Eggbot: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Egbotbot бол өндөг, зул сарын баярын бөмбөг гэх мэт бөмбөрцөг хэлбэртэй объектууд дээр зураг зурах чадвартай мини cnc машин юм. Хэрэглэгчид өөрсдөө дижитал зураг бүтээх боломжтой бөгөөд машин нь бөмбөрцөг хэлбэртэй объектууд дээр шилжүүлэх болно.

Хангамж

Материалын жагсаалт

Өөрийнхөө өндөгний боть үүсгэхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• Өндөгний 3D хэвлэсэн эд ангиудыг эндээс авах боломжтой
• 3 M8x300 урсгалтай саваа
• 1 M8x100 урсгалтай саваа
• 2 608ZZ холхивч
• 1 9 гр бичил servo
• 1 хавар, диаметр нь 8 мм -ээс арай том, урт нь 4 см орчим
• 2 цахиурын цагираг
• 1 Arduino uno самбар
• 1 Adafruit хөдөлгүүрийн бамбай V2
• 2 NEMA 17 stepper мотор, алхам өнцөг 1.8 °, нэрлэсэн хүчдэл 12V, нэрлэсэн гүйдэл 1.7A1 Цахилгаан хангамж 12v/2A
• 20 M8 самар
• 1 M2x14 шураг
• 5 M2x10 эрэг
• 3 м3х15 шураг
• 3 M2x7 эрэг
• 2 М3 боолт
• 2 М3 угаагч
• 6 М2 угаагч
• 1 М2 самар
• 1 M3x35 шураг

Алхам 1: Холхивчийг байрлуул

Доор дүрсэлсэн өндөгний хэсгийн хоёр талд холхивчийг байрлуул

Алхам 2: Хоёр талыг угсарна

Өндөгний арын хэсэг ба хоёр талын тулгуурыг (доорх зурган дээрх нил ягаан өнгийн 3D хэвлэмэл хэсгүүд) хоёр тал, урсгалтай саваа ба M8 боолт ашиглан угсарна. Үүнийг хийхийн тулд танд 20 орчим боолт, 1 M2x14 шураг, 1 М2 самар хэрэгтэй болно.

Алхам 3: X тэнхлэгтэй моторыг Eggbot-ийн зүүн талд холбоно

Х тэнхлэгтэй моторыг өндөгний зүүн талд бэхлэхийн тулд 3 M2x7 эрэг, 1 M2x14 шураг + 1 М2 угаагч ашиглана уу.

Алхам 4: Y тэнхлэгт моторыг Eggbot-ийн ар талд холбоно

Y тэнхлэгтэй моторыг өндөгний арын хэсэгт бэхлэхийн тулд 4 M2x10 шураг, 4 М3 угаагч ашиглана уу.

Алхам 5: Доор дүрсэлсэн 3D хэвлэсэн хэсгийн дотор 2 М2 самар тавь. Дараа нь Y тэнхлэгийн хөдөлгүүрт Хожмын холбоно

Доор дүрсэлсэн 3D хэвлэсэн хэсэгт 2 М2 самар байрлуулна. Дараа нь Y тэнхлэгт хөдөлгүүрт холбоно уу (өндөгний арын эсрэг талд М2 самар).

Алхам 6: Servo Arm -ийг холбоно уу

Дээр дурдсан хэсгийг servo arm -д бэхлэхийн тулд 2 M3x10 эрэг + 2 M3 угаагч ашиглана уу.

Алхам 7: Servo Arm-ийг Y тэнхлэгт хөдөлгүүрт холбоно уу

Servo гарыг Y тэнхлэгт хөдөлгүүрт холбоно уу.

Алхам 8: X тэнхлэгийн дэмжлэгийг угсарна уу

X тэнхлэгт мотор ба M8X10 урсгалтай савааны дэмжлэгийг угсарна. Та бөмбөрцөг хэлбэртэй объектуудаа эдгээр хоёр зүйлийн хооронд байрлуулах болно.

Алхам 9: Цахилгааны утас

Stepper мотор бүрийн кабелийг моторын бамбай руу холбоно уу. X тэнхлэгт хөдөлгүүрийг M1 ба M2 (хөдөлгүүрийн бамбайны зүүн талд), Y тэнхлэгт хөдөлгүүрийг M3 ба M4 (бамбайны баруун талд) холбоно. Мотор бүрийн хувьд кабелийг ижил дарааллаар холбоно. Жишээлбэл, зүүнээс баруун тийш улаан, цэнхэр, хар, ногоон, өөрөөр хэлбэл M1 ба M3 дээр улаан, цэнхэр, M2 ба M4 дээр хар, ногоон.

Серво моторыг бамбай дээрх "servo 1" -тэй холбож, хүрэн кабель (газардуулга) зүүн талд, шар кабель (дохио) баруун талд байна. Эцэст нь цахилгаан хангамжийг бамбайны тэжээлийн тээглүүрт холбоно уу.

Алхам 10: Eggbot -ийг програмчил

Өндөгийг ашиглахын тулд та arduino самбарыг програмчлах хэрэгтэй болно.

Энэ кодыг arduino самбар дээр байршуулахын тулд arduino IDE интерфэйсийг ашиглана уу.

Алхам 11: Энэ нь ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай

IDE -ийн баруун дээд буланд байрлах цуваа монитор товчийг дарна уу.

Баруун доод буланд "Newline" ба "115200 baud" -ыг сонгосон эсэхээ шалгаарай.

X Мотор

Дээд талбарт "G0 X1600" гэж бичнэ үү. Өндөгний мотор 180 градус эргэх ёстой бөгөөд хажуу тийшээ харсан чигээрээ доошоо харна (цагийн зүүний эсрэг хөдөлгүүрийн нүүр рүү харах).

"G0 X0" гэж бичээд анхны байрлал руугаа эргэх ёстой.

Y MOTOR

Үзэгний гарыг гараар төвд байрлуулна.

"G1 Y480" гэж бичнэ үү. Үзэгний гар нь цагийн зүүний эсрэг (таны зүүн талд) хязгаар хүртэл явах ёстой. Энэ нь юу ч хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай.

"G1 Y-480" гэж бичээд үзэгний гар одоо бүх чиглэлд баруун тийш эргэх ёстой. Дахин хэлэхэд энэ нь юу ч хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв таны мотор эдгээр чиглэлд хөдөлдөггүй бол хоёулаа "буруу" чиглэлд хөдөлж байвал зүгээр. Үгүй бол бүх зүйл арагшаа гарч ирэх болно. Хэрэв тэд дээр дурдсанчлан хөдөлж байвал UP нь зүүн тийш, мотор руу чиглэнэ. Хэрэв зөвхөн нэг тэнхлэг дээрх шиг хөдөлдөггүй бол та тэнхлэгийнхээ утсыг эргүүлэх хэрэгтэй.

PEN SERVO

"G1 Y0" гараа дахин оруулаад "M300 S100" гэж оруулна уу. Энэ нь үзэгийг анхдагч аялалынхаа дээд хэсэгт хүргэх болно.

"M300 S115" оруулна уу, энэ нь үзэгийг бага зэрэг доошлуулна.

"M300 S100" нь үзэгийг хурдан буцааж өгөх ёстой.

Өндөг, үзэг бэхлээд, M300 тушаалуудыг ашиглан үзэг ойрхон боловч өндөг рүү хүрэхгүй болтол аажмаар буулгана. Өндөг эргэх үед энэ нь бага зэрэг ялгаатай байж болох тул та ойрхон байхыг хүсэхгүй байгаа ч ялгааг багасгахыг хүсч байна. Энэ нь таны үзэг дээшлүүлэх анхны байрлал байх ёстой.

Дараа нь гараа өндөгтэй харьцах хүртэл аажмаар доошлуулж, бага зэрэг дарах хэрэгтэй. Энэ нь таны үзэгний байрлал байх болно.

M303 Pxxx, M500 ашиглан үзэгний байрлалыг тохируулна уу.

Үзэг нь анхдагчаар 100 -аас 130 хүртэлх утгатай байна. Хэрэв та эдгээр хугацааг сунгах шаардлагатай бол үзэгний үнэ цэнийг бууруулахын тулд "M301 Pxx", үзэгний үнэ цэнийг нэмэгдүүлэхийн тулд "M302 Pxxx" -ийг ашиглаж болно. Үр дүнг ирээдүйд хадгалахын тулд M500.

Алхам 12: Eggbot ашиглан дижитал дизайнаа бөмбөрцөг объект руу шилжүүлэх

Та дижитал загвараа бүтээхдээ inkscape -ийг, харин роботийг ажиллуулахын тулд RepetierHost -ийг ашиглах болно.

Хэрэв та хараахан хийгээгүй бол inkscape болон RepetierHost -ийг татаж аваарай.

Inkscape-ийн Unicorn G-Code залгаасыг татаж аваад суулгаарай.

Та одоо inkscape дээр өөрийн загварыг бүтээх боломжтой. Файл, Документын шинж чанар, Хуудасны хэсэгт 3200 өргөн, 800 өндөрт тохируулсан хэмжээг px нэгжээр тохируулна уу

Таны баримт бичиг иймэрхүү харагдах болно

Хэрэв та ямар нэгэн текст бичвэл, eggbot -ийн дизайныг экспортлохоос өмнө үүнийг зам руу хөрвүүлэхээ мартуузай. Зам> Замын объект.

Дизайн дээр ажиллаж дууссаны дараа та зургаа өндөгний bot-ийн g-код болгон хувиргах хэрэгтэй болно.

Үүнийг хийхийн тулд Файл> Хадгалах командыг сонгоно уу. Төрөл дор Makerbot Unicorn G-Code сонгоно уу

Програм хангамжийг асуухад дараах утгыг өгнө үү.

Хэрэв та энэ алдааны мэдэгдлийг хүлээн авсан бол энэ нь магадгүй зарим текстийг зам болгон хувиргахаа мартсантай холбоотой байж магадгүй юм. Зам> Замын объект. Загвараа g-код болгон амжилттай хийсний дараа Repetier Host-ийг ажиллуулаад g кодоо нээнэ үү.

Өндөг ботийг холбоод хэвлэх дээр дарна уу.