Автомат муур тэжээлийн диспенсер: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Fusion 360 төслүүд »

Хэрэв та муурны идэж буй хоол хүнсний хэмжээг хянаж чадахгүй бол энэ нь хэт их идэх, илүүдэл жинтэй болоход хүргэдэг. Хэрэв та гэрээсээ хол байгаа бөгөөд муураа өөрийн хуваарийн дагуу идэх нэмэлт хоол үлдээвэл энэ нь ялангуяа үнэн юм. Бусад үед та түүний тэжээлийг цаг тухайд нь өгөхөө мартдаг бөгөөд гэртээ харих боломжгүй гэдгийг ойлгодог.

Diy автомат муурны хоолны диспенсер нь хүссэн хэмжээгээрээ хуурай хоол хүнс ажиллуулж, тарааж, дэлхийн аль ч хэсэгт гар утсаараа хянах боломжтой.

Энэхүү төсөл нь 3d хэвлэхээс fusion360 -ийн дизайн, arduino програмчлал, iot үндсүүд, бүргэд электроникийн дизайн, хоёр талт pcb үйлдвэрлэл хүртэл хийх иж бүрэн сургалтын төсөл юм.

Энэхүү зааварчилгааны үндсэн бүлгүүд байна

Семинар: Энэ хэсэг нь бодит үйлдвэрлэлтэй шууд холбоогүй боловч жижиг үл хөдлөх хөрөнгийн талаар уншигчдад урам зориг өгөх болно. Бүх дизайн, 3d хэвлэх, pdb үйлдвэрлэл, прототип, электрон дизайн, үйлдвэрлэлийг 2х2м хэмжээтэй цех дээр хийдэг.

Прототипүүд: Төгс дизайн гаргах нь бараг боломжгүй юм. Гэсэн хэдий ч бүтэлгүйтсэн дизайны давталт нь шинэ санаа авчирч, асуудлыг шийдэж, дизайныг илүү өндөр түвшинд хүргэдэг. Тиймээс, зааварчилгааны багц нь бүтэлгүйтсэн оролдлогуудыг агуулдаггүй боловч би эцсийн загвар гаргах явц, үндэслэлийг харуулсан тул тэдгээрийг товчхон оруулсан болно.

Механик дизайн: Механик ба савны дизайн.

Электроникийн дизайн: Энэхүү төсөл нь Arduino Mega самбар дээр суурилсан болно. Эрчим хүчний нэгж, цагны нэгж, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хяналтын хэсэг, ESP8266 wifi нэгжийг тусгайлан боловсруулсан pcb самбар дээр угсардаг. Та холбогдох зааварчилгааг эндээс олж болно

Програмчлал: Arduino -ийн зарим үндсэн програмчлал. Бага зэрэг ESP8266 програмчлал. Жижиг вэб серверийг Arduino болон esp8266 -ийн тусламжтайгаар бүтээжээ.

Үйлдвэрлэл: Бүх fusion360 дизайнтай эд ангиудыг 3d хэвлэх, угсрах. Ихэнх хэсгүүдийг 3d хэвлэсэн байна. нөгөө нь хуванцар бол нэг төмөр саваа, хэд хэдэн металл эрэг байдаг. Амралт бол электроник ба тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр юм.

Алхам 1: семинар

Энэхүү семинар нь электрон хэлхээ, pcb үйлдвэрлэл, 3d хэвлэх, загвар зураг зурах болон бусад жижиг үйлдвэрлэлийн ажил хийхэд шаардлагатай бүх хэрэгслийг агуулдаг. 3d принтерт холбогдсон, мөн электрон хөгжим хийхэд ашигладаг цонхны ширээний компьютер байдаг.

Мэдээжийн хэрэг, хобби сонирхогчийн хувьд илүү их зай үргэлж илүү сайн байдаг. Гэсэн хэдий ч багаж хэрэгслийг нягт нямбай байрлуулах, 3D принтерийг компьютерийн дэлгэц дээр байрлуулах гэх мэт ухаалаг заль мэх нь ажиллах боломжтой, тааламжтай ажлын талбарыг бий болгож чадна.

Хэдийгээр семинар нь зааварчилгааны шууд хэсэг байж болохгүй ч гэсэн энэ үйл явцын гол үе шат гэдгийг энд дурдах нь зүйтэй болов уу.

Алхам 2: Прототипүүд

Энэ төслийн үргэлжлэх хугацааг дутуу үнэлэв. Энэ нь гурваас таван долоо хоногийн тооцооллоор эхэлсэн. Үүнийг 40 гаруй долоо хоногийн дотор хийж дуусгасан. Би энэ төсөлд тасралтгүй цаг зарцуулж чадаагүй тул төсөлд зарцуулсан цаг хугацааны талаар тодорхой хэлж чадахгүй байгаа ч энэ төслийн хэсэг бүр хүлээж байснаас илүү их цаг зарцуулсан гэдэгт итгэлтэй байна.

Би прототип хийхэд нэлээд их цаг зарцуулсан.

Архимед шураг

Прототипийг Архимед боолтоор эхлүүлсэн. Энэ бол миний анхны Fusion 360 төсөл байсан. Би Fusion 360 хэмээх гайхалтай програм хангамжийг сурч байхдаа хамгийн багадаа 8 өөр эрэг хийж, хэвлэсэн. (Fusion 360 бол хобби сонирхогчдод зориулсан үнэгүй програм хангамж бөгөөд та нэлээд нарийн зүйлийг хийж чаддаг байхад сурах муруй нь тийм ч эгц биш юм) Эхнийх нь дундаас нь хоёр хуваасан.. Босоо нэг ширхэг боолтыг 3d хэвлэх аргыг би олж чадсангүй. Хоёр талыг нь хэвлэсний дараа би тэдгээрийг наасан нь архимед боолт хийх маш үр ашиггүй, сүрэлтэй арга юм. Дараа нь хэрэв би принтер дээр "сэнс нугас" нэмбэл босоо хэвлэлийн чанар сайжирдаг болохыг ойлгосон. Олон төрлийн "фен нугас" байдаг тул туршилт, алдааны тусламжтайгаар хамгийн сайн хослолыг олох хэрэгтэй болсон. Эцэст нь би бараг төгс архимед боолтыг нэг хэсэг болгон хэвлэв.

Тэжээлийн сав

Өөр нэг бэрхшээл бол тэжээлийн савны загвар байв. Шингэнийг шургаар ямар ч асуудалгүйгээр шилжүүлэх боломжтой. Гэсэн хэдий ч, муурны хуурай хоол гэх мэт хатуу материал нь чанамалнаас болж асуудал үүсгэсэн. Би түгжрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд аюулгүй байдлын орон зайг бий болгохыг хичээсэн бөгөөд эрэгний урагшлах хөдөлгөөн бүрт арын хөдөлгөөнийг нэмэх нь саатал мэдэгдэхүйц буурсан болохыг ойлгосон. Төгсгөлийн дизайны хагас хоолой хэлбэр, програм хангамжийн хяналттай арын хөдөлгөөн нь аливаа гацах эрсдлийг бүрэн арилгадаг.

Хайрцаг

Төслийн эхэнд би хайрцгийг бүхэлд нь хэвлэгч дээр хэвлэв. Хэвлэгчийн хэмжээ хайрцгийн хэмжээнээс бага байсан тул би үүнийг хэсэг болгон хуваах шаардлагатай болсон нь хайрцгийг маш сул, муухай харагдуулав. Дараа нь би модон хайрцгийг авч үзсэн. Хоёрдахь загварын хана нь мод байв. Үйлдвэрлэлийн зарим бэрхшээл (мод огтлох, хэлбэржүүлэх зохих газар, багаж хэрэгсэл байхгүй байсан тул) гурав дахь загвар (эсвэл эцсийн загвар) -ын хувьд бүрэн хэвлэсэн хайрцгийг дахин авч үзэхээр шийдлээ. Би дизайныг илүү үр дүнтэй, жижиг болгож, нэг хэсэг болгон хэвлэх боломжтой болгосон. Онолын хувьд энэ аргыг хэрэгжүүлсэн. Практик дээр том объект хэвлэхэд хэт их цаг хугацаа шаардагддаг бөгөөд хэвлэгчтэй холбоотой аливаа асуудал нь эцсийн бүтээгдэхүүнийг хүссэн үедээ, бүр 14 -ний өдөр устгаж чаддаг. хэвлэх цаг. Миний хувьд би үүнийг хэвлэхээс өмнө хэвлэхээ больж, алга болсон хэсгийг нэмэлт хэсэг болгон зохиож хэвлэх шаардлагатай болсон. Дараагийн загварыг хийхийн тулд би хайрцагны хананд plexi ашиглахаар бодож байна.

Ардуино

Би Юногоос эхэлсэн. Энэ нь жижиг хэмжээтэй байсан бөгөөд миний зорилгод хангалттай харагдаж байв. Гэсэн хэдий ч би програм хангамж хөгжүүлэх нарийн төвөгтэй байдлыг дутуу үнэлсэн. Uno нь зөвхөн нэг цуваа гаралттай бөгөөд би энэ гаралтыг esp8266 харилцаа холбооны зориулалтаар ашиглаж байснаас хойш хувьсагч гэх мэтийг бүртгэх дибаг хийх портгүй байсан бөгөөд бодит цагийн дибаг хийхгүйгээр жижиг вэб үйлчилгээг кодчлох бараг боломжгүй байсан. Би Arduino Mega руу шилжсэн. (хайрцгийн дизайныг өөрчилсөн)

Дэлгэц

Төслийг боловсруулах явцад би жижиг олед дэлгэц гэх мэт зах зээл дээрх бараг бүх төрлийн дэлгэцийг туршиж үзсэн. Тэд тус бүр давуу болон сул талуудтай байсан. Олед сайхан байсан ч жижигхэн харагдаж, ерөнхий загвартай харьцуулахад үнэтэй байсан. 7segmet LED дэлгэц нь тод боловч мэдээлэл багатай байв. Тиймээс би 8x2 LCD дэлгэцийг эцсийн дизайнд ашигласан. Ирээдүйн загварууд нь дэлгэцгүй эсвэл илүү том өнгөтэй дэлгэцтэй байж болно.

Товчлуурууд

Би төхөөрөмжийг анхны загвар дээр удирдах гурван товчлуурыг тавьсан. Дараа нь угсрахад маш их цаг хугацаа шаардагддаг тул би тэдгээрийг бат бөх болгож чаддаггүй бөгөөд төхөөрөмжийн ашиглалтын явцад илүү нарийн төвөгтэй байдлыг нэмж өгдөг байсан тул дараах загваруудад ашиглахгүй байхаар шийдсэн.

Электроникийн прототипүүд

Би электроникийн хэд хэдэн загварыг хийсэн. Тэдний зарим нь талхны тавцан дээр, зарим нь зэс талхны тавцан дээр байв. Эцсийн дизайны хувьд би өөрчлөгдсөн 3d принтер ашиглан тусгай компьютер хийсэн. (энэ төслийн зааварчилгаа энд байна)

Алхам 3: Хуванцар эд ангиудыг зохион бүтээх

Та бүх 3d хэсгүүдийн дизайныг энэ холбоос дээрээс олж болно.

Та мөн Fusion 360 дизайныг https://a360.co/2DDw486 дээрээс авах боломжтой.

Алхам 4: эд ангиудыг хэвлэх

3d принтерийн бүх эд ангиудыг эндээс авах боломжтой:

Болгоомжтой бай. Хэвлэх нь цаг хугацаа шаарддаг. Хамгийн том хэсэг болох гадна хайрцгийг дуусгахад 14 цаг хүртэл хугацаа шаардагдана.

Архимедын шураг бол босоо байдлаар хэвлэх тусгай хэсэг юм. Хайлсан хальсан бүрхүүлийг цоргоноос гадагшлуулах үед хөргөхийн тулд танд сайн агаар үлээгч (хөгжилтэй нугас) хэрэгтэй байж магадгүй юм.

Алхам 5: Цахилгаан хэлхээг төлөвлөж, PCB хий

Энэхүү төслийн ПХБ -ийн үйлдвэрлэлийг энд тайлбарласан болно.

EAGLE хэлхээний дизайны файлууд нь https://github.com/byucelyigit/catfeed юм

Ихэнх эд ангиуд нь электроникийн модулиуд юм.

• Цаг,
• DC хөдөлгүүрийн хяналт,
• дэлгэцийн хяналт,
• дэлгэц,
• esp8266,
• arduino мега
• цахилгаан хувиргагч

Эдгээр модулиудын олон янзын сортууд байдаг. Тэдний ихэнх нь ижил төстэй оролт/гаралттай тул бүргэдийн одоогийн загварыг дасан зохицоход хялбар байх болно. Гэсэн хэдий ч зарим өөрчлөлт хийх шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 6: Програм хангамж бичих

Та бүрэн кодыг эндээс олж болно.

Энэ код нь Arduino самбарын зарим тодорхойлолт дээр ажиллахгүй байж магадгүй юм. Би Arduino AVR самбарыг 1.6.15 ашигласан. Шинэ хүмүүс ажиллаагүй (эсвэл жижиг эсвэл томоохон асуудлуудтай ажиллаж байсан)

Би бас html дээжийн кодыг нэмж оруулсан. Html хуудсыг ашиглан төхөөрөмжийн wifi холболтын чадварыг шалгах боломжтой.

Төхөөрөмж нь энгийн html url тушаалуудыг хүлээн авдаг. Жишээлбэл: хооллож эхлэхийн тулд та хөтчөөсөө "https://192.168.2.40/?pin=30ST" илгээж болно. (Таны дотоод сүлжээний тохиргооноос хамааран IP өөрчлөгдөж болно) Төхөөрөмжийг асаах, зогсоохоос гадна өөр өөр параметрүүдтэй ижил форматыг ашиглан цагийг тохируулж, сэрүүлгийг тохируулж болно.

Энэхүү html тушаалыг esp8266 хүлээн авч програм хангамжаар задлан шинжилдэг. Програм хангамж нь энгийн вэб серверийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь тушаалуудыг гүйцэтгэж, амжилттай бол 200 -г буцаана.

Энэхүү хяналтын арга нь iot төхөөрөмжийг хянах хамгийн гоёмсог арга биш юм. Эндээс MQTT гэх мэт IOT харилцааны илүү сайн аргуудыг олж болно. Илүү сайн протокол оруулахын тулд би програм хангамжаа шинэчлэхээр төлөвлөж байна.

Би Microsoft Visual кодыг редактор болгон ашиглаж байсан. Би Arduino IDE -ийг ашиглаж эхэлсэн боловч VSCode руу шилжсэн. Хэрэв та 100 гаруй мөр бичих код бичих гэж байгаа бол Arduino IDE -ийг ашиглах талаар огт бодохгүй байхыг танд зөвлөж байна.

Алхам 7: угсрах

Нарийвчилсан угсралтын видео болон ажлын загвар видео энд байна