Гэрийн тэжээвэр амьтдын хоол хийх автомат аяга таваг төсөл: 13 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү зааварчилгаа нь гэрийн тэжээмэл амьтдын автомат, програмчлагдах хоол тэжээлийн савыг хэрхэн яаж хийхийг тайлбарлаж, тайлбарлах болно. Бүтээгдэхүүн хэрхэн ажилладаг, ямар харагдаж байгааг харуулсан видеог би энд хавсаргав.

Алхам 1: Төхөөрөмж хэрхэн ажилладаг, хэрхэн харагдаж байгааг харуулсан видео бичлэгүүд

Алхам 2: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл, эд анги, материалыг олж аваарай

Барилга угсралтын ажилд шаардлагатай багаж хэрэгсэл, эд анги, материалыг дээрх зургуудад үзүүлэв

Эд анги:

1х USB принтер кабель (эрэгтэй А хэлбэрээс эрэгтэй B төрөл) эсвэл 5V AC-DC хананы залгууртай цахилгаан адаптер

1х гар, таглаатай тагтай сав (би 8.5 фунт муурны хогийн сав ашигласан)

2x 1-1/4 инч хэмжээтэй PVC хуваарь. 40 45-р зэрэглэлийн S x S тохой холбох хэрэгсэл (зураг дээр үзүүлсэн 2 үзүүртэй pvc холбох хэрэгсэл)

1x Шарлотт хоолой 1-1/4 инч. PVC хажуугийн гаралтын 90 градусын залгуур тохой (3 үзүүртэй, 45 градусын S x S тохойны хоёр бэхэлгээтэй зураг дээр харуулсан PVC холбох хэрэгсэл)

1x ARDUINO UNO R3 микроконтроллерийн самбар (би Amazon дээрх Arduino дэлгүүрээс худалдаж авсан)

Зурагт үзүүлсэн шиг жижиг хуванцар хаалт дагалддаг 1x Servo мотор

1х Эмийн сав (Би 1-1/3 диаметртэй хутга, хайчаар амархан тайрч болох эм уудаг байсан)

3x эрэгтэй эрэгтэй холбогч утас

Дунд хэсэгт таарах гартай тохируулгатай суурьтай 1х tripod (дунд багана байхгүй бол зураг дээр үзүүлсэнтэй төстэй; зарим tripod нь төвийн баганыг гаргаж аваад энэ бүтэцтэй ажиллах боломжтой. Энэ хооронд хангалттай зай байгаа эсэхийг шалгаарай. тавиурын суурь ба дээд хэсгийг сав байрлуулах болно.)

1х хэсэг нь савыг төвд байрлуулахгүй бол түүнийг төвд байрлуулахын тулд tripod ба савны хооронд хийж болно (би зураг дээр үзүүлсэн шиг жүүс сав хэрэглэсэн)

Тохируулж болох сууринд наалдуулж болох 2 ширхэг хүнсний аяга (зөвхөн зураг дээр харуулаагүй болно)

Материал:

Резинэн тууз (савыг дэмжихийн тулд дунд зэргийн хэмжээтэй, зохистой зузаантай байвал зохимжтой)

Зип зангиа (би Лоуэсээс худалдаж авсан 11 инчийн цахилгаан товч ашигласан)

Супер цавуу (Би Gorilla супер цавуу гель ашигласан, гель биш шингэн супер цавуу нь илүү сайн байж магадгүй, учир нь гель нь зарим хуванцар материалд сайн наалддаггүй)

Наалдамхай тууз (би Duck Tape брендийн наалдамхай тууз ашигласан)

Картон (би Доминогийн пиццаны хайрцгийг хийсэн, гэхдээ та байгаа хамгийн бат бөх картоныг ашиглах хэрэгтэй)

Хужир

Хэрэгсэл:

Хайч эсвэл үүнтэй төстэй хайчлах төхөөрөмж (энэ нь хуванцарыг зөв зүсэхэд хангалттай хүчтэй эсэхийг шалгаарай)

Хутга эсвэл цоолох ижил төстэй хэрэгсэл

Үс хатаагч (үлээлгэх хүч багатай, өндөр дулаан байлгахын тулд тохируулгатай тохируулгатай байх нь зүйтэй)

Бээлий (эдгээр нь супер цавуу гар дээр орохоос урьдчилан сэргийлэхэд ашиглагдана

Тэмдэглэгч

Алхам 3: Контейнерыг tripod дээр хавсаргана уу

Контейнерийг резинэн тууз, цахилгаан товч, наалдамхай тууз ашиглан штативт бэхлэх болно

1. Резинэн туузыг савны бариулаас гогцож, tripod -ийн дээд хэсэгт холбож эхэл. Хэрэв tripod нь үүнийг хийх боломжтой дизайнгүй бол та резинэн туузыг холбож эсвэл резинэн туузыг холбож битүү хэлхээ үүсгэж болно.
2. Дараа нь савны гарыг зурган дээр үзүүлсэн шиг тавиурын хөлийг тойруулан боож, эсвэл зангиагаар гинжлээрэй.
3. Дараа нь савыг зөв бэхлэхийн тулд цахилгаан товчоо ижил хэсгүүдэд уя.
4. Контейнерийг бэхлэсний дараа наалдамхай тууз авч, tripod -ийн дээд хэсгийг боож, резинэн туузыг бэхлээрэй.
5. Хоол хүнс гарах савны ёроолд байгаа нүхийг хаана байрлуулахыг хүсч байгаагаа тодорхойлж, тохируулж болох tripod суурийн дунд төвд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол та савыг миний хийсэн шиг, зураг дээр үзүүлсэн шиг төвд байрлуулах хэрэгтэй болно.

Хэрэв та савыг төвд байрлуулах шаардлагатай бол:

1. Сайн ажиллах объектыг хайж эхэл.
2. Энэ объектыг бэхлэхийн тулд савыг төвд байрлуулахын тулд дарах шаардлагатай талаас нь объектын эргэн тойронд резинэн тууз болон штативын хөлийг холбож эхэл.
3. Обьект хаана саванд хүрэх ёстойг олж мэдээд энэ хэсэгт супер цавуу, мөн цавуу дээр бага хэмжээний жигд натри түрхээрэй. Анхаарна уу: жигд натри нь цавуутай харьцуулахад жигд натрийн рН -ийн нөлөөгөөр цавуу илүү хурдан хатахаас гадна жигд натри байгаагаас үүдэлтэй янз бүрийн химийн урвалын улмаас холбоог бэхжүүлдэг.
4. Хүнсний сод, цавууг хольж, цавуутай толбыг саванд хурдан дарна. Тэнд 30 орчим секунд байлгаад сулла.
5. Одоо цавууг халааж хатаах процессыг хурдасгахын тулд хамгийн бага үлээлгэх, хамгийн өндөр температурт тохируулсан үс хатаагч ашиглана уу. 30 секундын дараа нэг минутын дараа энэ нь сайн байх ёстой. Энэ газрыг хэт халаахаас болгоомжлох хэрэгтэй.
6. Эцэст нь объект болон савны эргэн тойронд бэхлэхийн тулд наалдамхай туузыг боож өгнө.

Алхам 4: Цахилгаан эд ангиудыг угсрах

Энэ алхамд танд 3 холбогч утас, servo мотор, принтер кабель эсвэл 5 вольтын цахилгаан адаптер, Arduino Uno R3 хэрэгтэй болно

1. Гурван холбогч утас тус бүрийн нэг үзүүрийг диаграммын дагуу Arduino Uno R3 самбар дээр холбож, утас бүрийг зохих ёсоор өнгөөр кодлоорой. Хэрэв танд хар утас биш бор утас байгаа бол оронд нь хүрэн өнгийг ашиглаарай.
2. Таны олж авсан servo мотор нь хар утасны оронд хүрэн утастай байж магадгүй бөгөөд энэ холболт нь энд хавсаргасан хэлхээний диаграм дээрх хар утастай ижил байна.
3. Хэрэв принтерийн кабель ашиглан хэлхээг тэжээвэл принтерийн кабелийг диаграммд үзүүлсэн тохирох үүрэнд залгаарай, энэ нь бодит амьдрал дээр металлаар бүрхэгдсэн байх болно. Принтерийн кабелийн нөгөө үзүүрийг зохих тэжээлийн эх үүсвэрийн USB залгуурт залгаарай. Хэрэв хэлхээг тэжээхийн тулд 5V хананы залгууртай цахилгаан адаптерийн кабель ашиглаж байгаа бол тохирох үзүүрийг диаграммд үзүүлсэн хар үүрэнд, нөгөө үзүүрийг нь зохих залгуурт залгаарай.

Алхам 5: Хөтөлбөрийг Arduino Uno R3 дээр байршуулна уу

Энд та татаж авах линкээр миний оруулсан кодыг оруулах болно, энэ нь servo моторыг програмчлах, эргэлтийн түвшинг тохируулах, servo мотор хэр удаан эргэх байрлалд байх, servo мотор хэр олон удаа ажиллах болно. Хэрэв та бүх тоног төхөөрөмжийг зөв холбосон бол програмыг эмхэтгэн самбар дээр байршуулж болно.

1. Arduino IDE -ийг дараах линкээс суулгана уу:
2. Windows суулгагч дээр дарна уу
3. Зүгээр л татаж авах дээр дарна уу
4. Татаж дууссаны дараа RUN товчийг дарна уу
5. Би зөвшөөрч байна товчийг дарна уу (Arduino IDE бол үнэгүй програм хангамж юм)
6. Жагсаалтаас бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгоод Next товчийг дарна уу
7. Хүссэн байршлыг сонгосны дараа суулгалтыг үргэлжлүүлнэ үү
8. "Adafruit Industries LLC Ports" драйверийг суулгах товчийг дарж суулгана уу
9. Драйверийг Arduino USB драйверийг суулгана уу "Суулгах товчийг дарна уу
10. "Linino Ports (COM & LPT)" драйверийг суулгах товчийг дарж суулгана уу
11. Суулгалт дуусмагц CLOSE товчийг дарна уу.
12. Програмын файлыг татаж авах: PetFeeder.ino.
13. Хэрэв бүх тоног төхөөрөмжийн тохиргоо зөв хийгдсэн бол та програмыг эмхэтгэн самбар дээр байршуулж болно.

Алхам 6: Хөтөлбөрийн параметрүүдийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн тохируулах заавар

Эндээс та servo моторыг хянадаг програмын кодыг хэрхэн өөрчлөх талаар сурах болно

Серво мотор хэр олон удаа эргэхийг тохируулахын тулд:

Дараах хоёр мөрийн кодыг өөрчилж, servo мотор хэр олон удаа эргэхийг тохируулах болно. Доорх тохиргоон дээр мотор 5 секунд тутамд эргэлддэг. Утга нь тэжээлийн интервалын утга 1 -ийг хоёр дахь мөрөнд үзэгдээгүй урт утга 5 -аар үржүүлж тодорхойлно. Та эдгээр хоёр тоог ашиглан интервалын хүссэн хугацааг үүсгэж болно. Жишээлбэл, хэрэв та үүнийг 6 цаг тутамд эргүүлэхийг хүсч байсан бол 5 секундийг 5 секундээс 60 секунд болгож, 1 -ийг 360 багц болгон өөрчилж болох бөгөөд үүнийг 1 багцаас өөрчилж болно. 60 секундээс 60 секундын 360 багц хүртэл. 60 секундын 360 багц нь 360 цагтай тэнцэх бөгөөд энэ нь 6 цагтай тэнцэнэ

#FEED_INTERVAL 1 -ийг тодорхойлох // хооллох хооронд хэдэн минут байна

const unsigned long feedInterval = (гарын үсэг зураагүй урт) FEED_INTERVAL * (гарын үсэг зураагүй урт) 5; // секундээр илэрхийлсэн

Серво мотор хэр удаан эргэлдэхийг тохируулахын тулд:

Үүнийг өөрчлөхийн тулд дараах кодыг ашиглана уу. Хоосон тэжээгч Нээлттэй код нь эхлээд servo моторыг 0 үндсэн өнцгөөр нь тохируулж, дараа нь секундын 4000 мянга буюу 4 секундын турш 90 градус эргүүлж, 4 секундын дараа servo мотор хоосон зай тэжээгчийг ажиллуулдаг. 90 градусын эсрэг чиглэлд эргүүлээд анхны байрлал руу буцаана. 0. Серво моторын эргэх түвшинг өөрчлөхийн тулд 90 гэсэн утгыг хоосон хэсэгт хоёуланд нь хүссэн градус болгон өөрчил. Та servo моторыг хэр удаан эргүүлэхийг хүсч байгаагаа тохируулахын тулд энэ жишээн дэх саатлын утгыг 4000 гэж өөрчилнө үү

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

саатал (4000);

servo.write (90);

}

Алхам 7: Картон хайчлах хэсгийг Servo моторт, Servo моторыг эмэнд хийнэ

Картон хайчлах хэсгийг супер цавуу ашиглан servo моторт бэхлэх бөгөөд servo моторыг резинэн тууз, супер цавуу ашиглан эмийн саванд хавсаргана

1. Бүрхүүлд орох эмийн савны нээлтийн диаметр дээр үндэслэн картон хайчлах тохиромжтой хэмжээг тодорхойлно. Серв мотор дээр супер цавуугаар тогтмол бэхлэсний дараа картын хавтан нь эмний савны нээлхийн хэсэгт бүрэн нийцэхгүй байвал тал бүр дээр нэмэлт өрөө үлдээгээрэй.
2. Шийдсэн хэмжээс дээр үндэслэн дөрвөлжин эсвэл тэгш өнцөгт хэлбэрийг хайч эсвэл өөр хайчлах хэрэгслээр хайчилж ав.
3. Зураг дээр үзүүлсэн жижиг хуванцар хаалт эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг аваад 6 нүхтэй гарны үзүүрийг хайчилж ав. Тэнд 4 гар, нэг нь 7 нүхтэй, нэг нь 6 нүхтэй, хоёр цооногтой хоёр байна. Энэ нь servo мотор эргэх үед гар нь эмийн сав руу цохиулахгүйн тулд юм.
4. Хуванцар хаалтыг супер цавуу ашиглан картон зүслэгт холбоно уу. Картоныг хүссэнээрээ хаалт руу чиглүүлж, аль аль талдаа нэмэлт зай байгаа эсэхийг шалгаарай.
5. Хаалтыг servo моторын зохих хэсэгт холбоно уу. Би 7 нүхтэй гарыг эмийн сав руу шууд сунгахаар чиглүүлсэн.
6. Серво моторыг резинэн туузаар боож, чиглүүлээд картон болон эмийн савны нээлхийн хооронд бага зэрэг зай үлдээнэ.
7. Бэлэн болсоны дараа супер цавууг серво мотор нь эмийн саванд хүрч байгаа газарт түрхээд бага зэрэг жигд натри түрхсэнтэй ижил аргаар холино.

Алхам 8: Серво моторын зөв эргэлтийн түвшин ба цавууны хаалт байгаа эсэхийг шалгаарай

Энд та картон бүхий хаалтийг servo мотор дээр нааж, servo мотор зөв зохих түвшинд зөв програмчлагдсан эсэхийг шалгах болно

1. Нэгдүгээрт, програмыг байршуулж, цахилгаан эд ангиудыг залгасны дараа програмыг ажиллуулж, хэрэв та үүнийг төгс хийж чадахгүй байгаа бол үүнийг хийхгүйгээр хийх хангалттай зай байгаа бол servo моторыг зөв тохируулж, зөв эргүүлэхээр тохируулсан эсэхийг шалгаарай. Хоол хүнс тасралтгүй асгарахад хүргэдэг цоорхойн ихэнх хэсэг нь ил задгай эргэлтийн байрлалд байх үед эмний савны нээлхийг хамарсан үлдсэн хэсгийг хайчилж ав.
2. Зөв эргэлтийг тодорхойлсны дараа картын самбар 0 градусын байрлалд хаана байрлаж байсныг тэмдэглээд карбон бүхий хаалтийг servo мотороос салгаж, servo моторт бэхлэгдсэн хаалтны хэсэгт бага зэрэг супер цавуу түрхээрэй. 0 градусын байрлалд байхад өмнө нь тэмдэглэж байсан байрлалд servo мотор руу буцааж түрхэнэ. Энэ хэсгийг хэсэг хугацаанд хатаана, ингэснээр цавуу наалдана, миний хэрэглэсэн цавуу 24 цагийн дараа бүрэн хатна.

Алхам 9: Эмийн шилийг саванд хийж, савны нүхийг хайчилж ав

Энд та эмийн савыг супер цавуу, хайч, эмийн савны механизм, хутга эсвэл бусад цоолох зүйлийг ашиглан саванд наалдуулна

1. Савны нүхийг хаана байрлуулахыг хүсч байгаагаа тодорхойлж, эмийн савны ёроолыг саванд хийж, савны ёроолд маркераар тойрог зур. Үүнийг tripod -ийн суурийн төвөөс дээш зөв байрлуулах шаардлагатай болно.
2. Цоолох хэрэгсэл, хайчлах хэрэгсэл ашиглан нүхийг хайчилж ав.
3. Эмийн савны ёроолыг цоолох багаж хэрэгсэл ашиглан хайчилж ав.
4. Нүхний эргэн тойронд багтах цаасан картон хайчилж, нүхийг таглана
5. Нүхийг хаах картны самбарыг төгс хайчилж ав
6. Цавуу, жигд натри, халаалтын аргыг ашиглан цооногийг тойрсон картон нь эмийн савны суурь болно.
7. Суурийн ирмэгийг наалдамхай туузаар наа
8. Эмийн савыг жигд натри болон халаалтын аргаар цавуугаар хийж, зохих хугацаанд хатаана. Үүнийг хатаасны дараа илүү сайн дэмжлэг үзүүлэхийн тулд эм, лонхны хажуу тал дээр наалдамхай тууз түрхээрэй

Алхам 10: Pvc хоолойг tripod -ийн сууринд холбоно уу

Энд та картон, супер цавуу, зип зангиа, наалдамхай тууз ашиглан PVC хоолойг tripod -ийн сууринд бэхлэх болно

1. PVC хоолойг холбох боломжтой цаасан хэсгийг хайчилж ав. Өөр ижил төстэй хэсгийг хайчилж ав.
2. Нэг хэсгийг суурь дээр нааж, жигд натри халаах аргыг ашигла, нөгөө хэсгийг ижил аргаар цаасан дээр эхний хэсэгт нааж болно. Одоо булангуудыг сууринд наа.
3. Зурган дээр үзүүлсэн шиг PVC хоолойг холбож, жигд натри/халаах аргыг ашиглан нааж байрлуулна.
4. Хоолой нь pvc хоолой руу унахын тулд эм, савны доор зөв байрлуулахын тулд PVC хоолойг хэрхэн яаж байрлуулах ёстойг олж мэдээрэй. Одоо PVC хоолойноос суурийг жигд натри/халаалтын аргаар картон сууринд нааж болно. Үүнийг хийхдээ зөв байрлалд байлга.
5. Цахилгаан хоолой, наалдамхай тууз ашиглан PVC хоолойг tripod -ийн сууринд бэхлээрэй.

Супер наасны дараа pvc -ийг зөв тохируулаагүй тохиолдолд:

PVC хоолойн байрлалыг өөрчлөхийн тулд цахилгаан товч ба наалдамхай тууз ашиглан эмний савны нээлхийн доор зөв байрлуулна уу

Алхам 11: Хоолны савыг тэжээгч рүү холбоно уу

Энэ үе шатанд та супер цавуу эсвэл супер цавуу, наалдамхай тууз ашиглан хоолны савыг тэжээгч рүү хэрхэн яаж холбохыг сурах болно

1. Аль хоёр аяга хэрэглэхийг хүсч байгаагаа тодорхойл. Трипод нь дээш өргөх, буулгах боломжтой суурьтай тул аяганыхаа өндрийг тааруулж болно.
2. Боломжтой бол савны нүхийг хайчилж, цахилгаан товчоор холбож, савыг PVC хоолой дор үлдэх байрлалд уяж, нааж болно. Үгүй бол савыг PVC хоолойн нээлтийн доор шууд хийж, хоол нь гадагшлуулж, жигд натри/халаах аргыг ашиглан аяганд хийнэ.

Алхам 12: Таны өгөхийг хүсч буй хүнсний хэмжээг хуваарилах кодыг програмчил

Энэ хэсэгт servo мотор хэр удаан ажиллах ёстойг тодорхойлохын тулд тайлбарлах болно

1. Миний 1-1/3 инчийн диаметртэй шахмал савны хөрвүүлэх ханш дараах байдалтай байна: секунд тутамд ойролцоогоор 2 шингэн унци хоол хүнс савнаас гадагш гардаг. Энэ ханш дээр үндэслэн, хэрэв та надтай ижил диаметртэй шахмал сав хэрэглэвэл таны гаргахыг хүсч буй хүнсний хэмжээг гаргахын тулд кодыг хэрхэн програмчлахаа тодорхойлж болно.
2. Өөр өөр байж болох тул тохиргоон дээрээ үндэслэн та хөрвүүлэх ханшаа тодорхойлох хэрэгтэй болно.
3. Жишээлбэл, та муураа нэг тэжээл тутамд 4 шингэн унци хооллохыг хүсч байгаа бөгөөд урсгалын хурд нь секундэд 2 шингэн унци байна. Та утгыг 2000 гэж тохируулах бөгөөд энэ нь servo моторыг нээлттэй байрлал руу эргүүлэх 2 секундын хугацаатай тэнцэнэ.

Алхам 13: Та одоо дууслаа! Шинжлэх ухааны судалгааны мэдээлэл, шинэчлэлт хийх санал агуулсан нэмэлт хэсэг

Энэ хэсэгт энэ төхөөрөмжийг бүтээх үйл явцтай холбоотой нэмэлт мэдээлэл, гэрэл зураг, энэхүү бүтцийг шинэчлэх зөвлөмжийг багтаасан болно. Бид уг барилгын зураг, зах зээлийг судлах зорилгоор хийсэн судалгааны зургуудыг оруулсан болно

Сайжруулах санал: Бүтээгдэхүүн нь илүү дэвшилтэт технологийг нэвтрүүлснээр ашиг хүртэх болно. Хэрэглэгчид цагаа програмчлахдаа ашиглаж болох аппликейшнийг нэмснээр ая тухтай байдлыг хангах болно. Цаашилбал, камер, чанга яригч, микрофон нэмж болох бөгөөд ингэснээр хэрэглэгч гэрийн тэжээвэр амьтдыг шалгаж, түүнтэй ярилцах боломжтой болно. Tripod -ийн хөл тус бүрт жинтэй объектыг нэмж оруулах нь төхөөрөмжийн тогтвортой байдлыг дээшлүүлж, унахгүй байх болно. Arduino Uno R3 дээр хамгаалалтын бүрхүүл тавих, түүнчлэн холбогч утаснуудыг хамгаалах бусад хэлбэрийг ашиглах нь бат бөх чанарыг сайжруулах болно.

Нохойн хоол судлалын талаархи мэдээлэл: Манай хоолны сав нь өөр өөр гэрийн тэжээвэр амьтадтай ажиллахын тулд төрөл бүрийн хуурай хоолыг багтаахаар хийгдсэн байх ёстой. Гэрийн тэжээвэр амьтдын хамгийн алдартай брэндүүдийг доор харуулав. Байгалийн амт - Dog Purina - Dog Iams - Cat Friskies - Cat Манай аяга, диспенсерийг зохион бүтээхдээ гэрийн тэжээвэр амьтдын хэмжээнээс хамаарч бүх төрлийн хэлбэр, хэмжээтэй байдаг гэдгийг бид санаж байсан. Эхлэхийн тулд би нохой, мууранд хамгийн их зарагддаг гэрийн тэжээвэр амьтдын хоол хүнсний брэндүүдийг олсон тул манай диспенсер эдгээр алдартай брэндүүдийг багтаах боломжтой гэдэгт итгэлтэй байж болно.