна. Гэхдээ хэрэв тэд танд байхгүй бол би тус бүрт нь линк өгөх болно.:

ХАНГАМЖ:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Холбогч утас M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N мотор драйвер: (Flipkart.com, Amazon.com)

Таны сонгосон явах эд анги

DC редуктортой мотор (хамгийн багадаа 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Би хувьдаа 12в 100 эрг / мин хөдөлгүүрийг ашигласан

Ашигласан моторын дагуу батерей (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Android -д зориулсан Bluetooth хянагч: (апп)

Алхам 1: Тохируулах

Одоо бид угсралтын шатанд орлоо. Энд бид bluetooth хяналттай rc роботыг тохируулах болно. Би дээрх төслийн схемийг өгсөн боловч доорх үндсэн холболтуудыг жагсаах болно.

1. Arduino руу мотор жолооч:

IN1 (L298N) ---------------- Дижитал зүү 5

IN2 (L298N) ---------------- Дижитал зүү 4

IN3 (L298N) ---------------- Дижитал зүү 7

IN4 (L298N) ---------------- Дижитал зүү 6

2. HC-05 arduino руу:

TX (HC-05) ------------------ RX зүү

RX (HC-05) ------------------ TX зүү

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Батерей: Дээрх бүдүүвч зурагт үзүүлэв. Хэрэв та arduino болон моторуудад 2 өөр тэжээлийн хангамж ашиглаж байгаа бол тэд gnd -ийг хуваалцах хэрэгтэй болно (мөн дээр үзүүлэв)

Алхам 2: Кодыг байршуулах

Бүх холболтууд одоо байгаа тул бид кодыг arduino дээрээ байршуулах цаг болжээ.. Ino форматтай кодыг өгсөн болно. Залуус та доороос татаж авах боломжтой. Гэхдээ файлыг нээхийн тулд ижил нэртэй хавтас дотор байх ёстой гэдгийг санаарай.

Arduino IDE доторх кодыг нээсний дараа хэрэгслийн цэснээс зөв самбар болон портыг сонгохоо бүү мартаарай.

Кодыг байршуулах товчийг ашиглан arduino руу байршуулна уу (кодыг байршуулахаас өмнө arduino дээрх rx ба tx зүүг салгаад файлыг байршуулсны дараа буцааж холбоно уу).

Алхам 3: Машинаа утсандаа хослуулах

Тоглоомын дэлгүүрээс энэ програмыг татаж авах линкийг энэ төслийн хангамж хэсэгт өгсөн болно.

Програмыг суулгасны дараа үргэлжлүүлээд утсан дээрээ нээнэ үү. Шаардлагагүй бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд HC-05 модулийг утсандаа холбохыг зөвлөж байна. Төхөөрөмжийг хослуулах үед таны утас танаас нууц үг шаардах болно, 0000 эсвэл 1234 -ийг оролдоорой.

Одоо програмыг нээвэл дэлгэцийн зүүн дээд буланд улаан анивчсан гэрэл анзаарагдах болно, энэ нь таныг машинд холбогдоогүй байгааг харуулж байна. дээр). Үүнийг товшоод "машинд холбогдох" сонголтыг сонгоно уу.

Цэснээс HC-05 модулийг сонгоно уу. Зүүн дээд булан дахь анивчсан улаан тойрог одоо ногоон болж хувирах ёстой. Энэ нь таны утас одоо машинтайгаа холбогдож байгааг харуулж байна.

Хөөе, та одоо явахад бэлэн боллоо.

Алхам 4: Үүнийг тойрон жолоодох

Таны гайхалтай робот одоо дууссан бөгөөд зөв ажиллах ёстой. ЯАА

Төслийн шинэ саналууд / илүү гайхалтай төслүүд / эсвэл энэ төсөлд туслалцаа авахыг хүсвэл миний вэбсайтад зочилно уу.