Гэрийн тэжээвэр амьтдын хоол шидэх (нохой, муур, тахиа, гэх мэт), бөмбөг шидэх гэх мэт автомат катапульт: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн байна уу, миний анхны зааварчилгаанд тавтай морил!

Манай нохой хоолонд дуртай, тэр бүгдийг хэдхэн секундын дотор идэх болно. Би үүнийг удаашруулах арга замыг бодож олсон бөгөөд дотор нь хоол орсон бөмбөгнөөс эхлээд арын хашаанд хаях хүртэл байсан. Гайхалтай нь тэр одоо вакуум шиг болсон бөгөөд хоолыг гайхалтай хурдан олж идэж чаддаг болжээ. Тиймээс, зургийн самбар руу буцаж ороод хоолоо удаашруулж, таашаал авахад нь туслахын тулд би энэ төхөөрөмжийг бүтээв.:)

Алхам 1: ОЙЛГОЛТ

2 видеог үзэхийн тулд хэдэн секунд зарцуулаарай, тэд маш их зүйлийг тайлбарлаж өгдөг.

Гэхдээ үгээр хэлбэл үндсэн ойлголт бол Rotator servo нь эргэж, катапультын гарыг доош татдаг. Энэ нь хязгаарлах товчлуур дээр хүрэх хүртэл үүнийг хийдэг. Дараа нь Trigger servo нь catapult гарыг барьж буй барих байрлал руу явдаг. Дараа нь Rotator servo анхны байрлал руугаа буцаж дараагийн шидэлт хийхэд бэлэн болно.

Food Delivery servo нь хоолойг эргүүлж, зарим хоол хүнс (эсвэл бусад зүйлийг) катапультын гар контейнер/толгой руу хүргэдэг. Дараа нь Trigger servo эргэж, хавар нь муурны гарыг татаж, хоолоо зулгааж өгдөг.

Туршилтын явцад энэхүү тохиргоо нь 10 метрээс дээш хэмжээтэй нохойн хоолыг жигнэмэгээр хийсэн бөгөөд хоолыг нь эргэлдүүлжээ. Сервод тохируулга хийх, булгийг өөрчлөх нь үүнийг бүрэн өөрчлөх болно.

Алхам 2: ЦАХИЛГААН

Би энэ зааварчилгааны туршид товч тайлбарлахыг хичээх болно, зөвхөн энгийн байдлаар биш, харин энэ катапултыг 100 өөр аргаар хийж болно. Үүнийг масштабтай болгож, янз бүрийн бүтэц хийж, янз бүрийн материалыг ашиглаж болно. Электроник болон servo -ээс гадна үлдсэн хэсэг нь таны гарт байгаа эсвэл таны төсөвт нийцсэн байдаг.

Би электроникийг хэрхэн яаж хийхийг алхам алхамаар тайлбарлахгүй, энэ талаар маш олон гайхалтай зааварчилгаа байдаг. Ялангуяа би дөнгөж эхэлж байгаа болохоор алдаа гаргасан байж магадгүй, мэргэжлийн хүмүүсээс сурсан нь дээр байх;)

MATERIALSArduino Uno R3 - ямар ч arduino 2 x 180 градусын servos1 x тасралтгүй эргүүлэх servoLimit switch10k ohm эсэргүүцэл 4 x AA батерей ба 1 x 6 вольт дэнлүүтэй батерейг 5 утастай АА батерейгаар сольж болно. x унтраалга - ямар ч төрлийн хийх болно, тэр ч байтугай хамгийн энгийн. Кабелийг холбох - эдгээрийн олон;) Breadboard - турших зориулалттай

МАТЕРИАЛ - Байнгын бүтээдэг бол 2 х 2 зүү холбогчтой бол заавал биш бол батерейг хатуу утсаар холбож болно.

SERVOSI нь eBay -с Lofty Ambition S3003 180 градусын хямд үнэтэй хэд хэдэн серво худалдаж авсан. Та дор хаяж ийм гунигтай зүйл хүсэх болно, бага мөнгө худалдаж авах гэж бүү оролдоорой, учир нь тэд ачааг үүрэх болно. Гэхдээ тэд Jaycar эсвэл үүнтэй төстэй үнэтэй хүмүүс байх шаардлагагүй. Миний ашигладаг тасралтгүй эргүүлэх servo бол FS5106R юм. Загвар нь чухал биш, гэхдээ дор хаяж эдгээр үзүүлэлтүүдийг авахын тулд танд servo хэрэгтэй болно

Хэрэв та catapult -ийг илүү хүчирхэг эсвэл том болговол илүү том servo -г тааруулж тохируулаарай.

ARDUINO SKETCH

Би Arduino -ийн ноорогыг хавсаргасан. Би тайлбарласан нэрсийг ашигласан тул тийм ч тодорхой биш гэж найдаж байна. Чухал элемент бол хамгийн сүүлчийн саатал юм. Энд та бүх үйл явцыг хурдасгах эсвэл удаашруулж болно. Энэ нь таны нохой хэр их гэдэс гэдгээс хамаарна:) Бид 1.5 аяга хуурай нохойн хоолоор хооллож байгаа бөгөөд 3 секундын дараа бүх хоолыг хураахад хагас цаг гаруй хугацаа шаардагдана.

Алхам 3: БҮТЭЦ

Өмнө дурьдсанчлан, бүтэц нь зөвхөн танд хамаарна. Та үүнийг хуванцар, мод эсвэл металлаар хийж болно. Хэмжээ нь мөн л танд хамаарна. Хэрэв та илүү их хоол хүнс (эсвэл бусад зүйл) авахыг хүсч байвал үүнийг жижигрүүлж, томруулаарай. Тиймээс, эдгээр цэгүүдийн ачаар би өөрийн бүтцийг хэрхэн бүтээсэн талаар дэлгэрэнгүй ярихгүй. Аливаа зүйлд хариулт өгөхдөө маш их баяртай байна.

Би бол дахин ашиглах/дахин боловсруулах/эргэлт хийх гэх мэт BIG фен. Тиймээс миний хэрэглэж байсан ихэнх зүйл саравчиндаа байсан. Би өөр нэг төслийн улмаас хийсэн бүтцийнхээ ихэнх хэсгийг хөнгөн цагаанаар хийсэн. Үндсэн бүтэц нь 25 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан хоолой, "холбох" хуванцар холбогчоос бүрдэнэ. 25 мм өргөн x 3 мм хөнгөн цагаанаар хийсэн моторын хаалт.

Хоол хүргэгчийг миний орон нутгийн барилгын дэлгүүрээс 40 мм хэмжээтэй PVC хоолойгоор хийсэн. Бодит гар нь 45 градусын хоёр жижиг холбогч бөгөөд тэдгээрийг хооронд нь холбож, том хоолойд халуун наасан байна. Том хэмжээтэй PVC хоолой нь өөр 45 градусын холбогчтой бөгөөд гэрийн тэжээвэр амьтдын хүнсний жигнэмэг (эсвэл бусад зүйлийг) нэмэхэд хялбар болгодог.

Хоол хүргэх гарны үлдсэн хэсэг нь дугуй хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөх зориулалттай бөгөөд энэ нь servo дээр илүү хялбар болгох зорилготой юм. Үүнийг хийх илүү сайн аргууд байдаг (хэрэв танд багаж хэрэгсэл байгаа бол), гэхдээ би чадах бүхнээ хийсэн. Би хэдэн хаалт хийж, төмөр саваа хайчилж, "зуурах" нэртэй бүтээгдэхүүнийг ашиглан саваа хаалт болон холхивчид бэхлэв. Видео бичлэгүүдээс харахад PVC хоолой нь холхивч дээр жигд эргэлддэг бөгөөд энэ нь их хэмжээний жинг (мөн шаардлагатай эргүүлэх хүчийг) servo -ээс авдаг.

Катапульт гар нь 2 долларын үнэтэй дэлгүүрээс теннисний бөмбөг шидэгч юм.

Катапулт хийх хүч бол миний семинараас олж авсан хуучин булаг юм - зэвээс харж болно. Хаврын хэмжээ, төрөл, хүч чадал нь катапультын үйл ажиллагаа хэр хүчтэй, үр дүнтэй болоход чухал үүрэгтэй. Та servo болон хаврын хүчийг тэнцвэржүүлэх хэрэгтэй болно.

Катапультын гарыг загас барих шугамаар бага зэрэг төмөр бариулаар (эсвэл тэжээгч нь таны хэрэглээнээс хамаарна), хязгаарын унтраалгыг байрлуулсан тавцан дор (энэ нь хоёрдугаарт), бүтцийн уртын дагуу, нөгөө талаас нь татна. металл бариул (орооцолдохгүйн тулд), дараа нь тасалгаанд бэхлэгдсэн бэхэлгээнд (би Ротатор дээр хөвөн барьдаг хуванцар зүйлийг ашигласан). Нэмж дурдахад би загас агнуурын шугам, триггер хаалтанд бэхлэгдсэн нимгэн, сул уян хатан хэсгийг ашигласан. Энэ нь Ротатор амрах үед загас агнуурын шугам хаанаас ч баригдахгүй байхыг баталгаажуулдаг.

Би энэхүү Tunnel Core - Бүх зориулалтын хуванцар хуудас - Давхар ханатай хавтанг ашиглан батерей, электрон хэрэгсэлд зориулан хаалт хийх боломжтой болсон.

Бүтэц нь маш хатуу, гэхдээ нэлээд хөнгөн. Үүний хамгийн хүнд хэсэг нь дэнлүүний зай бөгөөд удахгүй АА цэнэглэдэг батерейгаар солигдоно.

Алхам 4: ХИЧЭЭЛ СУРСАН & ИРЭЭДҮЙНИЙ ӨӨРЧЛӨЛТ

Таны мастер биш бүх зүйлийн нэгэн адил зам дээр үргэлж сурсан зүйл байдаг. Энэ төсөлд, та эцэслэхээсээ өмнө миний жагсаалтаас уйдах болно гэж бодъё;)

Хамгийн том асуудлын нэг бол хоол хүнс бөглөрөх явдал юм. Энэхүү хоол хүнс хүргэх гарын авлага нь Instructable -ээс ирсэн боловч харамсалтай нь би олж чадаагүй юм шиг байна. Энэ нь ямар ч жигнэмэг өгдөггүй, гэхдээ энэ нь сайн хэрэг бөгөөд гэрийн тэжээвэр амьтдын таамаглалыг хадгалсаар байдаг. Гэхдээ ерөнхийдөө энэ нь маш сайн ажилладаг.

Манай нохой зөөлөн биш тул би түүнийг хөнгөн цагаанаар хийсэн юм. Аз болоход өнөөг хүртэл сайн явж байна.

Би катапультын гарыг сайжруулж, арай секси харагдуулах болно. Нэмж хэлэхэд би Uno -г орлох Arduino Nano програмчлах болно. Хандалтыг зөвшөөрөхийн тулд ихэнх чухал элементүүдийг задалж болно. жишээ нь хоол хүнс хүргэх, электроникийн хашлага.

Ерөнхийдөө маш хөгжилтэй төсөл бөгөөд манай нохой үүнд дуртай! Аливаа зүйлийн талаар хариулт өгөх эсвэл зөвлөгөө өгөхдөө маш их баяртай байна.

Instructables болон Автомат Catapult -ийн талаар уншсан танд маш их баярлалаа.

Тэмцээнд оролцохдоо надад саналаа өгөөрэй;)

Гэрийн тэжээвэр амьтдын сорилтын тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн