Alexa Хөшигний Хяналтын Систем - 3D хэвлэх боломжтой, хямд өртөгтэй: 19 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн байна уу, би байшингийнхаа аль болох их хэсгийг автоматжуулахыг эртнээс хичээж ирсэн. Өвөл Их Британид ирэхэд би бүх хөшгийг орой нь хааж, өглөө нь бүгдийг нь нээх ажлыг хаяхаар шийдлээ. Энэ нь байшингийн бүх өрөө рүү жилд 730 -аас цөөн удаа ордог гэсэн үг юм. (Дэндүү дажгүй гэдгийг нь хэлэхгүй ээ).

Тохиргоог хийсний дараа та хөшигөө гэрийнхээ бусад төхөөрөмжтэй зэрэгцүүлэн ажиллуулахын тулд Alexa програмыг нэмж болно. Жишээлбэл, Alexa нар жаргахаас 15 минутын өмнө байшингийнхаа нийтийн талын хөшигийг хааж болно (ингэснээр тэр улирлыг автоматаар дагаж мөрддөг). Та мөн хөшиг хаах, зурагт асаах, гэрлийг бүдгэрүүлэх замаар киноны үдшийн өрөөнд өрөөгөө бэлдэх ажлыг зохион байгуулж болно.:)

Энэ бол энгийн ажил бөгөөд хэвлэсэн хэсгийг хэвлэсний дараа та гурван цагийн дотор угсарч болно.

Алхам 1: Үзэхийг илүүд үзнэ үү …

Дашрамд хэлэхэд, би танд өөрийн гараар хэрхэн яаж хийхийг харуулсан видео бичлэг хийсэн. Би бүх зүйлийг тоймлохын тулд эхлээд үүнийг үзэхийг зөвлөж байна, дараа нь өөрөө угсрахдаа энэхүү гарын авлагыг дагана уу.

Алхам 2: Билл материал / танд хэрэгтэй зүйл

Таны хөшигний автоматжуулалтын системийг угсарч эхлэхээс өмнө танд хэдэн зүйл хэрэгтэй болно.

Энэхүү төсөлд ашигласан зүйлсийн жагсаалт, тэдгээрийг хаанаас олж болохыг энд харуулав.

■ Хэвлэсэн хэсгүүдэд 100 орчим грамм хуванцар.

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (өөрөө наалддаг): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Breadboard холбогч кабель: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Загас барих утас: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Урт USB А -аас USB микро В кабель: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Конденсатор: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 8 АА батерейны батерейны унтраалга: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Самар ба боолт: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 самар x2 M4 x 10мм боолт x2 M3 x 10мм боолт x 4 ■ 8х АА батерей

■ Батерейгаар ажилладаг цавуу буу: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (танд байх ёстой зүйл биш, гэхдээ би саяхан нэгийг авсан бөгөөд үүнийг маш амархан наалдуулж өгсөн).

==========

Кодыг Github-аас эндээс татаж авах боломжтой:

Эцэст нь 3D хэвлэсэн хэсгийг эндээс татаж авах боломжтой:

Алхам 3: Үндсэн хэсгийг хэвлэх

Таны хэвлэх ёстой хамгийн эхний зүйл бол 'main_body.stl' файл юм. Үүнийг хэвлэх ортой наалдуулахын тулд ирмэгээр нь хэвлэхийг зөвлөж, зөвхөн барилгын хавтан дээрх тулгуурыг асаахыг зөвлөж байна.

Захын тохируулгад хэвлэлийн ортой илүү их холбоо барих, наалдах боломжтой болгохын тулд эхний давхарга дээрх хэвлэмэл материалын гадна талыг нэмэлт хуванцар материалаар хангаж өгдөг.

Хэвлэж дууссаны дараа ирмэг ба дотоод тулгуурыг орон сууцнаас салга.

Алхам 4: Stepper моторыг холбох

Моторыг үндсэн биед холбохоос өмнө хавсаргасан зурагт үзүүлсэн шиг жижиг үүрэнд ганц M4 самар оруулах хэрэгтэй. Энэ бол манай машины тагийг барихын тулд энд байгаа бөгөөд үүнийг дараа нь нэмж оруулах болно.

Stepper моторыг орон сууцны доороос оруулаад stepper мотороос гарч буй кабелиуд нүх рүү чиглэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Өмнөх дөрвөн боолтыг ашиглан stepper моторыг байрандаа байлга. Тэдгээрийг хатуу чангалах хэрэгтэй, гэхдээ хэвлэсэн эд ангиудыг гэмтээхгүйн тулд тийм ч нягт биш байх ёстой.

Алхам 5: Электроникийг холбоно уу

Одоо бид электрон төхөөрөмж дээр ажиллаж эхлэх болно. Та бүх электрон эд ангиудыг хооронд нь холбохын тулд хэлхээний диаграм эсвэл хүснэгтийг дагаж болно. Хэрэв та эдгээрийг хэрхэн яаж тайлбарлахаа мэдэхгүй байгаа бол видеог алхам алхмаар дагаж мөрдөж болно: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (энэ нь видеоны зөв газраас эхлэх болно).

Нэгдүгээрт, stepper драйвер ба ESP8266 хоорондох кабелиуд:

Өд - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Одоо stepper мотороос stepper драйвер хүртэлх кабель:

A4988 - Stepper мотор

1B - Blue1A - Red2A - Green2B - Хар

Мотор драйвер дээрх RESET ба SLEEP тээглүүрүүд нь хоёуланг нь холбосон утсыг хүсдэг.

Та мөн VMOT болон GND -д 100μF конденсатор нэмэх шаардлагатай болно. Конденсаторын туйлшралд анхаарлаа хандуулаарай.

Эцэст нь хэлэхэд та цахилгаан хангамжийг холбохыг хүсч байна. Энэ нь мөн VMOT (эерэг утас) ба GND (сөрөг) -д хамаарна.

Алхам 6: Кодыг байршуулах

USB кабелийнхаа нэг үзүүрийг Feather Huzzah -д, нөгөө үзүүрийг компьютерт холбоно уу.

Github хуудас руу ороод кодыг татаж авна уу:

Үүнийг компьютер дээрээ суулгасны дараа Arduino IDE дээр нээнэ үү.

Кодын хэд хэдэн мөрийг wifi холболтоо тохируулахын тулд өөрчлөх шаардлагатай бөгөөд байшингийн хаана ашиглахыг хүсч байна:

• 17 -р мөрөнд та wifi SSID (эсвэл wifi нэр) оруулах шаардлагатай.
• 18 -р мөрөнд та wifi нууц үгээ оруулах шаардлагатай болно
• 60 -р мөрөнд Alexa таны хөшиг гэж нэрлэх ёстой (одоогоор анхдагч кодын "хөшигний хөшиг"). Та хөшгөө асаах эсвэл унтраахыг Alexa -аас асуух хэрэгтэй болно. Тиймээс, хэрэв та энд "унтлагын өрөө" байрлуулсан бол "Alexa унтлагын өрөөний хөшгийг асаагаарай" гэж хэлэх хэрэгтэй болно.

Цуваа мониторыг нээж, дамжуулалтын хурдыг 9600 болгож тохируулна уу. Та одоо кодыг байршуулж болно.

Монитор юу буцааж өгөхийг ажиглаарай, энэ нь таны wifi сүлжээнд амжилттай холбогдсон эсэхийг танд мэдэгдэх болно.

Алхам 7: Alexa -д хөшиг нэмнэ үү

Одоо ухаалаг гар утас эсвэл таблет дээрээ Alexa програмыг нээгээд баруун доод буланд байрлах ухаалаг гэрийн төхөөрөмжүүдийн дүрс дээр дарж, шинэ төхөөрөмж нэмэх процессыг эхлүүлэхийн тулд баруун дээд хэсэгт байгаа + дээр дараад 'Төхөөрөмж нэмэх' дээр дарна уу.

Бидний ESP8266 дээр ажиллаж байгаа код нь WeMo залгуурыг дуурайж байгаа боловч бид үүнийг тохируулахын тулд тэдний програмыг ашиглахыг хүсэхгүй байгаа тул санал болгож буй төрөл бүрийн төхөөрөмжийг доош гүйлгээд жагсаалтын доод хэсгээс 'Бусад' -ийг сонгоно уу.

'Devices Discover' товчийг дарж үргэлжлүүлнэ үү.

Alexa хайж байх үед та манай Arduino IDE сериал дэлгэц дээр маш олон текст хэвлэхийг харах ёстой. Энэ бол Alexa -ийн нээлтийн хүсэлтэд хариу өгч, биднийг юу гэж нэрлэдэг, юу хийх боломжтойг түүнд мэдэгдэх төхөөрөмж юм (энэ тохиолдолд асаах, унтраах).

Хэрэв бүх хүмүүс төлөвлөж байсан бол тэр шинэ залгуур олдсон тухай мэдэгдэх ёстой.

Алхам 8: Туршилтын цаг …

Код ажиллаж байгаа тул бид одоо хүртэл бүх зүйлийг туршиж үзэх ёстой. Цахилгаан тэжээлээ холбож, асаагаад дараа нь код дээрээ өгсөн нэрээ ашиглан хөшгөө асаах эсвэл унтраахыг Alexa -аас хүс.

Та унтраахыг хүсэхэд stepper нэг тийш эргэхийг харах ёстой бөгөөд асаахыг хүсэхэд нөгөө тал руу эргэх ёстой.

Алхам 9: Электроник ба тагийг суулгана уу

Бүтээлийн энэ хэсэгт та 'lid.stl' файлыг хэвлэх шаардлагатай бөгөөд үүнийг хэвлэх үед бид доорх байдлаар үргэлжлүүлж болно.

ESP8266 бүхий талхны хавтангийн арын өөрөө наалддаг бүрхүүлийг хальсалж, орон сууцны дотор байрлуулна. Үүнийг байрандаа бэхлэхийн тулд шахахаас өмнө баруун тийш, орон сууцанд аль болох доошоо шургуулсан эсэхийг шалгаарай.

Хэрэв өөрөө наалддаг талх хавтангаа тавиагүй бол та халуун хайлмал цавуу нэмж, бүх зүйлийг хэвийн байлгаарай.

Хоёрдахь талхны хавтанг нэмэхийн өмнө дээр дурдсан зургуудад зааж өгсөн нүхний ард нэг самар оруулах хэрэгтэй. Хэрэв та үүнийг барих гэж байгаа бол боолтыг түр хэсэгчлэн оруулж болно.

Хоёрдахь талхны хавтангийн цавууг хальсалж, орон сууцны эсрэг талд байрлуулна. Үүнийг болгоомжтой хийх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр утаснуудын аль нь ч сул ажиллахгүй болно.

Хоёрдахь талхны хавтанг суурилуулсны дараа та боолтыг салгаж болно, учир нь талхны хавтан самарыг хэвээр нь байлгана.

Утасыг орон сууцанд нь цэгцэлж, өдтэй Хузза дээрх USB холболтонд саад учруулахгүй байх.

Одоо бид тагийг холбож болно. Цахилгаан тэжээлийн утсыг stepper моторын арын үзүүрийг багтаасан том нүхээр дамжуулах шаардлагатай. Тагийг орон сууцанд буулгаж, дараа нь үлдсэн хоёр боолтыг ашиглан найдвартай бэхлээрэй.

Алхам 10: Зай эзэмшигчийг суулгана уу

Батерейны цахилгаан хангамжийн хайрцгийг хөдөлгүүрийн орон сууцны гадна талд байрлуулж, жинг нь дэмжих зориулалттай хоёр тэврэлт дээр байрлуулна.

Халуун хайлмал цавуу ашиглан үүнийг байрлуулж, хэдэн секундын турш чангалж, цавуу хөргөж, хатуурна.

Тохируулсны дараа USB портыг доорх нүхээр холбож ашиглах боломжтой эсэхээ шалгаарай. Би одоо хүртэл Alexa -тай бүх зүйл ажиллаж байгааг туршиж үзэх болно. Энэ нь бүх утаснууд зөв холбогдсон хэвээр байгаа бөгөөд юу ч суллаагүй эсэхийг шалгах болно.

Алхам 11: Хөшгийг бэлтгэх. 1-р хэсэг

USB хөшүүргийг хөшигний ард унагаж, хажууд нь хананы залгуурт залгахын тулд би хөшигнийхөө баруун гар талд хөшигнийхөө хэсгийг суулгана.

Та энэ хөшигний хажуу талд 2-3 метр орчим сул утас өлгөхөөс эхлэх хэрэгтэй. Үүнийг бид өмнө нь бүтээсэн машинтайгаа зэрэгцүүлэхдээ үүнийг дараа нь ашиглах болно.

Дараа нь өнхрөх утасны нөгөө үзүүрээр төвийн шонгийн дээд хэсгийг үргэлжлүүлж, зүүн талд нь дугуй, ар талд нь хана бэхлээрэй, дараа нь хаалттай байрлалд шилжүүлсний дараа зүүн гарын хөшигт бэхлээрэй.

Утсаа хөшиг рүүгээ холбохын тулд би зүгээр л нүднийхээ эргэн тойронд энгийн зангилаа зангидав. Хэрэв та хүсвэл хөшигний дотор өөрөө оёж ар талаас нь холбож болно.

Утасны сул үзүүрийг татсанаар та өнөөг хүртэл хийсэн ажлаа шалгаж болно. Энэ нь таны хөшгийг онгойлгох ёстой бөгөөд хөшгийг хаах үед сул үзүүр нь буцааж татах ёстой.

Алхам 12: Хөшгийг бэлтгэх. 2-р хэсэг

Нөгөө хөшгийг бэхлэхийн тулд бид аль хэдийн холбосон хөшигийг хаалттай байрлалд татаж аваарай. Нөгөө хөшгийг онгойлгохын тулд яг одоо татсан утасны сул үзүүрийг ухрааж, хөшигний тулгуур бэхэлгээний нөгөө хэсгийг дамжуулсны дараа энэ хөшиг рүү уя.

Зангилаа хийж дуусаад туузны сул үзүүрийг аваад бид энэ алхамыг эхлүүлэхийн өмнөх шиг шонгийн төгсгөлд буцааж дамжуулна.

Хөшиг сайн ажиллаж байгааг шалгах бас нэг сайхан цаг боллоо. Утасны сул үзүүрийг татвал хоёр тал нь нээгдэх ёстой бөгөөд хөшигний нэг талыг татах үед нөгөө тал нь өөрөө хаагдах ёстой.

Алхам 13: Хөшгийг бэлтгэх. 3 -р хэсэг

Одоо бидэнд нэмж оруулах ганцхан утас үлдсэн байна. Энэ удаад шинэ урттай утсаар нэг үзүүрийг зүүн хөшигт холбож, бид зангидсан бөгөөд дараа нь сул үзүүрийг төвийн хананд бэхлээд, дараа нь баруун талын хананд бэхлээрэй. Хэдэн метрийн зай үлдээж, жинхэнэ хэсгийг нь таслаарай.

Эцсийн шалгалт хийх цаг болсны дараа та нэг ширхэг үзүүрийг, дараа нь нөгөөг нь татах замаар хөшгөө бүрэн нээж, хаах чадвартай байх ёстой.:) Ямар гоё юм бэ!

Алхам 14: Булны угсрах

Хэрэв та үүнийг хийж амжаагүй байгаа бол гар хийцийн цавуу эсвэл түүнтэй төстэй цавуутай бол эргэлтийн гурван хэсгийг хэвлэх шаардлагатай болно.

Хөшигний утсан утаснуудын сул үзүүрүүдийн нэгийг аваад моторын орон сууцны доод нүхээр дамжуулаарай. (Та аль утсыг түрүүлж хийх нь хамаагүй).

Ээрэх тэнхлэгийн эхний хэсгийг (босоо амаараа дамжин өнгөрөх нүхтэй) аваад энэ утсыг дамжуулж, эргүүлэхгүйн тулд босоо амны эргэн тойронд зангидна. Дараа нь бид энэ утас болон зангилаан дээр халуун хайлмал цавуу нэмж, бүх зүйлийг байрандаа байлгах болно.

Үүнийг хөргөсний дараа ирмэг дээр халуун хайлмал цавуу нэмж (босоо амны хагас орчим) нэмж, дараа нь булны хоёр дахь хэсгийг шургуулж, цавуу руу шургуулж байрлуулна.

Одоо нөгөө утсыг моторын корпусын дээд цооногоор дамжуулж, ээрэх угсралтын энэ дараагийн шатанд засна.

Эцэст нь босоо амны дээд хэсэгт цавуу нэмж, эцсийн 3D хэвлэсэн хэсгийг нэмнэ. Хөргөлт хийсний дараа та утаснуудын нэгийг цагийн зүүний дагуу босоо амныхаа хэсэгт, нөгөө хэсгийг нь цагийн зүүний эсрэг эргүүлж босоо амныхаа хэсэгт боож болно. Сул утаснаас аль болох ихийг аваарай, гэхдээ одоохондоо stepper моторны гол руу шургуулж болохгүй.

Алхам 15: Машинаа хөшигний туйлд холбох

Одоо бид моторын угсралтын орон сууцыг дөрвөн кабелийн цэвэрлэгээ ашиглан хөшигний шонг бэхлэх болно. Би юу болж байгааг илүү хялбар харахын тулд би хөшигнийхөө хөшигийг хөдөлгөсөн.

U хэлбэрийн гар дээрх хоёр суваг тус бүрээр кабелийг цэвэрлэ. Дараа нь эдгээрийг ашиглан хөшигний шонгоо бэхлээрэй. Тэднийг бүрэн чангалж болохгүй, хангалттай бол кабелийн эмх цэгц нь эргэж ирэхгүй, учир нь бидэнд stepper хөдөлгүүрийн босоо ам руу нэвтрэх шаардлагатай бөгөөд үүнийг дараа нь тохируулах боломжтой болно.

Дараа нь хананы бэхэлгээний эргэн тойронд нэг кабелийг уяж, дахин сул байлга. Дараа нь энэ кабелийг эмх цэгцтэй холбож, моторын орон сууцыг туйлд холбоход хамгийн ойр байсан утсыг холбоно уу. Явахаасаа өмнө моторын орон сууцыг аль болох хөшигний төв рүү гулсуулна уу. Кабелийн хоёр эмх цэгц нь таныг хэр хол явахыг хязгаарлах болно.

Одоо утсыг эргүүлээд хоёр утсыг тойруулан ороож үргэлжлүүлээрэй. Дараа нь та булны эргэлтийг хөдөлгүүрийн корпусын босоо ам руу шургуулж болно.

Одоо та орон сууцыг шонгоор нь холбосон хоёр кабелийг чангалж болно.

Алхам 16: Туршилтын цаг

ESP8266 -аас USB холболтыг компьютерт холбож, тэжээлийн эх үүсвэрийг асааж, хүссэн төхөөрөмж дээрээ Alexa програмаа нээнэ үү. 'Залгуур' руу (хөшиг) очоод эргүүлээрэй.

Алхам 17: Твек хийх цаг

Хэрэв та системээ нээх, хаах үед ямар нэгэн асуудалтай тулгарвал дараах зүйлсийг шалгаж болно:

• Хөшгийг бүрэн онгойлгож, бүрэн хаасан үед таны утсыг хэрхэн дооглохыг шалгаарай. Хэрэв энэ нь хоёуланд нь хэт сул байвал та хана бэхлэх болон орон сууцны хоорондох хоёр кабелийг чангалж моторын орон сууцыг хөшигний төвөөс хол зайд гулсуулж чангалж болно.
• Хэрэв утас хэт доогуур байвал дээр дурдсаны эсрэгээр сулруулна уу.
• Таны хөшиг төв хананы бэхэлгээнд ойртох тусам мотор нь хөшигийг дээш татах ёстой бөгөөд утас нь төв хананы бэхэлгээний дээгүүр явдаг. Та хөшигнийхөө утсыг моторын корпус руу орж буй түвшинд бэхлэх замаар үүнийг хөнгөвчлөхөд туслах болно. Хөдөлгүүрийн орон сууцны тусламжтайгаар шугамыг аль болох хэвтээ байлгах нь хамгийн тохиромжтой.

Алхам 18: Хөшгийг хувийн болгох

Бид stepper мотор хөшигийг нээх, хаах хүсэлт гаргахад хэр хол зөөж байгааг хараахан тогтоогоогүй байна. Энэ нь кодын 91 -р мөрөнд хийгддэг.

Та миний зураг дээр тодруулсан дугаарыг өөрчлөх хэрэгтэй. Хэрэв та өмнө нь өөрчилөөгүй бол танд байгаа код нь '7300' байх ёстой.

Энэ нь хоёр тал руу явахыг хүсэхэд stepper мотор хэр удаан эргэхийг харуулна. Хэрэв таны хөшиг цааш явах шаардлагатай бол энэ тоог нэмэгдүүлэх шаардлагатай байна. Хэт хол явах гэж байгаа бол тоог нь бууруулна уу.

Энэ дугаар хүчин төгөлдөр болохын тулд кодоо өөрчлөх болгондоо дахин оруулах шаардлагатай болно гэдгийг бүү мартаарай.

Алхам 19: Бүрэн

Сайн байна, та төслөө дуусгалаа! Одоо хөлөө дээшлүүлээд өдөрт хоёр удаа нэг ажлыг бага хий.:)

Хэрэв та энэхүү гарын авлага, загварт баярлалаа гэж хэлмээр байвал надад кофе худалдаж аваарай гэж итгээрэй:

Та мөн манай сувгийг дэмжиж, эдгээр гарын авлагыг Patreon дээр үргэлжлүүлэн үүсгэж болно:

Дараагийн DIY төслийг хэзээ бэлэн болгосныг мэдэхийн тулд Instructables эсвэл Youtube суваг дээр бүртгүүлэхээ бүү мартаарай.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…