Хямд өртөгтэй дугуйтай робот тоглоом бүтээх: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаанд та өөрөө эсвэл хүүхдүүддээ зориулж хийж болох энгийн хямд үнэтэй дугуйтай робот тоглоомыг хийцгээе. Та тэдэнд зориулж тоглоом хийснээ хүүхдүүд тань насан туршдаа санаж байх болно гэдгийг би танд батлан хэлж чадна. Тоглоом нь хавсаргасан дүрс шиг харагдах бөгөөд та үүнийг хоёр унтраалгатай хянагчаар дамжуулах болно.

Эхэлцгээе.

Хангамж

Дугуйтай робот хийхийн тулд танд дараах хэсгүүд хэрэгтэй болно.

1. Бүх зүйлийг хамтад нь барих зориулалттай явах эд анги эсвэл их бие.

   Бид картон цаасыг энэ зорилгоор ашиглах бөгөөд энэ нь өртөгийг бага байлгахад тусална

2. Дугуй ба хөдөлгүүрийг жолоодохын тулд тэнцвэр эсвэл касторын дугуй орно (энэ нь роботыг тэнцвэржүүлдэг гурав дахь дугуй юм).

   Бид резин дугуйтай 2 хуванцар дугуйг ашиглах бөгөөд 2 хуванцар араа DC мотор тэдгээрийг идэвхжүүлнэ

3. Моторыг бусад электрон төхөөрөмжүүдтэй найдвартай холбодог мотор драйвер.

   Бид цөөн тооны резистор ба утастай L293D мотор драйвер модулийг ашиглах болно

4. Батерей ба цахилгаан зохицуулагч.

   Бид энэ тоглоомыг цэнэглэхийн тулд 6 ширхэг АА батерейны эсийг ашиглах бөгөөд бидэнд үүрний хайрцаг хэрэгтэй болно

Алхам 1: Видео

Үйл явцыг бүрэн гүйцэд харахын тулд хурдан хөгжилтэй видеог үзээрэй.

Алхам 2: Эхлээд биеийг бүтээ

Бие махбодь нь роботыг хамтад нь байлгадаг бөгөөд энэ нь роботыг хэрхэн яаж хийх шийдвэр гаргах үндэс суурь болдог. Бид картоныг тоглоомын их бие/явах эд анги болгон ашиглах болно.

Тоглоомын биеийг бүтээх жижиг алхамуудыг энд оруулав.

1. 11 см -ээс 13 см хэмжээтэй картон хайчилж ав, та энгийн цаас хайч эсвэл хайч ашиглаж болно.
2. Хэрэв хараахан хийгдээгүй байгаа бол хангамжийн линкийг ашиглан 2 хуванцар араа DC мотор худалдаж аваарай.
3. Хуванцар арааны моторыг картон дээр наалдуулахын тулд халуун цавуу эсвэл Февикол гэх мэт цавуу хэрэглэж, нэг талын ирмэг рүү мотор тэнхлэгээ гадагш чиглүүлж, өмнөх алхамд хавсаргасан зураг эсвэл видеонд үзүүлсэн шиг наана.
4. Хавсаргасан зурагт үзүүлсэн шиг цорго дугуйг эсрэг талын төгсгөлд чирэх моторын төв хэсэгт наахад наалдамхай ашиглана.
5. Дугуйг хөдөлгүүрийн босоо аманд бэхлээрэй, дугуй нь зөв тохирохын тулд босоо амыг нарийсгадаг.

Энэ бол тоглоомын нэг хүчтэй хямд биеийг хийх ёстой зүйл юм.

Алхам 3: Тоглоомын хүч

Моторыг ажиллуулахын тулд роботод хүч хэрэгтэй. Тогтмол гүйдлийн мотор, өөрөөр хэлбэл терминалуудын хооронд тогтмол хүчдэл оруулсны дараа шууд гүйдлийн мотор идэвхждэг. Хэрэв терминалууд урвуу байвал хөдөлгүүр нь чиглэлээ өөрчилдөг.

Бид энэ тоглоомыг цэнэглэхийн тулд 6 АА батерейны эсийг ашиглаж, DC үүртэй 6 АА зайны батерейны хайрцгийг авч, дотор нь 6 АА эс байрлуулна. Энэхүү батерейны тавиур дээр та 9 вольтын хүчдэл авах ёстой.

Алхам 4: Биеийг асаах

Тоглоомын биед батерейны багцыг холбохын тулд доорх алхмуудыг дагана уу.

1. Батерейны ар талд хоёр талт соронзон хальс наана.
2. Бүрхүүлийг хоёр талт соронзон хальс дээр буулгаж, батерейны хайрцгийг тоглоомын хөдөлгүүрийн төгсгөл рүү наана.
3. Батерейны хэмжээтэй жижиг картон хайчилж ав.
4. Жижиг картонны нэг талд хоёр талт соронзон хальс наа.
5. Бүрхүүлийг хоёр талт соронзон хальс дээр буулгаж, картоныг батерейны дээд талд наа.

Алхам 5: Мотор хянагч

Мотор хянагч нь хөдөлгүүрийг хянах боломжийг бидэнд олгодог бөгөөд энэ нь моторыг зогсоож, хөдөлгөхөд тусалдаг. Зах зээл дээр DC моторын хяналтын олон модуль байдаг. Тэд 2 моторыг удирдах хоёр сувагтай байдаг. Хямд үнэ нь L293D чип дээр суурилдаг. Бид энэ зорилгоор L293D дээр суурилсан таслах модулийг ашиглаж, эмэгтэй баррель үүрэнд бэхлэх болно. Хавсаргасан зургууд нь талх болон драйвер модулийг ашиглан схем, хэрэгжилтийг агуулдаг. Цахилгаан хэлхээг хэрэгжүүлэхийн тулд цөөн тооны эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас хэрэгтэй болно.

Уг хэлхээг хэрэгжүүлсний дараа хоёр талт соронзон хальс ашиглан батерейны дээд хэсэгт жолоочийн модулийг наана. Жижиг талхны тавцан дор хоёр талт соронзон хальс тавь.

Алхам 6: Моторыг жолоочтой холбоно уу

Мотор жолооч нь мотортой холбогдох холбоо барих цэгүүдтэй байх бөгөөд ихэвчлэн шураг терминал хэлбэртэй байдаг. Моторыг драйверын модульд холбож, шураг жолооч ашиглан бэхлээрэй.

Алхам 7: Тоглоомын алсын удирдлага (1/2 хэсэг)

Тоглоомын машиныг тойрохын тулд бидэнд алсын удирдлага хэрэгтэй болно. Энэхүү тоглоомон машинд утастай алсын удирдлага хийх болно. Алсын удирдлагын хэсгийг бий болгохын тулд доор дурдсан алхмуудыг дагана уу.

1. Хамгийн багадаа 1 метр урттай 4 утас аваарай.
2. Утас хуулагч ашиглан үзүүрийг нь тайлна.
3. Тэднийг нэг туйлтай ганц шидэлтийн унтраалгатай холбоно уу.
4. Холболтыг бэхлэхийн тулд гагнуур ашиглана уу.

Алхам 8: Тоглоомын алсын удирдлага (2/2 хэсэг)

Шилжүүлэгчийг урт утсаар холбосны дараа.

1. Шилжүүлэгчийн хэмжээтэй 2 цонхтой байшин шиг харагдахын тулд картон цаас хайчилж аваарай.:)
2. Шилжүүлэгч утсыг эдгээр нүхээр дамжуулна.
3. Нүхний унтраалгыг засах.

Үүнийг хийсний дараа хавсаргасан схемийн дагуу талхны тавцан руу шилжүүлж, аккумуляторыг мотор драйвертай холбож тоглоомыг асаана уу.

Алхам 9: Тийм шүү

Таны тоглоом бэлэн боллоо, түүнтэй тоглож, туршлага ямар байсныг надад хэлээрэй.

эргэлзэж байвал надад мэдэгдээрэй.

Уншиж, баяр баясгалан авчирсанд баярлалаа.