Чихэр бот: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Candy Bot нь жижиг хэмжээтэй, ширээний хэмжээтэй чихэр тараагч бөгөөд Arduino Uno, LCD дэлгэц, зайны мэдрэгч, Stepper мотор ашиглан ямар ч товчлуур дарахгүйгээр бага хэмжээний чихэр тарааж өгдөг.

Энэхүү машин нь LCD дэлгэц дээр статусын мессежийг харуулахын хажуугаар гар эсвэл аяга тавихад чихэр өгөх замаар үйлчилдэг.

Хангамж

Ардуино Уно

I2C 16x2 LCD дэлгэц

Хэт авианы зайн мэдрэгчийн модуль HC-SR04

ULN2003 5V Stepper Motor + ULN2003 Arduino -д зориулсан жолоочийн самбар

3D хэвлэгчийн хандалт ба судал

USB A - B кабель

Төрөл бүрийн холбогч утас

Эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас

Гагнуургүй талхны самбар

Супер цавуу

Цахилгаан соронзон хальс

Зүлгүүр (янз бүрийн ширхэгтэй)

Зэв-Олеум шохойтой будаг/праймер хольц

Чимэглэлийн зориулалттай төрөл бүрийн нийлэг будаг (хувийн сонголт)

Цэнхэр зураачдын соронзон хальс

Алхам 1: 3D загварчлал

Энэхүү төсөл нь ихэвчлэн Autodesk Inventor ашиглан бүтээсэн 3D загвар дээр суурилдаг. Энэ төслийг дуусгахад нийт 5 хэвлэх шаардлагатай:

1) Үндсэн хэсэг - Энэхүү хэвлэл нь төслийн үндэс суурь болно. Үүнд Arduino хавтанг барих хөндий, цахилгаан кабелийг бэхлэх нүх, суурийг дээд хэсэгт бэхлэх бэхэлгээ орно.

2) Дээд хэсэг - Энэ хэвлэмэл хэсэгт бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суурилуулсан болно. LCD дэлгэц нь урд талын нүхэнд нягт, зайны мэдрэгч нь доошоо харсан хоёр нүхэнд багтах бөгөөд stepper мотор нь ротортой холбогдох гол хөндийн нүхэнд түгжигдэх болно. Нүхний нүхийг дээд хэсгийг дээд хэсэгт бэхлэхэд ашигладаг бөгөөд тагийг бэхлэх зориулалтаар өөрчлөх боломжтой.

3) Ротор - Энэхүү хэвлэмэл нь stepper моторт залгагдсан бөгөөд чихэр тараахад хэрэглэгддэг зүйл юм. Түүний муруй ирний ирмэг нь системийг жигд хуваарилахаас гадна гацахаас сэргийлдэг.

4) Таг - Энэ хэвлэмэл хэсгийг дээд хэсгийг хаахад ашигладаг бөгөөд ирээдүйд тараахад чихэр барих найлзуурыг өгдөг.

5) Малгай - Энэхүү жижигхэн хэвийг тагны саванд тоос, хог хаягдал орохоос урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ашигладаг.

Эдгээр эд ангиудыг зохион бүтээхдээ би бүх зүйл бие даасан байж болохыг баталгаажуулахыг хүссэн тул хөндий нь бүх цахилгаан эд ангиудыг хадгалах, чихэр өгөхөд хангалттай том байх ёстой. Үндсэн хэмжээ нь ойролцоогоор 5х5 инч бөгөөд энэ нь ихэнх 3D принтерүүдийн хамгийн том хэмжээтэй юм. LCD дэлгэц нь өндөр байх ёстой бөгөөд үүнийг ашиглаж байсан хүн уншихад хялбар байх болно. Зайны мэдрэгч нь анх суурин дээр байсан боловч 3D хэвлэх ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд дээд хэсэгт нь шилжүүлсэн бөгөөд хэн нэгэн машины урд хөдөлж байхад буруу уншилт хийгээгүй эсэхийг шалгах болно. Уг таг нь зөөврийн чихэртэй байсан боловч чихрийг дотор нь байх үед савыг салгаж, хэвлэх ажлыг хурдасгахын тулд эмх замбараагүй байдлаас урьдчилан сэргийлэх илүү байнгын аргад багтсан болно. Ротор нь анх 8 иртэй байсан боловч чихэрийг илүү үр ашигтай байдлаар гаргахын тулд 4 болгож бууруулсан байна.

Та эдгээр файлуудыг өөрийн хүссэн хэсэг эсвэл хүсэлд нийцүүлэн тохируулахыг хүсч магадгүй юм.

(Дотоод серверийн алдаанаас болж файлууд Instructable -д зохих ёсоор байршуулагдаагүй байна - ирээдүйд засварлах болно)

Алхам 2: 3D хэвлэх

Файлдаа сэтгэл хангалуун байгаа бол файл бүрийг 3D хэвлэх цаг болжээ.

Гөлгөр, жигд хэвлэхийн тулд хэвлэгчийнхээ зөв тохиргоог ашиглаж байгаа эсэхийг шалгаарай. USB порт, LCD дэлгэц гэх мэт нүхийг зөв хэвлэхийн тулд танд автомат үүсгэгч дэмжлэг оруулах шаардлагатай болж магадгүй юм.

Хэвлэмэл зөв гарсан эсэхийг шалгахын тулд эд анги бүрийг зохих үүрэнд нь сайтар суулгаж, шонгуудыг хооронд нь нягт холбосон эсэхийг шалгаарай. Хэрэв эдгээрийн аль нэгэнд нь асуудал гарвал та тохиргоогоо шалгаад дахин хэвлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.

Алхам 3: 3D дэмжлэгийг таслах

Хэвлэсэн бүх 3D дэмжлэгийг задлахын тулд ямар нэгэн хэрэгсэл ашиглах эсвэл сонгохоо мартуузай! Эдгээр нь ихэвчлэн суурийн USB кабелийн нүх, дээд хэсгийн LCD дэлгэцийн үүрэнд байх болно.

Алхам 4: Будаг бэлтгэх элс

Будаг зөв түрхэхийн тулд янз бүрийн зүлгүүр ашиглан хэвлэмэл бүрийн гадна талын нүүрийг бага зэрэг зүлгэнэ. Тохиромжтой болгохын тулд бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь таарч тохирсон хэсгээс хэт их зүлгэж болохгүй. ХААЛГА, ГАЗРЫН Нүхийг ЭЛСЭХГҮЙ.

Алхам 5: Будаж, чимэглээрэй

Дараа нь цэнхэр соронзон хальс ашиглан хэвлэмэл хэсгүүдийг бэхлээрэй. Мөн тагтай чихрийн хайрцаг, дээд хэсгийн босоо ам гэх мэт чихэртэй холбогдох газруудыг туузаар битүүмжилнэ үү.

Хэвлэмэл материалаа гадаа гаргаж, шүршигч будаг хэрэглэх бүрхүүл тавих цаг болжээ. Би хогны уут эсвэл олон төрлийн хүнсний уутаар газар хучихыг зөвлөж байна. Давхаргыг хооронд нь эргүүлэхдээ шүршигч будаг ашиглан хэд хэдэн будаг түрхэж, хэсэг бүрийг бүрэн бүрхсэн эсэхийг шалгаарай.

Шүршигч будаг хатсаны дараа та хүссэн нэмэлт будаг ашиглан машины гадна талыг чимэглэх боломжтой. Энэ нь M & Ms-ийн зургууд болон ерөнхий чихэрээр чимэглэгдсэн байдаг, учир нь ихэвчлэн мини-M & Ms тарааж өгдөг.

Будаж дууссаны дараа цэнхэр зураачийн соронзон хальсыг аваад дараагийн хэсэгт шилжинэ үү.

Алхам 6: Анхны угсрах алхам

Суурь хэсгийн бэхэлгээнд супер цавуу түрхээд дараа нь дээд хэсгийг хавсаргана. Нүхийг сайтар бэхлэхийн тулд дээрээс нь нүх рүү нэмэлт супер цавуу нэмнэ. Цавуу наах үед даралт үзүүлэхийн тулд дээд хэсгийн дээд талд байрлах будгийн соронзон хальс шиг хүнд зүйлийг тавь. Цавууг хатаахыг хүлээж байхдаа дараагийн хэсэг рүү очно уу.

Алхам 7: Цахилгаан угсралт

Дараа нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Arduino Uno самбар дээр холбож эхлээрэй. Энгийн гарын авлага авахын тулд энэхүү бүдүүлэг схемийг дагана уу. Мотор хянагчийг самбар дээр холбож (2-5-р зүү), дараа нь хянагчийг цахилгаан болон газрын төмөр замд холбохын тулд Эмэгтэй-Эр (F2M) холбогчийг ашиглана уу. Дараа нь хөдөлгүүрийг хянагчтай холбоно уу. Дараа нь илүү олон F2M холбогчийг ашиглан зайны мэдрэгчийг Power/Ground -д, Trigger -ийг 13 -р зүү рүү, Echo -ийг 12 -р зүүгээр холбоно уу.. Дууссаны дараа цахилгаан угсралт нь жишээ шиг харагдах ёстой.

Цахилгаан соронзон хальс ашиглан сул холболтыг бэхжүүлж, талхны хавтангийн цахилгаан төмөр замыг бэхлээрэй.

Алхам 8: USB кабель нэмнэ үү

Суурь хэсгийн арын нүхнээс USB кабелийг түлхэж, хавтгай талыг нь нүхээр дамжуулна. Энэ нь угсралтыг дараагийн цахилгаан битүүдийг нэмж өгөхөд бэлтгэх болно.

Алхам 9: Роторыг суулгана уу

Роторыг үндсэн хөндий рүү шургуулж, зүүн тийш нь харна уу (доорх зай ба дээд талын хөндий), дараа нь роторын үүрний нүхэнд оруулна. Ротор ба моторыг түгжихийн тулд stepper моторыг баруун нүхээр шургуулж холбоно уу. Хэрэв тохируулга зөв хийгдсэн бол роторыг түгжсэний дараа stepper мотор хөдөлж болохгүй.

Алхам 10: Бүрэлдэхүүн хэсгүүд ба оролтын самбарыг суулгана уу

LCD дэлгэцийг зохих зүсэлт рүү шургуулж, зайны мэдрэгчийг хоёр нүх рүү унага.

USB кабелийг Arduino самбар дээр холбоод дараа нь кабелийг хөндий рүү шургуулахын тулд гаднах нүхнээс нь татаж аваарай.

Кабелийн менежментэд хэсэг хугацаа зарцуулж, тагийг нь нэмнэ үү.

Алхам 11: Зөөврийн компьютер ашиглах програм

USB кабелийг зөөврийн компьютерт холбоод Arduino програмыг ажиллуулна уу. Хөтөлбөрийг хоёр үндсэн функцтэй дөрвөн үндсэн хэсэгт хуваасан болно.

1) Хувьсагч үүсгэх - LCD дэлгэцийн хувьсагч ба тохиолдлууд, дэлгэц рүү илгээсэн мессеж, хэтрэлтийн доорх зайг олоход хэрэглэгддэг хувьсагчид, stepper моторын жишээ үүсгэхэд ашиглагддаг.

2) Тохируулах функц - Цуваа холболтыг эхлүүлэх, LCD дэлгэцийг эхлүүлэх, зайны мэдрэгчийн зүү хийх горимыг тохируулах, stepper моторын хурдыг тохируулах, ачаалах хэллэгийг харуулахад ашиглагддаг.

3) Үндсэн гогцоо

- 1 -р цэг: Эхний зурвасыг LCD дэлгэц дээр бичээд гар хэтрүүлсэн хэсэгт байгаа эсэхийг шалгана. Хажуугийн доор гар байгаа тохиолдолд 2 -р цэг рүү шилждэг.

- 2-р цэг: Тараах мессежийг LCD дэлгэц дээр бичээд stepper-ийг хагас эргүүлж нэг порцоор эргүүлнэ. Дууссаны дараа таашаал авах зурвасыг харуулаад 3 -р цэг рүү шилжинэ.

- 3 -р цэг: Мэдрэгчийг шалан дээр юу ч байхгүй болтол шалгаад дараа нь 1 -р цэг рүү буцна. Энэ нь машины доор ямар нэгэн зүйл үлдвэл машиныг санамсаргүйгээр тараахгүй байх явдал юм.

4) Функцийн хэсэг - LCD дэлгэц рүү мессеж бичих, хэтрүүлсэн зайны утгыг авахад ашигладаг. Энэ хэсэг нь Үндсэн гогцоонд хамаарах лавлагаанууд боловч анхны тохиргооны явцад бас дурдагдсан болно.

Алхам 12: Сайхан амраарай

Чихрийн ботийг хүссэн газраа тохируулаад дараа нь машины дээд хэсэгт чихэр тавь. Би мини & мс санал болгож байна.

Зугаацаарай! Уншсанд баярлалаа.