Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Картонон хайчлах
- Алхам 2: Цахилгаан хэлхээ
- Алхам 3: Бээлий
- Алхам 4: Програмчлал
- Алхам 5: 1 SERVO -ийн үр дүнг эцэслэх
Видео: Arduino Энгийн хямд өртөгтэй хяналттай гар: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Өргөн уудам интернэт даяар үнэтэй 3D хэвлэмэл болон уян мэдрэгч дээр суурилсан олон төрлийн робот гарууд байдаг. Гэсэн хэдий ч оюутан байхдаа CNC, 3D принтер, цахилгаан хэрэгсэл гэх мэт зүйлд тийм ч их хамрагддаггүй. Надад нэг шийдэл байна, бид роботын гаранд холбож болох бага өртөгтэй (15-25 доллар) Arduino гарыг бүтээх гэж байна. Энэ бол энэ төслийн хамгийн хялбар хувилбар юм. Энэ төслийн бас нэг том хэсэг бол энэ юм
-Гагнуургүй
-Хямд
-Энгийн бөгөөд хялбар
-ГАДААД ХҮЧНИЙ ШААРДЛАГА ХЭРЭГГҮЙ (Хамгаалалтын хашлагад барьсан arduino зүгээр байх ёстой)
Хангамж
Эдгээр зүйлсийн ихэнхийг Амазоноос авах боломжтой.
Танд хэрэгтэй болно:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) эсвэл Mini Breadboard
Үүнийг хэрхэн хийхийг хүсч байгаагаас хамааран 1 servo буюу түүнээс дээш.
Потенциометр (10k)
Маш олон картон
Халуун цавуу буу
Холбогч утас
Алхам 1: Картонон хайчлах
Картонон шиг 5 жижиг хуруугаа хайчилж ав. Илүү том хэсгийг хайчилж ав. Үүнийг гар шиг наалдуулаарай, та чавхдасыг арилгахын тулд хуруун дээрээ сүрэл наа. Халуун цавуугаар сервог гарын алган дээр босоо байрлуулна.
Алхам 2: Цахилгаан хэлхээ
Залуус та бүхэнд зориулан миний зурсан үндсэн схемийг дагана уу.
Алхам 3: Бээлий
Потенциометрийг бээлий рүүгээ холбож, утсыг уя. Шаардлагатай алхам биш, үүнийг хийвэл илүү дажгүй харагдаж байна:)
Алхам 4: Програмчлал
Энэхүү төслийн хүндрэлийн 110% нь програмчлал юм. Тиймээс би үүнийг чиний төлөө хийсэн. Хэрэв та уйтгартай, уйтгартай зүйл (програмчлал) гэж юу болохыг мэдэхийг үнэхээр хүсч байвал надтай холбоо бариарай. Ихэнх функцууд нь хураангуйлагдсан тул та тэдгээрийг харах боломжгүй болно, хэрвээ та миний өгч буй 110 мөрийн оронд код авахыг хүсч байвал dm.
хяналт:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
функцууд:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Алхам 5: 1 SERVO -ийн үр дүнг эцэслэх
Та одоо энэ бээлийний 1 servo хувилбарыг бүтээсэн байна. Потенциометрийг ашиглаж байна. Хэрэв та илүү сайн үр дүнд хүрэхийг хүсч байвал батерейг талхны самбар дээрх эерэг ба сөрөг портууд руу холбож болно, хэрэв та илүү их сервис авахыг хүсвэл DM над бид хоёр шинэчилсэн кодыг илгээж болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Хямд өртөгтэй ЭКГ төхөөрөмжийг хэрхэн бүтээх вэ: 26 алхам
Хямд өртөгтэй ЭКГ төхөөрөмжийг хэрхэн яаж бүтээх вэ: Сайн байцгаана уу! Намайг Мариано гэдэг би биоанагаахын инженер юм. Би амралтын өдрүүдийг Bluetooth ашиглан Android төхөөрөмж (смартфон эсвэл таблет) -т холбогдсон Arduino самбар дээр суурилсан хямд өртөгтэй ЭКГ төхөөрөмжийн загварыг бүтээх, хэрэгжүүлэх зорилгоор хэдэн амралтын өдрүүдийг өнгөрөөсөн. Би
Пандеми: Хямд өртөгтэй робот халдваргүйжүүлэх систем: 7 алхам
Пандеми: Хямд өртөгтэй робот халдваргүйжүүлэх систем: Энэ бол хямд, хийхэд хялбар робот юм. Энэ нь таны өрөөг хэт ягаан туяаны гэрлээр ариутгах боломжтой, хөнгөн бөгөөд уян хатан, ямар ч газар нутгаар явж, ямар ч үүдэнд багтах боломжтой. Энэ нь бас хүний аюулгүй, бүрэн бие даасан юм
MQmax 0.7 Esp8266 болон Arduino Mini Pro дээр суурилсан хямд өртөгтэй WiFi IoT платформ: 6 алхам
Esp8266 болон Arduino Mini Pro дээр суурилсан MQmax 0.7 хямд өртөгтэй WiFi IoT платформ: Сайн байна уу Энэ бол миний хоёр дахь зааварчилгаа юм (одооноос би тоолохоо больсон). Би үүнийг M2M ажлыг багтаасан Real IoT програмуудад энгийн (миний хувьд наад зах нь), хямд, хийхэд хялбар, үр ашигтай платформ бий болгохын тулд хийсэн юм. Энэхүү платформ нь esp8266 болон
Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): 5 алхам
Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): Төсөл: Bluetooth төхөөрөмж ашиглан ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гарыг жолоодоорой. Урамшууллын горим: arduino -д байр сууриа санах боломжийг олгодог товчлууртай. Хүссэн үедээ бид энэ хадгалсан байрлал руу өөр товчлуураар очиж болно. FRLE PROJET команд
Хуучин гар утасны батерейг ашиглан хямд өртөгтэй LED гэрэл: 8 алхам
Хуучин гар утасны батерейг ашиглан бага өртөгтэй LED гэрэл: Энэ бол хаягдал материалыг ашигладаг маш бага өртөгтэй, үр ашигтай LED гэрлийн систем юм. маш тод, та илүү ихийг ашиглаж болно