Чихэр машин: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Би чихэр, ялангуяа шоколад идэх үнэхээр дуртай болохоор чихрийн машин хийхээр шийдсэн. Нэг талаараа энэ нь намайг хэт их чихэр идэхээс сэргийлж чаддаг, нөгөө талаас намайг гэрийн ажил хийх, сайн дүн авах хүсэл сонирхлыг нэмэгдүүлдэг. Гэрээ цэвэрлэх, сайн дүн авах гэх мэт зөв зүйлийг хийхдээ. Ээж надад тусгай бөмбөг өгөх болно, энэ бөмбөгөөр би чихрийн машинаас шоколад авч болно!

Алхам 1: Материалыг бэлтгэ

- Ардуино Леонардо (Ардуино)

- Arduino Breadboard (Амазон)

- Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

- Эрэгтэй, эрэгтэй талхны самбараас үсрэх утас (Amazon)

- Эрэгтэй, эмэгтэй талхны самбараас үсрэх утас (Амазон)

- Ардуино Леонардод зориулсан USB кабель (Sparkfun)

- Цэнэглэгч (Амазон)

- Arduino x1 (Amazon) дээр товчлуурыг дарна уу.

- LED - улаан x1, ногоон x5 [та өөрийн өнгө сонгох боломжтой] (Amazon)

- 100 ом эсэргүүцэл бүхий x6 багц (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm эсэргүүцлийн иж бүрдэл x1 (Amazon)

- Халуун цавуу буу (Амазон)

- Ороомог-хавар x2 (Амазон)

- Супер цавуу гель (Амазон)

- Popsicle Sticks x3 (Amazon)

- Нэг удаагийн дугуй савх (Амазон)

- Цаасан соронзон хальс (Амазон)

- Картон (Амазон)

- Ил тод цаасан кино (Амазон)

- Түгжих (Амазон)

- M&M шоколад (Амазон)

- Бөмбөг

- Хуванцар аяга

Алхам 2: Код

Arduino код

Алхам 3: Хэлхээ

1. Дээрх хэлхээний зургийг дагаж бүх утсыг Arduino Breadboard -д залгаарай.
2. Arduino Leonardo дээрх 5V -ийг талхны эерэг хэсэгт, Arduino Leonardo дээрх GND -ийг талхны сөрөг хэсэгт залгахаа бүү мартаарай.
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13 нь ногоон LED, d-pin 8 нь улаан LED, d-pin 2 нь товчлуурт зориулагдсан болно.
4. D-pin 4 нь servo-д зориулагдсан бөгөөд энэ нь D-pin-ийг холбохын тулд servo дээрх цагаан утас байх ёстой, улаан эсвэл хар утас ажиллахгүй, учир нь servo дээрх улаан утас нь талхны хавтангийн эерэг хэсэгт зориулагдсан болно. servo дээрх хар утас нь талхны хавтангийн сөрөг хэсэгт зориулагдсан болно.
5. LED-ийн урт хөл нь d-pin-тэй, богино хөл нь 100 омын эсэргүүцлийн хэрэгсэлтэй холбогдсон байх ёстой, эс тэгвээс LED асахгүй болно.

Алхам 4: Чихэр хийх машиныг бий болго

1. Дээрх зургуудыг дагаж, картон дээр зурж, картон дээр зурсан урт нь дээд талынхтай ижил байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүнийг хийхдээ та эдгээр зургуудыг үзэж, үүнийг зөв хийсэн эсэхээ шалгаж болно, эс тэгвээс таны машин амжилтанд хүрч чадахгүй байж магадгүй юм.

2. Зурсан бүх хэсгүүдийг хайчилж ав, та миний хайчилж авсан самбарыг яг миний зурган дээр бичсэн шиг цагаан толгой эсвэл үг ашиглан тэмдэглэж болно.

3. "X" самбарыг бүү хая, энэ нь чихрийг тавьсан газрын таг болж хувирна, малгай нь машинаас чихэр хулгайлахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хүмүүсийн гар нэвтрэх боломжгүй малгай нь маш жижиг юм.. Түүнчлэн "Y" самбарыг "X" самбарын дунд байрлуулснаар тагны бариулыг бүрдүүлж, нээх, чихэр хийхэд илүү хялбар болно.

4. Попсикул модыг босоо байдлаар хоёр хэсэг болгон хайчилж ав (зураг 10: попсикулийн босоо ба хэвтээ), нэг талыг нь халуун цавуу буу эсвэл супер цавуу ашиглан "F" самбарт наасан байна.

5. Хатаахыг хүлээж байхдаа өөр нэг модны савыг хэвтээ байдлаар талыг нь огтолж, модны урд ба төгсгөл хэсгийг хайчилж, тэгш өнцөгт хэлбэртэй болгохыг санаарай. 12 см урттай, энэ нь "G" самбартай ойролцоогоор ижил хэмжээтэй байх ёстой, учир нь зүсэгдсэн модны савыг "G" хавтангийн дээд хэсэгт наалдуулах шаардлагатай байдаг. "G" -ийг халуун цавуу буу эсвэл супер цавуугаар хийсэн гель ашиглан хий. ороомог булаг байх ёстой хоёр тал нь цухуйсан байх ёстой, ороомог булаг дээр хэт их цавуу бүү ашигла, эс тэгвээс цавуу хатах үед ороомог булаг нь хатуурч уян хатан чанараа алдах болно яг зураг 12 шиг.

6. Өөр нэг савх модны хөндлөн огтлолыг 5 -р алхам шиг тайрч, 10 см -ийн урттай тэгш өнцөгт хэлбэртэй болгохын тулд та хоёр ширхэг хийх хэрэгтэй, нэгийг нь "D", нөгөөийг нь самбар дээр хийх хэрэгтэй. E ", дараа нь халуун цавуу буу эсвэл супер цавуу гель ашиглан хоёр хавтан дээр хоёуланг нь наа.

7. "A1, B1, C1" модон самбарыг "ㄇ" хэлбэртэй болгож, "ㄇ" хэлбэрийн хоёр тал нь ижил хэмжээтэй "A1 ба B1", дунд хэсэгт нь "C1" ашигладаг. урт нь арай урт байна. Эдгээр гурван самбарыг "ㄇ" хэлбэрт оруулсны дараа 6 -р алхам дээр хийсэн хоёр самбарыг ("D ба E" самбар) "A1 ба B1" хоёрын дотор талд, яг доорх зураг 14 шиг наана.

8. "G" самбарыг супер цавуу гель ашиглан 7-р алхам дээр хийсэн "ㄇ" хэлбэрт наалдаж, ороомог хавраас арай урт хоёр удаагийн нэг удаагийн дугуй савх хайчилж ороомог руу наахаа бүү мартаарай. -хавар, ороомог эргэх хөдөлгөөнийг зөв чиглэлд хадгалах.

9. "А2" -тай "А1", "В2" -той "В1", "С2" -той "В1" -тэй уртасгахын тулд модны самбарыг уртасгаж, ингэснээр чихэр өлгөөтэй гарч ирэх шаардлагагүй болно. машин дээр уртыг уртасгаснаар газар дээр холбосноор илүү тогтвортой болгож чадна.

10. "H" самбарыг "G" дээр тавиад "F" самбар дээр чихэр гарч ирэх газрыг бүрдүүлдэг "G" самбарын нэг удаагийн дугуй савх руу хий.

11. "Урд, доод, дээд, зүүн, баруун" гэсэн самбарыг нийлүүлээд хайрцгийг бүтээгээрэй, машиныг бүхэлд нь дуусгахын өмнө самбарыг "хойш" наах ёсгүй гэдгийг санаарай, учир нь энэ бол Ардуниог байрлуулах газар юм.

12. Чихэр гарч ирэх 10 -р алхамд хийсэн зүйлээ зүүн урд талд, хайрцагны дотор талд байрлуул. Энэ бол самбар дээр "урд" хөндий, дээд талын 12x10 хөндий юм. Түүнчлэн, тунгалаг цаасан хальсыг "урд" самбарын хөндийд, дээд талд нь 12х10 хэмжээтэй хөндийд наасан тул машин доторх чихрийн хэмжээг харж болно.

13. "K, L, M" самбарыг "ㄇ" хэлбэртэй, гэхдээ урт шиг урт, "K and L" самбар нь хоёр тал, "M" самбар нь дунд байх болно. Үүнийг наасны дараа бүх замыг машины баруун талд байрлуулж, урд талын самбар дээрх хөндий, дээд талын 3х3 хэмжээтэй хөндий, бөмбөгийг шидэх газар руу оруулна уу.

14. "J" самбар дээр товчлуурыг дараад, "I ба J" самбарыг замын доод талд байрлуул, бөмбөгийг шидэх үед тэр замыг дагаж, "I" самбарын доор байрлах товчлуурыг дарна. ба "J" самбар нь бөмбөгийг машиныг тойрон гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд "N" самбарыг ашиглан байрлалыг чиглүүлэх явдал юм.

15. "O, P, Q" гэсэн самбарыг хамтад нь, servo -ийн орой дээрх зүйлийг салгаад "O" самбарт наахаа мартуузай, яг 15 -р зураг шиг хашаа үүсгэж, хүмүүсийг чихэрийг нууцаар идэхээс сэргийлээрэй..

16. LED -ийг өргөн "урд талын" тойргийн нүхэнд залгаж, LED -ийн харанхуй болох дарааллыг зөв эсэхийг шалгаарай, та буруу нүхийг залгасан эсэхийг шалгахын тулд кодыг эргэж харах боломжтой.

17. Сервог "урд талын" самбарын 3.5x7 хэмжээтэй тэгш өнцөгт нүхэнд залгаад 15 -р алхамд хийсэн хашаагаа servo дээр бэхлээд чанга наасан байх ёстой.

18. Arduino -ийг машинд оруулаад бүх зүйл тогтвортой байгаа эсэхийг шалгаарай. Машины хаалгыг онгойлгох эсвэл хаах боломжтой байхыг хүсч байгаа тул самбарыг өндөр нягтралтай цаасан тууз ашиглан машинд наалдуулж, цавуу биш харин соронзон хальсны тусламжтайгаар наана. бөмбөг, гэхдээ хаалга түгжээтэй бөгөөд нууц үгээ мэдсэн тохиолдолд л бөмбөгийг гаргаж авах хайрцгийг онгойлгож болно.

19. M&M -ийг тавь !!!! Тэгээд аягыг машинд хийнэ. (Таны машин зураг 16 шиг байх ёстой)

20. Машинаа чимэглээрэй!

Алхам 5: Хэрхэн ажиллуулах

1. Тусгай бөмбөгийг машинд хийнэ.

2. Улаан LED гэрэл, машин асаж байгааг харуулна.

3. Хашаа нээгдэнэ.

4. Чихэр гарч ирэхийн тулд товчлуурыг дарна уу.

4. 5 ногоон LED гэрэл, үүнийг ашигладаг хүмүүст 5 секундын дотор аль болох олон M&M авах боломжтой бөгөөд нэг секундын дараа ногоон LED -ийн нэг нь харанхуйлах болно, хоёр секундын нэвтрэлт, өөр нэг ногоон LED харанхуй болно гэх мэт.

5. Бүх ногоон LED харанхуйлах тусам хашаа хаагдах болно.

6. Хашаа бүрэн хаахад улаан LED ч бас харанхуйлах бөгөөд энэ нь машин хаагдахыг харуулна.

7. M & Ms идээрэй ~~~ !!!