Пандеми: Хямд өртөгтэй робот халдваргүйжүүлэх систем: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Tinkercad төслүүд »

Энэ бол хямд, хийхэд хялбар робот юм.

Энэ нь таны өрөөг хэт ягаан туяаны гэрлээр ариутгах боломжтой, хөнгөн бөгөөд уян хатан, ямар ч газар нутгаар явж, ямар ч хаалган дээр багтах боломжтой. Энэ нь хүний аюулгүй, бүрэн бие даасан юм.

Хангамж

1. PIR хөдөлгөөн мэдрэгч - энд
2. HC -SR04 хэт авианы мэдрэгч - энд
3. Эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас - энд
4. Эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас - энд
5. Black Gladiator робот явах эд анги - энд
6. Arduino Nano R3 - энд
7. Талхны самбар - энд
8. UV -C чийдэн - эндээс аваарай
9. B22 -аас E27 чийдэн хөрвүүлэгч - эндээс аваарай
10. Цахилгаан хувиргагч - DC 12 вольтоос AC хүртэл - 150 ватт - энд
11. Релей модуль - энд
12. 3 SMD RGB LED таслах самбар - энд
13. Цаасан хайрцаг
14. Adafruit DRV8833 мотор жолооч - энд
15. 2 9V батерей - энд
16. Barrel Jack Connector -д 1 9V - энд
17. 9 зогсолт - энд
18. Жижиг картон хайрцаг

Хэрэгсэл:

1. Хутга - энд
2. Халуун цавуу буу - энд
3. Dremel Rotary Tool - энд

Алхам 1: Явах эд анги

Эхлэхийн тулд би үнэхээр бага төсөвтэй байгаа болохоор хэт ягаан туяа авч чадаагүй:(Хоёрдугаарт, миний камер линзний асуудалтай байгаа тул уучлалт гуйж байна.

Эхэлцгээе!

Хар Гладиаторын явах эд ангиа бүтээж, замыг тохируулна уу.

Алхам 2: Цахилгааны утас

Энэ бол хамгийн хэцүү хэсэг юм.

Маш олон утас байгаа тул би хэлхээний диаграм хийгээгүй боловч доорх жагсаалтанд зүү дугаарыг харуулав.

Пин дугаар:

• Таны SMD RGB LED -ийн "R" зүү 2 * зүү.
• Таны SMD RGB LED -ийн "B" зүү 3 -р зүү.
• Таны PIR -ийн гаралт 8 -р зүү
• HC-SR04-ийн тригийг 9-р зүү рүү холбоно уу
• Таны HC-SR04-ийн цуурай 10-р зүү
• Релейгээ 11 -р зүү рүү шилжүүлээрэй

DRV8833 тээглүүр:

• AIN1 - 4 -р зүү
• AIN2 - 5 -р зүү
• SLP 3.3 V хүртэл
• BIN2 - 6 -р зүү
• BIN1 - 7 -р зүү
• AUT 1 -ээс зүүн мотор руу, Шошготой тал руу
• AUTUT 2 -аас зүүн мотор руу, шошгогүй тал руу
• BOUT 2 Баруун мотор руу, Шошгогүй талд
• BOUT 1 -ийг баруун мотор руу, шошготой талд
• Моторын утастай холбоотой өөр нэг зүйл бол энд хийсэн шиг матрын хавчаарыг холбож, талхны хавтангийн холбогч кабелийг нэг хавчуургад хийж, нөгөө хавчаарыг моторын терминал дээр хавсаргана уу. Үүнийг бүх дөрвөн утсаар хий.

Хэт ягаан туяаны гэрэл:

- Үүнийг реле рүү ингэж холбоно уу (зүгээр л ESP эсвэл хэлхээний самбар бүү хий).

* Гурван утсыг нэг талхны автобусанд холбож, нөгөө утсыг холбогдох Arduino зүү рүү холбоно уу.

Алхам 3: угсрах

Энэ нь ямар байх ёстойг зургуудыг дагана уу.

Явах эд анги дээрх 4 цооногт зогсолт хий. Самарыг ёроолд нь шургуул. Дараа нь явах эд ангиасаа арай том хэмжээтэй хавтгай картон дээр зогсож буй нүхийг хий.

Картон нүх ба зогсолтын дээд хэсэгт боолтыг шургуул. Гэрлийн орой дээр хөнгөн цагаан тугалган цаасны хаалт байх ёстой.

Миний юу хэлэх гээд байгааг ойлгохын тулд зургуудыг хараарай. Зураг мянган үгийн үнэтэй, тийм үү?:)

Алхам 4: Явах эд ангийн таг

Картон хайрцгийг зурган дээрх шиг хар барилгын цаасаар бүрхэнэ. Жижиг картон хайрцгийг дээд талын урд талд байрлуулаад наа.

Жижиг картон хайрцагны доод ба дээд хэсэгт нүх өрөмдөнө. Дараа нь том цаасан хайрцагныхаа дээд талд жижиг картон хайрцагны ёроолд байгаа нүхтэй яг ижил цооног өрөмдөнө. Энэ нүх нь PIR мэдрэгч ба SMD RGB LED -ийн утаснуудад зориулагдсан болно.

Илүү ихийг пиксээс үзнэ үү.

Хэт авианы мэдрэгчийн том хайрцгийн урд талд тэгш өнцөгт хайчилж ав.

Жижиг хайрцгийн урд талд PIR хийх нүхийг хайчилж ав.

Алхам 5: Кодлох

SLP зүүг идэвхгүй болгоорой, ингэснээр таны робот байршуулах явцад зугтахгүй болно. Кодыг Arduino Nano дээр байршуулна уу.

SLP зүүг идэвхжүүлж, унтраасан роботыг шалны цэвэрлэсэн гадаргуу дээр тавиад асаагаарай. Эхлэхээс өмнө 30 секундын саатал гарах тул PIR шалгалт тохируулга хийх боломжтой болно. 30 секундын дараа робот эхлэх болно.

Алхам 6: Хэрэглээ

Үүнийг асаагаад өрөөнөөс гар. Хэрэв бүх зүйл сайн байвал робот таныг өрөөнөөс гарах хүртэл хүлээгээд PIR мэдрэгчийг тохируулаад халдваргүйжүүлж эхлэх хэрэгтэй. Хэрэв хүн өрөөнд орвол тэр даруй хаагдах болно.

Үзүүлэлтүүд нь холбогдсон GitHub репозиторт байдаг.

Алхам 7: Татгалзах ба дуусгах

Татгалзах:

Хэрэв хэн нэгэн сохорсон, түлэгдсэн, ямар нэгэн байдлаар шархадсан, эсвэл гэрийн тэжээвэр амьтан, эд хөрөнгө, бусад зүйлд хохирол учирсан бол би хохирлын хариуцлагыг хүлээхгүй, хариуцлага хүлээхгүй, эсвэл нөхөн төлөх шаардлагагүй.

Хэрэв танай робот халдваргүйжүүлэх систем ажиллаж байвал танд баяр хүргэе!

Хэрэв тийм биш бол холболтын үе шатыг дахин уншина уу.

Уншсанд баярлалаа! Роботуудын тэмцээнд надад саналаа өгнө үү.

Merry Making, g3 баярын