Агуулгын хүснэгт:

Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot: 7 алхам (зурагтай)
Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot: 7 алхам (зурагтай)

Видео: Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot: 7 алхам (зурагтай)

Видео: Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot: 7 алхам (зурагтай)
Видео: 25 крутых изобретений в области личного транспорта | Дизайн автомобиля 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot
Хямд бөгөөд энгийн Arduino Eggbot

Энэхүү зааварчилгаанд би өндөг, бөмбөрцөг хэлбэртэй бусад объект дээр зураг зурах энгийн, хямд ардуино плоттер хэрхэн хийхийг харуулахыг хүсч байна. Нэмж дурдахад удахгүй Улаан өндөгний баярын болон энэ гар хийцийн хоол маш тохиромжтой байх болно

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Image
Image

Алхам 2: Материал

Материал
Материал

Материалын жагсаалт:

-Ардуино Уно

-2х Stepper мотор (28BYJ-48)

-2x Stepper моторын хяналтын самбар (ULN2003)

-12V + цахилгаан хангамж

-Серво (sg90)

- фанер (7.5 мм)

- Холхивч

-Болт

-Самар

-тоглоомон машинаас авсан дугуй

-PVC хуванцар

-Үзэг

Мөн янз бүрийн багаж хэрэгсэл

Алхам 3: Кейс

Кейс
Кейс
Кейс
Кейс
Кейс
Кейс

Эхлэхийн тулд бид хэргийг үүсгэх болно. Юуны өмнө та фанераас 120x90 ба 120x80 хэмжээтэй бэлдэц, 90x70 хэмжээтэй өөр хоёр хоосон зайг хайчилж авах хэрэгтэй. Дараа нь 10 мм -ийн өрөмдлөгөөр зураг дээрх шиг нүх гаргаарай, одоо ч гэсэн холхивчийн нүх гаргаад тэнд оруулах хэрэгтэй. Үүний дараа бүх зүйлийг хооронд нь наалдуулах шаардлагатай. Хатаасны дараа stepper моторын заасан газарт бэхлэх шаардлагатай

Алхам 4: Өндөг бэхлэх

Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай
Өндөг бэхлэх зориулалттай

Өндөг хийх зориулалттай бэхэлгээ: тоглоомон машины дугуй, PVC хуванцар дугуй, самар, угаагч, боолт, бариулаас бариул нь хөдөлгүүрийн босоо аманд төгс тохирсон. Зураг дээрх шиг бүхэлд нь наасны дараа та холхивч руу боолт оруулж, самрын тусламжтайгаар бэхлэх хэрэгтэй. Дахиад нэг самар боолттой (үүнийг цоожны самар болгон ашигладаг), дараа нь эзэмшигчийнхээ нэг хэсгийг шургуулна. Хөдөлгүүр дээр бидний нөгөө хэсгийг үзэгний тагтай өмс

Алхам 5: Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг

Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг
Үзэг эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэг

Бариул эзэмшигч ба хоёр дахь тэнхлэгийг би PVC хуванцараар хийсэн. Энэ тэнхлэгийг stepper мотортой холбохын тулд би бариулаас таг хийсэн. Зураг дээрх шиг servo -ийг энэ хэсэгт шургуулсан байна.

Алхам 6: Хэлхээ ба програм хангамж

Хэлхээ ба програм хангамж
Хэлхээ ба програм хангамж

Програм хангамжийг суулгах талаар дэлгэрэнгүйг 11 дэх минутын видеоноос олж мэдэх болно

Програм хангамж:

Алхам 7: Төгсгөл

Төгсөв
Төгсөв

Ингээд л болоо. Одоо та манай плоттер дахь өндөгийг засаад бүтээж эхлэх хэрэгтэй. Улаан өндөгний баярын мэнд !!!

Зөвлөмж болгож буй: